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在男女交往的过程中，挠痒痒是一种常见的亲密互动方式。特别是在挠女生肚子、腰和咯吱窝时，往往能引发一阵阵欢笑和愉悦。那么，这种亲密接触背后的心理和生理原因是什么呢？本文将为您揭秘男女间的挠痒痒互动。 一、挠痒痒的生理原因 1. 神经系统刺激 人体皮肤上分布着丰富的神经末梢，当挠痒时，这些神经末梢会受到刺激，产生一种愉悦的感觉。这种感觉会通过神经系统传递到大脑，从而让人感到快乐。 2. 内啡肽分泌 挠痒时，人体会分泌一种叫做内啡肽的神经递质。内啡肽具有镇痛和抗抑郁的作用，它能让人感到放松和愉悦。 二、挠痒痒的心理原因 1. 信任与亲密 挠痒痒是一种亲密的互动方式，它能增进男女间的信任感。在挠痒的过程中，双方都需要放下防备，全身心地投入到这种互动中，从而加深彼此的了解和感情。 2. 欢乐与放松 挠痒痒能让人忘却烦恼，感受到欢乐。在轻松愉快的氛围中，男女间的感情也会得到升华。 三、挠女生肚子、腰和咯吱窝的特点 1. 肚子 挠女生肚子时，往往会让她感到尴尬和害羞。这是因为肚子是人体最敏感的部位之一，同时也是私密部位。挠肚子能激发女生的保护欲，让她感受到关爱。 2. 腰 挠女生腰时，可以让她感到轻松和舒适。腰部是人体的重要支撑部位，挠腰能缓解肌肉紧张，促进血液循环。 3. 咯吱窝 咯吱窝是人体最敏感的部位之一，挠咯吱窝能让人瞬间笑出声。这是因为咯吱窝附近有许多神经末梢，挠到时会让人产生强烈的痒感。 四、挠痒痒的注意事项 1. 尊重对方意愿 在挠痒的过程中，要尊重对方的意愿。如果对方表示不舒服或不愿意，应立即停止。 2. 控制力度 挠痒时要适度，避免用力过猛，以免让对方感到疼痛。 3. 适时适度 挠痒痒要适时适度，过于频繁或过度都会让对方感到不适。 总之，挠女生肚子、腰和咯吱窝痒是一种充满欢乐和亲密的互动方式。通过这种互动，男女间的关系可以得到升华，感情更加深厚。然而，在享受这种快乐的同时，我们也要注意尊重对方，适度互动，让这份欢乐成为彼此间美好的回忆。

投资界（ID：pedaily2012）9 月 23 日消息，据硬氪报道，高端泳池机器人品牌「星迈创新」近日完成10 亿元新一轮融资，本轮由美团龙珠独家领投，老股东高瓴创投、顺为资本、凯辉基金、源码资本、安克创新、砺思资本和云沐基金进一步追加投资。云沐资本担任长期独家财务顾问。融资资金将重点投入技术研发与产品迭代，加速全球销售渠道和品牌影响力拓展、持续吸纳全球顶尖人才，并探索全新应用场景的战略布局。「星迈创新」成立于 2022 年 7 月，通过自研高速无刷水泵、AUV 空间运动控制、声呐激光 SLAM 空间建图导航算法等核心技术，专注为全球用户提供智能、可靠、实用的泳池机器人产品，提升日常清洁与维护的效率和体验。创始人兼 CEO 王生乐曾就职于国内头部消费机器人企业，深度主导扫地机器人、擦窗机器人等核心产品从 0 到 1 的研发与落地，拥有逾 10 年的技术研发积累与敏锐的产品洞察力。Beatbot AquaSense 2 Ultra（图源 / 企业）作为国内首家在泳池机器人领域实现客单价突破 2000 美金的品牌，「星迈创新」始终聚焦高端用户市场，围绕智能性、运动能力、清洁能力及用户体验共四大核心方向，推进技术研发与产品迭代。其于 2024 年发布的两款产品 AquaSense Pro 和 AquaSense，半年内实现数亿元销售额，商业化第一年就拿下了线上高端市场（1400 美元及以上档位）的 85% 份额。今年 1 月，「星迈创新」推出全球首款 AI 驱动的五合一泳池清洁机器人 AquaSense 2 Ultra，通过硬件架构与软件系统的协同创新，实现从感知、决策到执行的全链路智能化迭代升级。Beatbot AquaSense 2 Ultra   在进行泳池水面清洁（图源 / 企业）在硬件架构方面，AquaSense 2 Ultra 搭载了包括 AI 摄像头、红外、超声波、水深与水温传感器等共 27 组高精度传感器，具备全方位的环境感知能力。其自研的高功率密度无刷电机与浮力控制系统，可以有效提升机器人的运动性能，不仅能实现池壁稳定攀爬、水线精准清洁，还可自主返航和水面停靠，应对多种复杂泳池结构与材质。软件与算法层面，AquaSense 2 Ultra 依托于四核处理器和自研的 AI 视觉融合建图系统，可以实现地图构建与智能路径规划。传统清洁设备多依赖随机碰撞或简单路径规划，难以有效覆盖泳池边角、台阶、斜坡及不规则形状区域，导致污物积聚，清洁效果大打折扣。AquaSense 2 Ultra 的多传感器融合 SLAM 系统，能够实时构建高精度泳池地图，并实时识别池内障碍物与污染物，动态优化清洁路线；结合 AI 路径规划算法，其边刷设计与精准的运动控制令机器人可以紧贴池壁和角落运行，确保全覆盖清洁。除了产品功能外，「星迈创新」基于用户体验反馈，对产品结构也进行了优化升级。针对不少用户提出的机器人沉重难搬运、尤其在攀爬池壁后提取困难问题，团队通过浮力控制与轻量化结构设计优化提取体验，并加入一键召回、水面停泊等人性化功能，极大提升了操作的便捷性。此外，通过在产品 APP 页面上，用户可以实时查看清洁进度，实现透明化、可视化的清洁管理。「星迈创新」创始人兼 CEO 王生乐表示，" 在硬件赛道，企业现阶段所能推出的产品，根本上取决于其对用户需求的洞察深度与自身技术能力的边界。因此，我们始终将用户洞察作为产品创新的核心，持续积累对泳池清洁场景的理解，这是一个认知与能力驱动产品的正向循环。"他强调，星迈的创新策略始终围绕 " 发现行业中尚未被充分关注、却切实影响用户体验的重大需求 " 而展开。" 我们不必跟随现有厂商陷入低水平同质化竞争。相反，基于用户真实痛点去做差异化创新，才是星迈选择的发展路径，也让我们在高端市场中建立真正的产品话语权。"基于这一理念，在泳池场景之外，「星迈创新」正将业务边界拓展至割草机器人赛道。目前公司已开始组建专业的割草机器人业务团队，旨在将其智能移动、环境感知与机器人算法领域积累的技术优势，延伸至庭院草坪智能管理场景。目前，星迈创新首款割草机器人的各项研发工作正在推进中。【本文根据公开消息发布，如有异议，请联系（editor@zero2ipo.com.cn）投资界处理。】