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随着科技的飞速发展，无人驾驶技术逐渐成为汽车行业的热点。我国作为汽车大国，在无人驾驶领域也取得了显著的成果。在众多国产无人驾驶技术中，无人区码一码、二码、三码是其中的代表。那么，这三者之间究竟有何区别呢？本文将为您详细解析。 一、无人区码一码 无人区码一码，顾名思义，是指无人驾驶车辆在特定区域内行驶时，通过一套独立的系统实现自动驾驶。这套系统主要由传感器、控制器、执行器等组成，能够实时感知车辆周围环境，并做出相应的决策。以下是无人区码一码的特点： 1. 适用范围：主要适用于封闭或半封闭的特定区域，如停车场、工业园区等。 2. 系统组成：传感器包括激光雷达、摄像头、毫米波雷达等；控制器负责处理传感器数据，做出决策；执行器包括电机、转向系统等，负责执行决策。 3. 技术优势：无人区码一码系统技术相对成熟，成本较低，易于推广。 二、无人区码二码 无人区码二码，是指无人驾驶车辆在开放道路上行驶时，通过融合多种传感器数据实现自动驾驶。相较于无人区码一码，无人区码二码具有以下特点： 1. 适用范围：适用于开放道路，如城市道路、高速公路等。 2. 系统组成：传感器包括激光雷达、摄像头、毫米波雷达、超声波雷达等；控制器负责处理传感器数据，做出决策；执行器包括电机、转向系统等，负责执行决策。 3. 技术优势：无人区码二码系统具有更高的安全性和可靠性，能够应对复杂多变的道路环境。 三、无人区码三码 无人区码三码，是指无人驾驶车辆在开放道路上行驶时，通过融合多种传感器数据，结合高精度地图实现自动驾驶。以下是无人区码三码的特点： 1. 适用范围：适用于开放道路，如城市道路、高速公路等。 2. 系统组成：传感器包括激光雷达、摄像头、毫米波雷达、超声波雷达等；控制器负责处理传感器数据，结合高精度地图做出决策；执行器包括电机、转向系统等，负责执行决策。 3. 技术优势：无人区码三码系统具有更高的精度和可靠性，能够应对复杂多变的道路环境，实现更加流畅的自动驾驶。 总结： 无人区码一码、二码、三码在技术、适用范围等方面存在一定差异。无人区码一码主要适用于封闭或半封闭区域，技术相对成熟；无人区码二码适用于开放道路，具有更高的安全性和可靠性；无人区码三码则结合高精度地图，实现更加流畅的自动驾驶。随着技术的不断发展，我国无人驾驶技术将不断完善，为人们带来更加便捷、安全的出行体验。

本文来源：时代财经 作者：贺晴9 月 19 日，国家市场监督管理总局发布消息称，日前，小米汽车科技有限公司根据《缺陷汽车产品召回管理条例》和《缺陷汽车产品召回管理条例实施办法》的要求，向国家市场监督管理总局备案了召回计划。决定自即日起，召回 2024 年 2 月 6 日至 2025 年 8 月 30 日生产的部分 SU7 标准版电动汽车，共计 116887 辆。图片来源：小米汽车根据召回公告，本次召回范围内部分车辆在 L2 高速领航辅助驾驶功能开启的某些情况下，对极端特殊场景的识别、预警或处置可能不足，若驾驶员不及时干预可能会增加碰撞风险，存在安全隐患。小米汽车科技有限公司将通过汽车远程升级（OTA）技术，为召回范围内的车辆免费升级软件，以消除安全隐患。图片来源：国家市场监督管理总局网站截图9 月 19 日，小米汽车官方就 " 为什么要进行小米 SU7 标准版的 OTA 召回，软件升级了什么？" 进行回应，其表示：" 我们将通过汽车远程升级（OTA）技术，为召回范围内的标准版小米 SU7 车辆免费升级软件。如果您的车辆在本次召回范围内，只需将您的车机版本升级至 Xiaomi HyperOS 1.10.0，即可完成本次 OTA 召回升级。"小米汽车称，本次 OTA 软件升级召回，意在进一步提升辅助驾驶功能的可靠性，包括优化辅助驾驶速度控制策略，新增动态车速功能等，使得高速领航辅助功能通行更连贯。" 小米汽车永远把用户安全作为第一原则，虽然本次升级不需要物理更换任何零件，但我们仍按照召回的程序进行管理和备案。"据悉，本次 OTA 软件升级召回，仅针对 2025 年 8 月 30 号前生产的部分小米 SU7 标准版车型，并不涉及其他版本的小米 SU7。小米 SU7 是小米汽车旗下首款车型，去年 3 月上市并在当年 4 月开启交付，截至今年 8 月，交付量累计超过 33 万辆。以超 11 万辆的召回规模来看，本次召回汽车数量占比小米 SU7 交付量约三成。这是小米 SU7 今年内第二次召回。根据国家市场监督管理总局 1 月 24 日消息，小米汽车召回 2024 年 2 月 6 日至 2024 年 11 月 26 日生产的部分 SU7 标准版电动汽车，共计 30931 辆。本次召回范围内部分车辆因软件策略问题，可能导致授时同步异常，影响智能泊车辅助功能对静态障碍物的探测，增加剐蹭或碰撞的风险，存在安全隐患。图片来源：国家市场监督管理总局网站截图与此同时，9 月 19 日，小米汽车启动了 OTA 秋季大版本升级，对高速领航辅助功能进行优化，包括修复高速领航辅助功能，（使）高速、城市快速路通行更连贯。优化大车避让和绕行体验，驶经压线大车，可尽早识别，提前完成车道内偏移，减少驶经大车时的压迫感，让大车绕行处理更灵活更安心。此外新增动态车速功能，此功能升级后默认开启，支持在辅助驾驶功能开启状态下，调整雨天、夜间等复杂环境下的辅助驾驶目标车速。优化辅助驾驶速度控制策略，可根据道路和交通环境动态调整辅助驾驶目标车速。此前，今年 3 月 29 日晚，一辆小米 SU7 标准版在德上高速安徽枞阳段发生碰撞后起火造成 3 人身亡。小米汽车及小米公司发言人官方平台分别在 4 月 1 日下午和晚间回应该起事故。根据小米官方披露的信息梳理，事故发生前，车辆处于 NOA 智能辅助驾驶状态，车速为 116km/h；在 NOA 发出前方有障碍的风险提示后，车辆进入人驾状态，随后发生碰撞，从发出障碍物提示到发生碰撞不超过 5 秒。事故发生后，智驾产品的可靠性与安全性、亟待加强普及的智驾风险教育、" 人机共驾 " 模式下责任边界的厘定等均成为讨论焦点。近期，工信部也就《智能网联汽车组合驾驶辅助系统安全要求》强制性国家标准（下称 " 新国标 "）公开征求意见，标准针对单车道、多车道、领航辅助等不同功能，设置了人机交互、功能安全和预期功能安全、信息安全、数据记录等全方位安全技术要求。其中，标准构建了道路交叉口、施工区、环岛、隧道等交通环境的试验场景，还增加了对踏板式两轮摩托车、临时障碍物、侧翻车辆等目标的探测与响应能力试验。