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随着科技的飞速发展，无人驾驶技术逐渐成为汽车行业的热点。我国作为汽车大国，在无人驾驶领域也取得了显著的成果。在众多国产无人驾驶技术中，无人区码一码、二码、三码是其中的代表。那么，这三者之间究竟有何区别呢？本文将为您详细解析。 一、无人区码一码 无人区码一码，顾名思义，是指无人驾驶车辆在特定区域内行驶时，通过一套独立的系统实现自动驾驶。这套系统主要由传感器、控制器、执行器等组成，能够实时感知车辆周围环境，并做出相应的决策。以下是无人区码一码的特点： 1. 适用范围：主要适用于封闭或半封闭的特定区域，如停车场、工业园区等。 2. 系统组成：传感器包括激光雷达、摄像头、毫米波雷达等；控制器负责处理传感器数据，做出决策；执行器包括电机、转向系统等，负责执行决策。 3. 技术优势：无人区码一码系统技术相对成熟，成本较低，易于推广。 二、无人区码二码 无人区码二码，是指无人驾驶车辆在开放道路上行驶时，通过融合多种传感器数据实现自动驾驶。相较于无人区码一码，无人区码二码具有以下特点： 1. 适用范围：适用于开放道路，如城市道路、高速公路等。 2. 系统组成：传感器包括激光雷达、摄像头、毫米波雷达、超声波雷达等；控制器负责处理传感器数据，做出决策；执行器包括电机、转向系统等，负责执行决策。 3. 技术优势：无人区码二码系统具有更高的安全性和可靠性，能够应对复杂多变的道路环境。 三、无人区码三码 无人区码三码，是指无人驾驶车辆在开放道路上行驶时，通过融合多种传感器数据，结合高精度地图实现自动驾驶。以下是无人区码三码的特点： 1. 适用范围：适用于开放道路，如城市道路、高速公路等。 2. 系统组成：传感器包括激光雷达、摄像头、毫米波雷达、超声波雷达等；控制器负责处理传感器数据，结合高精度地图做出决策；执行器包括电机、转向系统等，负责执行决策。 3. 技术优势：无人区码三码系统具有更高的精度和可靠性，能够应对复杂多变的道路环境，实现更加流畅的自动驾驶。 总结： 无人区码一码、二码、三码在技术、适用范围等方面存在一定差异。无人区码一码主要适用于封闭或半封闭区域，技术相对成熟；无人区码二码适用于开放道路，具有更高的安全性和可靠性；无人区码三码则结合高精度地图，实现更加流畅的自动驾驶。随着技术的不断发展，我国无人驾驶技术将不断完善，为人们带来更加便捷、安全的出行体验。

本文来自微信公众号：19 号商研社，作者：李馨婷，编辑：周嘉宝，题图来自：视觉中国瑞士食品饮料巨头雀巢集团 CEO 傅乐宏（Laurent Freixe），近日以颇不体面的方式 " 下课 "。9 月 1 日，雀巢集团董事会宣布，Philipp Navratil 被任命为雀巢集团 CEO，接替被解雇的傅乐宏（Laurent Freixe），立即生效。公告显示，傅乐宏的离任源于一项调查，该调查发现他与直接下属存在未公开的恋爱关系，违反了雀巢的《商业行为准则》。根据最佳公司治理实践，董事会委托董事会主席保罗 · 薄凯（Paul Bulcke）和首席独立董事 Pablo Isla 在独立外部律师的支持下监督调查。傅乐宏已在雀巢集团工作近 40 年，此时距离其去年 9 月上任雀巢集团 CEO 刚满一年。已年过 60 岁的他，在上任后主导了雀巢集团的多项改革。傅乐宏于 1986 年加入雀巢，曾负责多个不同市场业务。2008 年至 2014 年，傅乐宏带领雀巢欧洲大区挺过金融和经济危机。此后，他担任雀巢美洲大区 CEO。2022 年，雀巢重组新的大区架构后，傅乐宏又被任命为拉丁美洲大区 CEO。直至上任集团 CEO 时，傅乐宏已担任雀巢集团执行董事达 16 年。傅乐宏热衷于创新和变革的特质，是其当时升任为集团 CEO 的重要原因之一。