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皮革，作为一种古老而富有魅力的材料，自古以来就深受人们的喜爱。从最初的实用工具到如今的时尚配饰，皮革制品在人类文明的发展中扮演着重要的角色。随着科技的进步和工艺的不断创新，制皮工艺也衍生出了众多分支，为皮革制品带来了更多可能性。 一、传统制皮工艺 传统制皮工艺主要包括生皮加工、鞣制、染色、压花、缝制等环节。这些工艺在历史长河中不断演变，形成了独特的地域特色。以下是一些具有代表性的传统制皮工艺： 1. 中国传统制皮工艺：以熟皮工艺为主，包括刮、削、打、揉、压、缝等步骤。其中，苏州的熟皮工艺、杭州的染色工艺、成都的缝制工艺等都具有较高的知名度。 2. 欧洲制皮工艺：以鞣制工艺为主，注重皮革的柔软度和透气性。如意大利的皮具制作、法国的皮鞋制作等，都体现了欧洲制皮工艺的精湛技艺。 3. 非洲制皮工艺：以天然植物鞣皮为主，注重环保和可持续性。如埃塞俄比亚的皮鼓制作、尼日利亚的皮包制作等，都展现了非洲制皮工艺的独特魅力。 二、现代制皮工艺 随着科技的发展，现代制皮工艺在传统工艺的基础上不断创新，形成了以下几种分支： 1. 化学鞣皮工艺：采用化学药剂对生皮进行鞣制，具有生产效率高、成本低等优点。但同时也存在环保问题，需要严格控制化学物质的使用。 2. 生物鞣皮工艺：利用微生物发酵产生的鞣酸对生皮进行鞣制，具有环保、可持续等优点。目前，生物鞣皮工艺在国内外逐渐得到推广。 3. 3D打印制皮工艺：利用3D打印技术，将皮革材料打印成各种形状和图案。这种工艺具有极高的灵活性和创新性，为皮革制品设计提供了更多可能性。 4. 智能制皮工艺：结合物联网、大数据等技术，实现皮革生产过程的智能化管理。如自动切割、缝制等环节，提高了生产效率，降低了成本。 三、制皮工艺的创新与发展 制皮工艺的创新与发展，离不开以下几个方面的努力： 1. 技术创新：不断研发新型制皮工艺，提高皮革制品的质量和性能。 2. 设计创新：结合时尚潮流，推出具有创意的皮革制品。 3. 环保理念：倡导绿色制皮工艺，减少对环境的影响。 4. 人才培养：加强制皮工艺人才的培养，为行业发展提供人才支持。 总之，制皮工艺的分支与创新为皮革制品带来了更多可能性。在未来的发展中，制皮工艺将继续传承与创新，为人类生活带来更多美好。

作者｜黄楠编辑｜彭孝秋硬氪独家获悉，智能割草机器人厂商「来牟科技」近日完成数千万元 A 轮融资，投资方包括常春藤资本、戈壁创投、六脉资本、天际资本、九合创投、兴富资本，Maple Pledge 枫承资本担任长期独家财务顾问，持续提供私募股权融资服务。资金将用于新品研发迭代、产品量产交付及市场预期性备货。自 2025 年以来，公司已完成三轮融资，累计金额超亿元，此前投资方包括九坤创投、李泽湘教授创立的 XbotPark 基金、NBT Capital（耐必信）及欧美头部家用消费电子上市公司等。「来牟科技」是硬氪长期关注的企业，公司专注于研发和制造面向欧美市场的智能割草机器人，其首款产品 Lymow One 上线 Kickstarter 以来，已筹集资金超 750 万美元，排名平台割草机品类第一名；自独立站 5 月 28 日上线以来，目前累计销售金额已突破 1 亿元，客单价达 2499 美元。线下渠道方面，公司已同全球数十位分销商、零售商达成明确的合作意向，样机测试与交付工作正在推进中。目前单日产能稳定在 200 台，产品交付累计发货已达到数千台，预计全年交付突破数万台。Lymow One（图源 / 企业）当前北美地区依托成熟的庭院文化与强劲的消费能力，始终是全球庭院经济的核心阵地。但作为全球最大的单一市场，割草机器人在该地区的渗透率却不足 3%；对比之下，割草机器人在欧洲地区的渗透率已近 20%。根据美国园艺协会数据，当地约 42% 的中产家庭仍坚持传统 DIY 割草模式；而高收入群体则更倾向于雇佣专业服务，受地域和气候影响，通常每年有 7-9 个月需要割草，平均每周割草 1 次。以墨西哥园丁单次上门费用 50-150 美元（因草坪大小而异）测算，仅按每年 25 次服务频次，年度支出可达 1250-3750 美元。这一市场现状既反映出传统习惯对新技术的替代阻力，也凸显了割草机器人在成本替代与效率提升上的潜在优势，为其市场渗透提供明确方向。「来牟科技」创始人兼 CEO 高望书告诉硬氪，美国用户在割草工具的选择上，始终将实用性与与投入后的回报周期置于关键考量位置。" 目前割草工具的智能化发展路径尚未统一，功能迭代呈现多元探索态势，在这一背景下，我们产品的研发重心更应聚焦于破解用户实际使用中的体验痛点。"从具体需求端来看，" 能否高效完成割草作业 " 作为用户的核心诉求，其对各类草种的切割效果、复杂地形的适应性、续航时长与割草面积的匹配度等实际场景中的效能表现，直接决定了产品在市场中的接受度。为此，在产品系统架构上，「来牟科技」采用了全新的履带式设计、行业首创的直刀切割系统；在轮式割草机器人爬坡能力上限 80%（38.7 度）的今天，来牟的履带式方案直接将爬坡能力拉满到 100%（45 度）；而在很多割草机器人无法良好的切割北美常见的高草和暖季草时，直刀切割系统足以胜任各类高密、硬质、冷暖季草种。相较于传统手推式割草机数千瓦的功率，市面上多数割草机器人仅为 50W 的单刀配置，效率明显不足。因此，在保证用户安全的前提下，「来牟科技」搭载了 300W 功率驱动系统，较市场同类割草机器人高出 3-5 倍。自研碎草直刀与双割草盘结构（图源 / 企业）通过高速旋转可高效处理各类草情，当前 Lymow One 日覆盖面积可达到 1.75 英亩（7000 平方米），既能满足北美用户对大草坪高频次割草的需求，又能通过强劲性能弥补传统工具普遍存在的耗时痛点。除了行业领先的切割能力、爬坡越障能力和切割效率，定位导航和避障也是来牟算法团队的核心积累；「来牟科技」采用 RTK 加双目视觉算法的融合方案，自主研发了整套底层算法架构。其中，RTK 可通过地基增强系统，实现厘米级位置锁定，保障设备在广域范围内的定位可靠性，具有定位精准、边界控制好、可靠性高等优势。同时，「来牟科技」在割草机中首发使用稠密深度图技术，通过算法对图像或传感器数据进行处理，可以生成场景中每个像素点对应的深度信息，精确构建出场景的立体结构；比如庭院地形的斜坡、洼地起伏，草坪边界，障碍物的立体形态如桌椅高度、岩石体积等，让割草机清晰 " 感知 " 周围环境的空间分布。可精准感知周围环境的空间状态（图源 / 企业）硬氪了解到，随着北美市场旺季已近尾声，「来牟科技」下半年将重点推进明年备货工作，并加速线下渠道的拓展布局。这一规划既为应对来年市场需求提前储备产能，也旨在通过渠道网络的深化，以推动产品持续渗透北美市场，与现有线上销售及生产交付节奏形成协同。