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在江湖之中，有一群神秘的黑衣剑士，他们身披黑色战袍，腰间悬剑，行走于江湖之中，行侠仗义，斩妖除魔。他们就是江湖中传说一时的“黑衣剑士”。 黑衣剑士，这个名字在江湖中如雷贯耳。他们行踪不定，却总是在关键时刻出现在人们面前，化解危机。他们以一袭黑衣为信物，以剑为伴，行走江湖，守护正义。 黑衣剑士的身世之谜，一直为江湖人士所津津乐道。有人说他们是来自江湖的隐世高手，也有人说他们是某个神秘门派的弟子。然而，无论他们的身世如何，都无法掩盖他们在江湖中的英勇事迹。 黑衣剑士的剑术高强，他们出剑如电，快如闪电，让人防不胜防。他们的剑法独特，既有传统的剑法，又有自创的招式，让人叹为观止。在江湖中，黑衣剑士以一敌百，屡建奇功，成为了无数江湖人士心中的英雄。 在江湖的岁月里，黑衣剑士经历了无数的磨难。他们曾经历过生死之战，也曾陷入过险境。然而，他们从未退缩，始终坚守着心中的信念，为了江湖的正义而战。 黑衣剑士的故事，始于一个风雨交加的夜晚。那时，江湖中正弥漫着一股邪恶的气息，一些邪恶势力企图破坏江湖的安宁。为了守护江湖的正义，一群志同道合的侠士决定成立一个组织，他们就是黑衣剑士。 黑衣剑士们历经磨难，逐渐壮大。他们以剑为媒，结识了无数江湖好友，共同守护着江湖的安宁。在他们的努力下，江湖逐渐恢复了往日的繁荣。 然而，江湖的平静并没有持续太久。邪恶势力并未完全被剿灭，他们暗中策划着一场更大的阴谋。为了阻止这场阴谋，黑衣剑士们再次挺身而出，投身于这场正义与邪恶的较量。 在这场激战中，黑衣剑士们展现出了超凡的剑术和坚定的信念。他们不畏强敌，勇往直前，最终成功击败了邪恶势力，守护了江湖的和平。 黑衣剑士的故事，成为了江湖中的传奇。他们的英勇事迹，激励着一代又一代的江湖人士。而他们那神秘的身世，更是成为了江湖中永恒的谜团。 在江湖的岁月里，黑衣剑士始终坚守着心中的信念，为了正义而战。他们的一袭黑衣，见证了无数江湖的恩怨情仇。而他们的剑，则是他们守护江湖的利器。 如今，黑衣剑士的故事已经传遍了大江南北。然而，江湖依旧在变，黑衣剑士们也在不断地成长。他们将继续守护着江湖的正义，成为一代又一代江湖人士心中的英雄。 在这个充满传奇色彩的江湖中，黑衣剑士们将继续传承着他们的精神，用剑守护着江湖的安宁。他们的故事，将永远镌刻在江湖的历史长河之中。

作者 | 铅笔道 松格近日，上海跑出超级独角兽：激光雷达企业禾赛科技，拟在香港上市。据 2025 年 8 月数据，禾赛科技总市值达 34.14 亿美元（约 240 亿元）。它的业务是：激光雷达，是智能驾驶中的关键部件（眼睛）。11 年前，毕业于顶尖学府的三位 85 后学霸（李一帆、孙恺、向少卿），回国创办禾赛科技，如今成为了行业翘楚。以 2024 年中国激光雷达市场占有率来看，禾赛科技以 35.0% 的占比位居榜首；在全球车载激光雷达市场，其份额更是高达 37%，是全球最大的车载激光雷达供应商。通过禾赛科技的案例，我们不妨一同探寻，激光雷达正孕育哪些结构性机遇 。01禾赛科技的创始人是李一帆、向少卿和孙恺。李一帆毕业于清华大学，后赴美留学获得伊利诺伊大学博士学位，曾担任美国西部数据集团首席工程师。向少卿毕业于清华大学和斯坦福大学，曾在苹果公司担任下一代产品开发的产品架构师。孙恺与李一帆、向少卿一样，三人因同在美国且是校友，经常联系。2013 年，他们三人成立禾赛科技。当时，李一帆还在美国西部数据集团任职，兼任着公司 CEO。