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随着科技的飞速发展，无人驾驶技术逐渐成为汽车行业的热点。我国作为汽车大国，在无人驾驶领域也取得了显著的成果。在众多国产无人驾驶技术中，无人区码一码、二码、三码是其中的代表。那么，这三者之间究竟有何区别呢？本文将为您详细解析。 一、无人区码一码 无人区码一码，顾名思义，是指无人驾驶车辆在特定区域内行驶时，通过一套独立的系统实现自动驾驶。这套系统主要由传感器、控制器、执行器等组成，能够实时感知车辆周围环境，并做出相应的决策。以下是无人区码一码的特点： 1. 适用范围：主要适用于封闭或半封闭的特定区域，如停车场、工业园区等。 2. 系统组成：传感器包括激光雷达、摄像头、毫米波雷达等；控制器负责处理传感器数据，做出决策；执行器包括电机、转向系统等，负责执行决策。 3. 技术优势：无人区码一码系统技术相对成熟，成本较低，易于推广。 二、无人区码二码 无人区码二码，是指无人驾驶车辆在开放道路上行驶时，通过融合多种传感器数据实现自动驾驶。相较于无人区码一码，无人区码二码具有以下特点： 1. 适用范围：适用于开放道路，如城市道路、高速公路等。 2. 系统组成：传感器包括激光雷达、摄像头、毫米波雷达、超声波雷达等；控制器负责处理传感器数据，做出决策；执行器包括电机、转向系统等，负责执行决策。 3. 技术优势：无人区码二码系统具有更高的安全性和可靠性，能够应对复杂多变的道路环境。 三、无人区码三码 无人区码三码，是指无人驾驶车辆在开放道路上行驶时，通过融合多种传感器数据，结合高精度地图实现自动驾驶。以下是无人区码三码的特点： 1. 适用范围：适用于开放道路，如城市道路、高速公路等。 2. 系统组成：传感器包括激光雷达、摄像头、毫米波雷达、超声波雷达等；控制器负责处理传感器数据，结合高精度地图做出决策；执行器包括电机、转向系统等，负责执行决策。 3. 技术优势：无人区码三码系统具有更高的精度和可靠性，能够应对复杂多变的道路环境，实现更加流畅的自动驾驶。 总结： 无人区码一码、二码、三码在技术、适用范围等方面存在一定差异。无人区码一码主要适用于封闭或半封闭区域，技术相对成熟；无人区码二码适用于开放道路，具有更高的安全性和可靠性；无人区码三码则结合高精度地图，实现更加流畅的自动驾驶。随着技术的不断发展，我国无人驾驶技术将不断完善，为人们带来更加便捷、安全的出行体验。

图源：图虫创意作者 | 陈泽旋编辑  | 黎   倩为了把房子卖给更多的港澳居民，侨乡中山调动了民间的 " 人脉 "。9 月 17 日，中山市住房和城乡建设局正式启动 2025 年港澳市场全民营销活动，同时扩大 2025 年 " 新中山人安家中山 " 活动奖补范围。全民营销是一种打破传统房地产销售模式的卖房方式，核心逻辑是将返佣范围从专业群体扩大到社会公众，借助公众的人脉网络为房地产项目引流获客，最终促进成交。根据通知，2025 年 9 月 17 日至 2026 年 3 月 31 日，凡成功推荐港澳居民在中山范围内购买新建商品房（限住宅、公寓、商业办公）的推荐人，中山住建局按购房发票票面金额 1%（税前）给予现金奖励，房企则按购房发票票面金额原则上不低于 2%（税前）给予现金奖励。按此计算，推荐成功者至少可以获得合计 3% 现金奖励。也就是说，若推荐港澳居民购买了总额 100 万元的新建商品房，推荐人可至少获得 3 万元现金。与此同时，已经实施将近 2 个月的 " 新中山人安家中山 " 活动，购房补贴范围由在中山 " 购买新建商品住房且在中山就业的外地户籍人 "，扩大至 " 所有在我市购买新建商品住房的购房人 "，购房人最高可获得由中山财政局按购房发票票面金额 2.5% 补贴的电子消费券。上世纪 90 年代以来，中山一直是港澳居民热门的 " 返乡 " 置业城市。根据《中山市志》，于 2005 年，中山市有华侨华人、港澳台同胞 80 万人，其中港澳台同胞 38.88 万人；另据《中山日报》在 2024 年 3 月的报道，澳门和中山历史上都隶属香山县，现今超过四分之一澳门人的祖籍为中山。相较与香港接壤的深圳和与澳门接壤的珠海，中山购房成本更低，此外，由于地缘相近、文化相同，加上城市配套完善和交通优势，中山也吸引了大量非中山祖籍的港澳居民前来买房。面对庞大的港澳客源，中山终于出手了。成交一套或 " 返佣 " 数万元这一次，中山就盯上了全民手中的 " 人脉 "。简单来说，每个人都可以成为房产的推荐人，只要成功促成交易，就能获得相应的奖励。