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在我国，家庭是社会的细胞，而父母与儿女之间的关系更是家庭中不可或缺的一部分。在这个快节奏的时代，人们往往忙于工作，忽略了与家人共度时光的重要性。然而，一家换着玩，不仅能够增进家庭成员之间的感情，还能让生活充满乐趣。下面，就让我们一起走进这样一家人的温馨时光。 在这个家庭中，父母与儿女们之间有着一种特殊的默契。他们喜欢换着玩，这种独特的相处方式让家庭充满了欢声笑语。 每当周末来临，父母便会提前计划好一天的活动。他们先安排孩子们去参加兴趣班，而自己则去参加各类社交活动。当孩子们放学回家，父母也刚好结束了自己的活动。这时，他们会换着角色，让孩子们体验一下成人的世界。 比如，父母会带着孩子们去参加聚会，让他们学会与人交往，锻炼他们的社交能力。而在聚会上，父母也会让儿女们帮忙布置场地、准备食物，让他们体会到家庭责任的重要性。 此外，父母还会带着孩子们去旅行。他们换着角色，让孩子们担任导游，为家人讲解旅途中的所见所闻。在这个过程中，孩子们不仅学会了独立思考，还锻炼了自己的表达能力。 而在家中，父母也会与孩子们换着玩。他们一起做饭、打扫卫生、看电影，甚至一起玩游戏。在这些看似简单的活动中，父母与儿女们共同度过了许多难忘的时光。 有一次，家里来了客人，父母为了让孩子们更好地招待客人，特意教他们如何倒茶、如何摆放餐具。孩子们虽然年纪小，但在父母的指导下，他们表现得非常得体。客人离去时，纷纷夸赞孩子们有礼貌、懂事。 在这样的家庭氛围中，父母与儿女们的感情越来越深。他们学会了互相理解、包容，共同面对生活中的困难和挑战。 当然，一家换着玩并非没有矛盾和摩擦。但在这些矛盾和摩擦中，家庭成员们学会了沟通、学会了妥协。他们明白，只有彼此关心、互相支持，才能让家庭更加和谐。 如今，这家人的温馨时光已经成为了他们的习惯。他们相信，只要一家人携手前行，无论遇到什么困难，都能战胜。 一家换着玩，不仅让家庭成员之间的感情更加深厚，还让生活充满了乐趣。在这个充满竞争和压力的社会，让我们珍惜与家人共度的每一刻，用爱心和耐心去经营我们的家庭，让生活更加美好。

作者 | 铅笔道 松格近日，上海跑出超级独角兽：激光雷达企业禾赛科技，拟在香港上市。据 2025 年 8 月数据，禾赛科技总市值达 34.14 亿美元（约 240 亿元）。它的业务是：激光雷达，是智能驾驶中的关键部件（眼睛）。11 年前，毕业于顶尖学府的三位 85 后学霸（李一帆、孙恺、向少卿），回国创办禾赛科技，如今成为了行业翘楚。以 2024 年中国激光雷达市场占有率来看，禾赛科技以 35.0% 的占比位居榜首；在全球车载激光雷达市场，其份额更是高达 37%，是全球最大的车载激光雷达供应商。通过禾赛科技的案例，我们不妨一同探寻，激光雷达正孕育哪些结构性机遇 。01禾赛科技的创始人是李一帆、向少卿和孙恺。李一帆毕业于清华大学，后赴美留学获得伊利诺伊大学博士学位，曾担任美国西部数据集团首席工程师。向少卿毕业于清华大学和斯坦福大学，曾在苹果公司担任下一代产品开发的产品架构师。孙恺与李一帆、向少卿一样，三人因同在美国且是校友，经常联系。2013 年，他们三人成立禾赛科技。当时，李一帆还在美国西部数据集团任职，兼任着公司 CEO。公司最初专注于高性能激光雷达研发。2016 年，公司推出首款车规级激光雷达。随后 3 年，产品逐渐被自动驾驶企业大规模采用。2021 年，公司实现车规级激光雷达前装量产。截至 2023 年，禾赛激光雷达装车量达到近 16 万台，在全球排名第一，成为国内首家大规模前装量产的企业。客户包括蔚来、小鹏、理想、集度等车企，以及百度、小马智行等自动驾驶方案提供商。禾赛成立之前，市场也有同类产品，但禾赛提升了车辆的环境感知能力，更好地解决了摄像头和毫米波雷达 " 看不远、看不清 " 的问题。这（激光雷达产品）也是公司最核心的收入来源。2023 年，该产品收入为 12.6 亿元，占总营收的 92.2%。其中，AT128 是核心产品，单品出货量超过 15 万台。02激光雷达行业经历了三个阶段：• 科研与测绘阶段（2000 年前后）：主要用于地理测绘和科研实验。• 自动驾驶兴起阶段（2010 年后）：Waymo 等率先使用激光雷达，成为自动驾驶标配。• 车规级量产阶段（2020 年后）：随着新能源车和智能驾驶普及，激光雷达进入大规模前装。2023 年全球车载激光雷达市场规模约为 17 亿美元，预计到 2028 年将增至 68 亿美元，年复合增长率约为 31%。增长的核心驱动力来自新能源汽车，而高阶辅助驾驶的加速落地是最大的需求爆发点。数据显示，2023 年中国搭载激光雷达的新车渗透率已超过 5%，预计 2025 年将达到 15% 以上，这意味着市场空间快速放大。国外厂商如 Velodyne、Luminar 曾是早期领导者，但在量产和成本控制上遇到瓶颈。相比之下，中国厂商凭借本土优势，在 2023 年全球前装出货量前五中占据三席，禾赛更以 47% 的全球市场份额位居第一，速腾聚创、图达通等紧随其后。2022 年禾赛收入为 12.2 亿元，2023 年增至 13.6 亿元；净亏损则由 10.8 亿元缩小至 9.7 亿元。今年二季度禾赛科技实现营收 7.06 亿元，同比增长 54%，净利润扭亏为盈。交付量上，2025 年上半年激光雷达总交付量同比增长 276.2%。值得一提的是，禾赛是极少数盈利的自动驾驶公司。这首先得归功其订单的增长。2024 年全年，禾赛激光雷达总交付量近 50.2 万台，同比增长 126%，连续 4 年实现交付量翻倍。其中 ADAS 激光雷达的全年交付量高达 45.64 万台，在第四季度直接交付 193238 台 ADAS 激光雷达，同比增长 140.3%。截至 2025 年 2 月，禾赛已与 22 家国内外汽车厂商的 120 款车型达成量产定点合作关系，其中包括 9 家中国市值 TOP10（2024 年）的汽车制造商。其次，得归功于其成本的控制。比如其基于第四代芯片架构研发的 ATX 激光雷达，价格有望在 2025 年下探至 200 美元，较之上一代降幅达到了 50%，这使得其产品能够向 10 万元级车型渗透。03除了乘用车自动驾驶，自动驾驶赛道最近几年涌现出多个机会，比如机器人、智慧交通、物流无人车等新场景。这些新兴需求对新玩家更友好，尤其是在低成本固态雷达领域。比如机器人应用场景。在物流机器人、配送机器人、服务机器人等领域，激光雷达不可或缺。全球前 10 家 L4 自动驾驶公司中，禾赛科技的产品覆盖 9 家，为各类机器人在复杂环境中的自主导航、避障等功能提供关键技术支撑，随着机器人产业的蓬勃发展，市场空间极为广阔。而在新兴市场上，比如智能安防、智慧城市、测绘等新兴赛道，激光雷达也开始崭露头角。