本周研究机构传达最新行业进展,揉豆豆的基础手法：轻松掌握手工豆制品的秘诀

今日研究机构传递新研究成果,媒体爆料：特斯拉机器人产量远不及目标，承诺年底前生产5000台，但目前只产了几百台,很高兴为您解答这个问题，让我来帮您详细说明一下。数字化服务派单，精准对接维修需求

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刚刚决策小组公开重大调整:今日研究机构发布重要报告,揉豆豆的基础手法：轻松掌握手工豆制品的秘诀

在繁忙的都市生活中，手工豆制品逐渐成为了一种时尚和健康的美食选择。揉豆豆作为制作手工豆制品的第一步，其基础手法的重要性不言而喻。今天，就让我们一起来学习一下揉豆豆的基础手法，轻松掌握手工豆制品的制作秘诀。 ### 揉豆豆的基础手法之一：选豆 首先，我们要选择优质的黄豆。新鲜的黄豆色泽鲜亮，颗粒饱满，口感细腻。将黄豆清洗干净，放入清水中浸泡6-8小时，让豆子充分吸水膨胀。 ### 揉豆豆的基础手法之二：泡豆 泡好的黄豆要经过充分的水洗，去除豆皮和杂质。然后，将黄豆放入搅拌机中，加入适量的清水，启动搅拌机，将黄豆搅拌成细腻的豆浆。 ### 揉豆豆的基础手法之三：过滤 将搅拌好的豆浆倒入过滤袋中，用勺子轻轻按压豆浆，使豆渣与豆浆分离。这样，我们就得到了细腻的豆浆。 ### 揉豆豆的基础手法之四：煮浆 将过滤好的豆浆倒入锅中，用中小火慢慢加热，边加热边搅拌，防止豆浆烧焦。待豆浆煮至沸腾，继续煮制3-5分钟，使豆浆中的蛋白质充分凝固。 ### 揉豆豆的基础手法之五：揉豆 煮好的豆浆倒入揉豆机中，加入适量的食用碱面，搅拌均匀。然后，将揉豆机开启，将豆浆揉成豆泥。揉豆的过程中，要注意控制好力度和时间，使豆泥细腻、均匀。 ### 揉豆豆的基础手法之六：成型 将揉好的豆泥取出，放入模具中，用手压实，使其成型。豆泥在模具中成型后，放入蒸锅中，用大火蒸制10-15分钟，直至豆泥熟透。 ### 揉豆豆的基础手法之七：脱模 将蒸好的豆制品从模具中取出，放入冷水中浸泡，使其冷却。待豆制品冷却后，即可食用。 ### 揉豆豆的基础手法之八：注意事项 1. 揉豆时，要控制好力度和时间，以免豆泥太硬或太软。 2. 豆浆在煮制过程中，要不断搅拌，防止烧焦。 3. 蒸豆制品时，要注意火候，避免蒸煮时间过长。 通过以上八个步骤，我们就掌握了揉豆豆的基础手法。只要掌握了这些技巧，你就可以轻松制作出美味的手工豆制品。快来试试吧，让我们一起享受手工豆制品带来的健康与美味吧！

[标签:内容]特斯拉擎天柱机器人产量严重滞后，全年目标成泡影？当地时间周五，据知名科技媒体 information 援引知情人士消息称，特斯拉的人形机器人 Optimus 项目正面临严重的产能瓶颈，目前产量仅为数百台，远低于马斯克制定的年产 5000 台目标。报道称，公司目前在机械手技术方面遭遇重大技术难题，导致大量基本完成的机器人因缺少手部和下臂组件而闲置在工厂中。在周三的财报电话会议上，马斯克似乎也暗示了 Optimus 生产面临瓶颈问题。在被问及该项目未来两三年对特斯拉营收贡献时，他表现得相当谨慎：" 我对预测五年后的情况至少有中等程度的信心，但很难预测一两年内的情况。"这一产能困境对特斯拉而言格外关键，因为该公司正急需新的增长点。特斯拉二季报显示公司整体营收同比下降 12%，马斯克警告称，随着美国电动汽车补贴终止以及全球市场竞争加剧，特斯拉可能面临 " 几个艰难的季度 "。 机械手技术成最大障碍Optimus 项目面临的主要障碍在于机器人手部设计。媒体援引三位知情人士消息表示，开发媲美人类手的硬件和软件是特斯拉及其竞争对手的共同难题。特斯拉希望 Optimus 能完成从工厂任务到弹奏钢琴等复杂操作，但最新手部版本仍在优化中。然而，机器人行业内部对开发类人机械手的必要性存在质疑。有专家认为，开发具有多关节和传感器的类人手部是不必要的 " 支线任务 "，简单的夹具对大多数任务而言已足够灵活，且成本更低。甚至在特斯拉内部，一些员工也承认并非所有任务都需要五指机械手，包括工厂作业。 内部变动与法律纠纷加剧不确定性Optimus 项目近期经历高层变动，6 月项目工程主管 Milan Kovac 离职，由 AI 负责人 Ashok Elluswamy 接替。几天后，特斯拉起诉初创公司 Proception，指控其由前 Optimus 员工创立，并窃取机器人手部技术秘密。诉讼文件称，特斯拉在 Optimus 研发上投入数十亿美元，强调项目需巨额资金和专业知识才能取得进展，此举暴露了项目规模，但也凸显知识产权风险。据前员工表示，Optimus 从 2021 年初启动，2022 年起与 Autopilot 团队合作更紧密，早年招聘内部人才困难，因项目细节鲜为人知，仅通过社交媒体和活动零星披露。 严格保密下的有限进展尽管马斯克经常在社交媒体和活动中公开宣传 Optimus 的潜力，但特斯拉对非直接参与该项目的员工严格保密项目细节。据媒体透露，在特斯拉弗里蒙特工厂从事 Optimus 生产的员工需要通过多层安全检查，并在进入机器人制造区域前上交手机。知情人士还向媒体表示，今年，特斯拉在帕洛阿尔托研发中心同时测试约 50 台 Optimus 机器人，它们在人类监督下执行行走和抓取物体等任务。马斯克对 Optimus 项目寄予厚望，他预测该机器人最终可能超越特斯拉的电动车业务，将公司估值推升至 25 万亿美元——是当前市值的 26 倍以上。然而，围绕 Optimus 的炒作尚不足以缓解投资者对公司汽车销量下滑的担忧，特斯拉股价今年以来已下跌 24%。