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随着科技的飞速发展，无人驾驶技术逐渐成为汽车行业的热点。我国作为汽车大国，在无人驾驶领域也取得了显著的成果。在众多国产无人驾驶技术中，无人区码一码、二码、三码是其中的代表。那么，这三者之间究竟有何区别呢？本文将为您详细解析。 一、无人区码一码 无人区码一码，顾名思义，是指无人驾驶车辆在特定区域内行驶时，通过一套独立的系统实现自动驾驶。这套系统主要由传感器、控制器、执行器等组成，能够实时感知车辆周围环境，并做出相应的决策。以下是无人区码一码的特点： 1. 适用范围：主要适用于封闭或半封闭的特定区域，如停车场、工业园区等。 2. 系统组成：传感器包括激光雷达、摄像头、毫米波雷达等；控制器负责处理传感器数据，做出决策；执行器包括电机、转向系统等，负责执行决策。 3. 技术优势：无人区码一码系统技术相对成熟，成本较低，易于推广。 二、无人区码二码 无人区码二码，是指无人驾驶车辆在开放道路上行驶时，通过融合多种传感器数据实现自动驾驶。相较于无人区码一码，无人区码二码具有以下特点： 1. 适用范围：适用于开放道路，如城市道路、高速公路等。 2. 系统组成：传感器包括激光雷达、摄像头、毫米波雷达、超声波雷达等；控制器负责处理传感器数据，做出决策；执行器包括电机、转向系统等，负责执行决策。 3. 技术优势：无人区码二码系统具有更高的安全性和可靠性，能够应对复杂多变的道路环境。 三、无人区码三码 无人区码三码，是指无人驾驶车辆在开放道路上行驶时，通过融合多种传感器数据，结合高精度地图实现自动驾驶。以下是无人区码三码的特点： 1. 适用范围：适用于开放道路，如城市道路、高速公路等。 2. 系统组成：传感器包括激光雷达、摄像头、毫米波雷达、超声波雷达等；控制器负责处理传感器数据，结合高精度地图做出决策；执行器包括电机、转向系统等，负责执行决策。 3. 技术优势：无人区码三码系统具有更高的精度和可靠性，能够应对复杂多变的道路环境，实现更加流畅的自动驾驶。 总结： 无人区码一码、二码、三码在技术、适用范围等方面存在一定差异。无人区码一码主要适用于封闭或半封闭区域，技术相对成熟；无人区码二码适用于开放道路，具有更高的安全性和可靠性；无人区码三码则结合高精度地图，实现更加流畅的自动驾驶。随着技术的不断发展，我国无人驾驶技术将不断完善，为人们带来更加便捷、安全的出行体验。

如果美国最高法院判决特朗普政府所谓 " 对等关税 " 违法，特朗普政府如何接招？当地时间 9 月 1 日，美国财长贝森特透露，美国政府还有备用方案。贝森特表示，他相信美国最高法院将支持特朗普总统依据 1977 年《国际紧急经济权力法》（IEEPA）对大多数贸易伙伴征收全面关税的做法。他还表示，正在为美国总检察长准备一份法律摘要，该摘要将强调解决数十年来贸易失衡问题和阻止芬太尼流入美国的紧迫性。当地时间 8 月 29 日，美国联邦巡回上诉法院裁定，特朗普政府的大部分关税措施均属非法，这削弱了特朗普政府将关税作为关键经济政策工具的权力。该上诉法院允许这些关税维持至 10 月 14 日，以便特朗普政府有机会向最高法院提起上诉。多位接受第一财经记者采访的专家对贝森特此次表态并不意外，并表示美国政府近期频繁使用 232 调查等措施就意味着除了所谓 " 对等关税 " 之外，特朗普政府一直在探索其他关税方式。英国杜伦大学法学院副院长、跨国法教授兼全球政策研究所联合主任杜明对第一财经记者解释道，如果特朗普方面败诉，美国政府可以使用的其他美国国内法有 "301 条款、232 条款、122 条款以及 338 条款 " 等，而且需要解释的是，未来即使最高法院判决特朗普政府的所谓 " 对等关税 " 违法，判决涉及的也仅仅是依据 IEEPA 征收的关税，即 4 月 2 日的所谓 " 对等关税 " 以及4 月 2 日之前征收的芬太尼关税，这对依据其他美国国内法征收的关税（例如 301 关税、232 关税）无影响。