公司最初专注于高性能激光雷达研发。2016 年，公司推出首款车规级激光雷达。随后 3 年，产品逐渐被自动驾驶企业大规模采用。2021 年，公司实现车规级激光雷达前装量产。截至 2023 年，禾赛激光雷达装车量达到近 16 万台，在全球排名第一，成为国内首家大规模前装量产的企业。客户包括蔚来、小鹏、理想、集度等车企，以及百度、小马智行等自动驾驶方案提供商。禾赛成立之前，市场也有同类产品，但禾赛提升了车辆的环境感知能力，更好地解决了摄像头和毫米波雷达 " 看不远、看不清 " 的问题。这（激光雷达产品）也是公司最核心的收入来源。2023 年，该产品收入为 12.6 亿元，占总营收的 92.2%。其中，AT128 是核心产品，单品出货量超过 15 万台。02激光雷达行业经历了三个阶段：• 科研与测绘阶段（2000 年前后）：主要用于地理测绘和科研实验。• 自动驾驶兴起阶段（2010 年后）：Waymo 等率先使用激光雷达，成为自动驾驶标配。• 车规级量产阶段（2020 年后）：随着新能源车和智能驾驶普及，激光雷达进入大规模前装。2023 年全球车载激光雷达市场规模约为 17 亿美元，预计到 2028 年将增至 68 亿美元，年复合增长率约为 31%。增长的核心驱动力来自新能源汽车，而高阶辅助驾驶的加速落地是最大的需求爆发点。数据显示，2023 年中国搭载激光雷达的新车渗透率已超过 5%，预计 2025 年将达到 15% 以上，这意味着市场空间快速放大。国外厂商如 Velodyne、Luminar 曾是早期领导者，但在量产和成本控制上遇到瓶颈。相比之下，中国厂商凭借本土优势，在 2023 年全球前装出货量前五中占据三席，禾赛更以 47% 的全球市场份额位居第一，速腾聚创、图达通等紧随其后。2022 年禾赛收入为 12.2 亿元，2023 年增至 13.6 亿元；净亏损则由 10.8 亿元缩小至 9.7 亿元。今年二季度禾赛科技实现营收 7.06 亿元，同比增长 54%，净利润扭亏为盈。交付量上，2025 年上半年激光雷达总交付量同比增长 276.2%。值得一提的是，禾赛是极少数盈利的自动驾驶公司。这首先得归功其订单的增长。2024 年全年，禾赛激光雷达总交付量近 50.2 万台，同比增长 126%，连续 4 年实现交付量翻倍。其中 ADAS 激光雷达的全年交付量高达 45.64 万台，在第四季度直接交付 193238 台 ADAS 激光雷达，同比增长 140.3%。截至 2025 年 2 月，禾赛已与 22 家国内外汽车厂商的 120 款车型达成量产定点合作关系，其中包括 9 家中国市值 TOP10（2024 年）的汽车制造商。其次，得归功于其成本的控制。比如其基于第四代芯片架构研发的 ATX 激光雷达，价格有望在 2025 年下探至 200 美元，较之上一代降幅达到了 50%，这使得其产品能够向 10 万元级车型渗透。03除了乘用车自动驾驶，自动驾驶赛道最近几年涌现出多个机会，比如机器人、智慧交通、物流无人车等新场景。这些新兴需求对新玩家更友好，尤其是在低成本固态雷达领域。比如机器人应用场景。在物流机器人、配送机器人、服务机器人等领域，激光雷达不可或缺。全球前 10 家 L4 自动驾驶公司中，禾赛科技的产品覆盖 9 家，为各类机器人在复杂环境中的自主导航、避障等功能提供关键技术支撑，随着机器人产业的蓬勃发展，市场空间极为广阔。而在新兴市场上，比如智能安防、智慧城市、测绘等新兴赛道，激光雷达也开始崭露头角。