在 2024 年 8 月的人事任命公告中，雀巢董事会主席保罗 · 薄凯认为傅乐宏 " 在市场经验和消费者及市场洞察方面都是一位出色的领导者 "。作为业务覆盖北美洲、欧洲、亚洲、非洲、大洋洲和拉丁美洲的食品饮料巨头，近年来，受消费需求疲软等因素影响，雀巢集团面临增长瓶颈。2022 年至 2024 年，雀巢集团的销售额从 944 亿瑞士法郎整体下滑至 914 亿瑞士法郎，内部增长率分别为 0.1%、-0.3% 与 0.8%，有机增长率则从 8.3% 下滑至 2.2%。其中，作为雀巢集团第二大海外市场的中国（财报中表述为 " 大中华区 "），销售额从 2022 年时的 54 亿瑞士法郎（约合人民币 480 亿元）下滑至 2024 年的 50 亿瑞士法郎（约合人民币 444 亿元）。内部增长率分别为 1.0%、2.5% 与 4.3%，有机增长率分别为 3.5%、4.2% 与 2.1%。" 改革派 " 傅乐宏上任后，集团组织与人事架构调整频繁，其中最引人关注的一项举措，便是将原本直接向集团总部汇报的大中华区，整合并入亚大非大区（亚洲、大洋洲和撒哈拉以南非洲地区）；同时，任命集团原菲律宾业务负责人马凯思（Kais Marzouki）接替张西强，出任大中华区新负责人。值得注意的是，大中华区是在 2022 年 1 月才独立升级为雀巢全球五大区之一。同一时期，曾担任雀巢集团旗下惠氏与太太乐品牌高管的张西强，受命出任雀巢集团执行副总裁兼大中华区 CEO，成为雀巢集团执行董事会 15 名成员中首位中国籍高管。除了组织架构变革，傅乐宏也提出了全新的经营策略。过去，雀巢主要通过出售和并购动作改善业务结构，傅乐宏则主张精简集团的资源，投入到更有增长潜力的核心业务上。就中国区业务，傅乐宏曾表示将重点关注咖啡、宠物食品和营养品三大业务，以及在中国休闲食品赛道增长浪潮中颇有前景的糖果业务。今年 3 月，在收购 " 中国糖果大王 " 徐福记 60% 股权的 14 年后，雀巢集团又宣布与徐福记创始人徐氏家族达成协议，收购徐福记剩余 40% 的股份。不过，傅乐宏的一系列动作，尚未在业绩上有显著表现。雀巢集团近期发布的 2025 年半年报显示，上半年，集团销售额为 442.28 亿瑞士法郎，同比下降 1.8%。净利润为 50.65 亿瑞士法郎，同比下降 10.3%。内部增长率与有机增长率为 0.2% 与 2.9%，上述两项指标在去年同期分别为 0.1% 与 2.1%。其中，雀巢大中华区的销售额为 24.7 亿瑞士法郎，同比下降 6.4%。有机增长率为 -4.2%，实际内部增长率为 -1.5%。随着傅乐宏黯然离场，雀巢集团的业绩增长重任，也交到了新任 CEO Philipp Navratil 的肩上。公告显示，Philipp Navratil 于 2001 年加入雀巢，担任内部审计员。在中美洲承担多个商业角色后，Navratil 在 2009 年被任命为雀巢洪都拉斯市场负责人，在 2013 年负责墨西哥的咖啡和饮料业务，后又在 2024 年 7 月开始负责雀巢旗下胶囊咖啡品牌 Nespresso。2025 年 1 月 1 日起，Philipp 加入雀巢集团执行董事会。值得一提的是，过去因为隐瞒办公室恋情被 " 下课 " 的高管，不止是傅乐宏。外资巨头们对于隐秘的办公室恋情，容忍度低得有些出乎意料。据界面新闻，2018 年，时任英特尔 CEO 兼董事会主席柯再奇（Brian Krzanich）宣布辞职，原因也是基于一项英特尔内部和外部律师的共同调查。该调查显示，柯再奇与一位内部员工恋爱。另据环球时报，2019 年，时任美国快餐食品巨头麦当劳 CEO 的史蒂夫 · 伊斯特布鲁克 ( Steve Easterbrook ) ，也因为与一名员工保持恋爱关系而被解雇。在更早年，美国最大在线旅游公司 Priceline 的也出现过 CEO 因为与员工的恋爱关系而违反公司行为规范的情况，最终也以 CEO 辞任告终。