贝森特透露 "B 计划 "今年 4 月，由小型企业联盟和多个民主党主政州组成的原告团体 V.O.S. Selections Inc. 将特朗普政府的关税政策诉至美国国际贸易法院（CIT）。5 月 28 日，CIT 裁定，美国总统特朗普不可根据 IEEPA 无限制地征税，并对特朗普 10% 的所谓 " 对等关税 " 以及芬太尼关税颁布暂停令。简言之，8 月 29 日来自美国联邦巡回上诉法院的裁定确认了上述判决的核心部分，即上述相关关税措施违法无效。该上诉法院在判决书中阐明判决的关键原因是，" 国会征收关税等税款的核心权力，由宪法赋予了立法部门。关税是国会的一项核心权力 "，以及 IEEPA 并未赋予总统实施涉案大规模关税的授权，总统的关税行政令 " 因违法而无效 "。此次，贝森特表示，" 我相信最高法院会支持总统使用 IEEPA 的权力。但还有很多其他权力可以使用，只是效率和威力不如 IEEPA 那么高。"贝森特举例称，其中一项权力可能是 1930 年《斯姆特 - 霍利关税法》第 338 条款，该条款允许总统对来自被发现歧视美国贸易的国家的进口产品征收最高 50% 的关税，为期 5 个月。不过，简单而言，338 条款在上世纪 30 年代曾被用作讨价还价的工具，但此后从未被行政部门正式使用过，因此目前尚不清楚从调查到总统实施的时间表。此外，多位第一财经采访的专家也表示，特朗普政府也可能继续扩大使用 232 条款或 122 条款。232 条款或 232 措施，是指美国商务部根据 1962 年《贸易扩展法》第 232 条款进行的 232 调查。据第一财经记者不完全统计，目前美方出台的 232 调查涉及钢铝及其衍生品、汽车、铜、半导体、医药产品、关键矿产和衍生品、卡车、木材、商用飞机和发动机及其零部件、无人机系统及其零部件以及多晶硅及其衍生品等共 11 项。122 条款则指的是 1974 年《贸易法》第 122 条，该条款允许美国总统对进口商品征收高达 15% 的关税，以解决国际收支逆差或防止美元大幅贬值。不过，除非国会延长，否则这些关税最多只能持续 150 天。本规则下的关税或进口限制也旨在是非歧视性的，并普遍适用，但可能针对特定国家。不过，由于 122 条款没有正式的实施流程，因此不清楚从调查期到实施的时间表。杜明对记者总结道，如果特朗普方面使用以上其他美国国内法继续开征关税，其缺陷是其他可依据的国内法要么有时间限制，要么有征税幅度限制，或者要走一定的法律程序，没有 IEEPA 好用。国际市场反应微妙值得注意的是，由于该上诉法院的裁决是在美国劳动节（每年 9 月的第一个星期一）假期前夕宣布的，这使得金融市场没有机会立即作出反应。当地时间 1 日晚间，与美国股指挂钩的期货也几乎没有变化，这表明投资者正在采取观望态度。自今年以来，市场参与者似乎已经习惯了围绕特朗普政府关税政策的波动，并预期法律纠纷和政策转变将持续存在，而非仅仅关注于短期冲击。尽管如此，美国最高法院最终可能对特朗普政府作出不利裁决的预期，对那些已经根据当前关税调整了供应链和定价策略的企业恐怕带来重大问题。同时，这对同美方达成贸易协定的经济体而言，也带来了新的变化。据央视报道，欧洲理事会主席科斯塔当地时间 9 月 1 日在讲话中承认，许多欧洲人感到沮丧，认为欧盟在与美国的贸易中以及乌克兰问题上过于被动。科斯塔表示，欧盟不欢迎关税，美国必须明白，欧盟将始终捍卫其主权及其公民和企业的利益。科斯塔同时表示，欧盟正在全球范围内建立更强大的贸易和工业伙伴关系，这不仅是为了促进贸易，也是为了提高可预测性和弹性，减少战略依赖。杜明对第一财经记者表示，美国在前一阵密集地对欧盟、英国、日本、韩国等贸易伙伴施压，达成的贸易协定确实有失公允。不过，一方面，要看到在未来，即便美国最高法院判决特朗普政府的关税在国内违法，这也并不意味着国际条约自动失效，" 一码归一码 "，他解释道。另一方面，这 " 确实会影响对目前条约的履行和后续的谈判 "，杜明说，简言之，贸易伙伴可能要开始 " 打太极拳 " 了。