根据通知，推荐人须为年满 18 岁的完全民事行为能力人，购房人的配偶、所购房地产项目的销售人员、房地产中介从业人员、机关事业单位在编在职工作人员及雇员不纳入本次活动奖励范围。世联行的报告显示，今年 8 月，中山一手房网签均价为 1.22 万元 / 平方米，主要网签面积段为 100-120 平方米。假设推荐人成功促成一名港澳居民以 1.22 万元 / 平方米的价格，购买了一套 100 平方米住宅，总价 122 万元，推荐人可合计获得 3.66 万元的现金奖励。中山住建局称，政策出台的初衷是为了进一步加大购房支持力度，降低购房成本，满足多样化的住房需求。根据世联行的数据，今年 8 月，中山一手房网签面积合计 11.89 万平方米，同比下滑 19.28%，环比下滑 19.39%，环比数据已连续三个月下滑；网签均价 1.22 万元 / 平方米，同比下降 5.54%，环比上涨 7.22%；去化周期环比上涨 0.08 个月至 31.34 个月。综合来看，成交量价齐跌、去化周期拉长是今年中山楼市的整体情况。时值传统旺季 " 金九银十 " 进入关键期，新盘加速入市，购房者选择增多，开发商集中推出限定折扣，前期积压的购买力逐步释放，多位中山房地产从业者均向时代财经表示，新政的助力会在一定程度上带动成交。不过，专注港人置业的房产博主 " 中山轩仔说房 " 也指出，" 老带新 " 是港澳购房者在中山购房的方式之一，但大部分港澳人士不熟悉全民营销的报备流程。他认为，如果将全民营销的奖励用于直接让利给港澳购房者，例如降房价、发放消费券或赠送礼品，或许会是更为有效的做法。港澳居民爱在中山卖房事实上，早在 30 多年前，香港人就曾在中山留下过置业内地浓墨重彩的一笔。1993 年，位于三乡镇的雅居乐花园一炮而红，这是第一个在港澳地区投放广告的内地楼盘，雅居乐也曾连续五年出资赞助 " 香港小姐选美大赛 "，借多年广告积攒的影响力，中山也逐渐成为香港人在内地置业的主要目的地之一。" 最重要的当然是交通优势，尤其去年深中通道开通，为中山带来了更便捷的交通。我们有住香港元朗的客户，从中山的家出发，仅用了 1 小时 15 分便回到香港的家 "，" 中山轩仔说房 " 表示。乐有家研究中心 2023 年 1 月发布的数据显示，2018 年至 2022 年，中山、惠州、深圳、珠海和东莞是港澳居民最爱买房的五大湾区内地城市，其中，选择中山的港澳客占比达到 25%，位列五大城市之首。此外，根据经济参考报 2019 年 6 月的报道，在总人口 10.5 万的中山南朗镇，港澳籍乡亲就有 6 万人；另据起家于中山的房企雅居乐 2020 年 11 月发布的数据，在当时，" 中山 10 套卖出的房，7 套就是雅居乐，而其中，不少被香港人包了 "，雅居乐指出，" 三乡镇楼盘开盘，基本都是港人包场的天下 "。尽管自 2021 年以来，内地的房地产市场进入了深度调整期，但据 " 中山轩仔说房 " 的观察，港人在内地的购房量一度减少，直到内地与香港全面恢复通关之后，" 港人购房量整体是有增长的，大部分客户过来中山置业的主要用途是退休居住，人数基本是 2-4 人（团购）"，" 中山轩仔说房 " 透露，自通关以来，他接触的香港客户不少于 300 批。房产博主 " 中山房产吴同学 " 亦观察到了类似的现象，他表示，" 恢复通关之后，港澳居民在中山的置业热情并没有因为房地产市场调整而降低，反而有一定的提升 "。实际上，为推动中山房地产市场由稳向好，今年以来，中山市住建局已经出台多项针对港澳人士的购房政策。第一季度，中山市住建局发动更多房企参与 2025 年 " 侨胞乡亲乐居中山服务驿站 " 活动，为归乡侨胞提供免费茶饮及旅游、生活、购房等咨询服务，还推出了 " 购房送香港市区航线年卡 " 的活动，持卡者可无限次乘坐新中山客运口岸往返香港中港城航线。根据中山住建局，今年 1-2 月，外地户籍人员购买超 7 成房子，其中港澳居民购买超 18%。世联行也指出，2025 年上半年中山市场呈现的其中一个特点，就是中山南部组团抓住港澳客的流量强势崛起，网签量断崖领跑其他组团，网签面积 2.70 万平方米，同比上涨 16%；网签均价 1.39 万元 / 平方米，同比上涨 25%。港澳人士在中山置业的主要动力并非投资，而是养老或自住。" 中山房产吴同学 " 认为，新政在短期内会增加港澳客户和新中山人安家中山，但从长期来看，中山还需要发挥宜居城市的魅力，建设更多好房子，才能持续并不断的吸引港澳客户和新中山人。