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夜幕低垂，月华如水，一池碧水映照着天边的星辰，静谧而深邃。在这宁静的夜晚，两瓣红莲悄然绽放，宛如两位佳人，静静地等待着那个特别的身影。 那两瓣红莲，一瓣含蓄，一瓣张扬，它们在碧波的荡漾中，犹如一对恋人，相互依偎，诉说着千年的等待。它们的故事，始于古时，流传至今，成为了这片水域最美丽的传说。 传说在很久以前，这里有一对恋人，他们相恋于花开时节，却因家族的恩怨而被迫分离。他们约定，若能重逢，就在这池中种下红莲，以示永恒的爱情。然而，命运弄人，他们终究未能重逢。 岁月流转，花开花落，那对恋人的故事，却在这片水域中流传开来。每当夜幕降临，红莲便会悄然绽放，仿佛在诉说着那段凄美的爱情故事。而那池碧水，也仿佛知道了这其中的秘密，静静地守护着这段永恒的誓言。 今夜，红莲再次绽放，宛如那对恋人的化身，等待着那个特别的身影。那池碧水，也仿佛被这浪漫的氛围所感染，泛起层层涟漪，似乎在期盼着那人的到来。 那人是谁？为何能让这池中的红莲如此期待？原来，他是一位远方的旅人，听闻了这段凄美的爱情故事，心生感慨，决定前来一探究竟。 夜色渐浓，旅人来到了这片水域。他看到了那两瓣红莲，也看到了那池碧水。他仿佛听到了那对恋人的呼唤，感受到了那份深深的思念。他不禁驻足凝望，心中涌起一股莫名的情愫。 就在这时，那两瓣红莲仿佛感受到了旅人的到来，它们的花瓣轻轻颤动，犹如两位佳人，翩翩起舞。那池碧水也泛起了一阵阵涟漪，仿佛在欢迎着这位远道而来的旅人。 旅人被这浪漫的景象所打动，他决定在这池边留下，等待那个他心中的佳人。他相信，那对恋人的爱情故事，终将在这个夜晚得到圆满。 夜深了，月儿渐圆，红莲的花瓣愈发娇艳。旅人静静地坐在池边，等待着那个特别的身影。而那池碧水，也仿佛在为他守候，期待着那个美好的时刻。 不知过了多久，那身影终于出现在了旅人的视线中。那是一位美丽的女子，她身着素衣，步履轻盈，宛如仙子下凡。她看到了池中的红莲，也看到了那池碧水，眼中流露出无尽的思念。 女子走到旅人身边，轻轻地握住了他的手。两颗心，在这一刻紧紧相依。他们相视而笑，仿佛穿越了千年的时光，终于找到了彼此。 夜色如梦，红莲在碧波中绽放，见证着这对恋人的重逢。而那池碧水，也仿佛为他们的爱情祝福，荡漾着幸福的涟漪。 从此，那对恋人在这片水域中，开始了新的生活。他们携手共度，用爱书写着属于自己的传奇。而那两瓣红莲，也成为了他们爱情的象征，永远绽放在那池碧水中，诉说着那段永恒的誓言。

作者 | 铅笔道 松格近日，上海跑出超级独角兽：激光雷达企业禾赛科技，拟在香港上市。据 2025 年 8 月数据，禾赛科技总市值达 34.14 亿美元（约 240 亿元）。它的业务是：激光雷达，是智能驾驶中的关键部件（眼睛）。11 年前，毕业于顶尖学府的三位 85 后学霸（李一帆、孙恺、向少卿），回国创办禾赛科技，如今成为了行业翘楚。以 2024 年中国激光雷达市场占有率来看，禾赛科技以 35.0% 的占比位居榜首；在全球车载激光雷达市场，其份额更是高达 37%，是全球最大的车载激光雷达供应商。通过禾赛科技的案例，我们不妨一同探寻，激光雷达正孕育哪些结构性机遇 。01禾赛科技的创始人是李一帆、向少卿和孙恺。李一帆毕业于清华大学，后赴美留学获得伊利诺伊大学博士学位，曾担任美国西部数据集团首席工程师。向少卿毕业于清华大学和斯坦福大学，曾在苹果公司担任下一代产品开发的产品架构师。孙恺与李一帆、向少卿一样，三人因同在美国且是校友，经常联系。2013 年，他们三人成立禾赛科技。当时，李一帆还在美国西部数据集团任职，兼任着公司 CEO。公司最初专注于高性能激光雷达研发。2016 年，公司推出首款车规级激光雷达。随后 3 年，产品逐渐被自动驾驶企业大规模采用。2021 年，公司实现车规级激光雷达前装量产。截至 2023 年，禾赛激光雷达装车量达到近 16 万台，在全球排名第一，成为国内首家大规模前装量产的企业。客户包括蔚来、小鹏、理想、集度等车企，以及百度、小马智行等自动驾驶方案提供商。禾赛成立之前，市场也有同类产品，但禾赛提升了车辆的环境感知能力，更好地解决了摄像头和毫米波雷达 " 看不远、看不清 " 的问题。这（激光雷达产品）也是公司最核心的收入来源。2023 年，该产品收入为 12.6 亿元，占总营收的 92.2%。其中，AT128 是核心产品，单品出货量超过 15 万台。02激光雷达行业经历了三个阶段：• 科研与测绘阶段（2000 年前后）：主要用于地理测绘和科研实验。• 自动驾驶兴起阶段（2010 年后）：Waymo 等率先使用激光雷达，成为自动驾驶标配。• 车规级量产阶段（2020 年后）：随着新能源车和智能驾驶普及，激光雷达进入大规模前装。2023 年全球车载激光雷达市场规模约为 17 亿美元，预计到 2028 年将增至 68 亿美元，年复合增长率约为 31%。增长的核心驱动力来自新能源汽车，而高阶辅助驾驶的加速落地是最大的需求爆发点。数据显示，2023 年中国搭载激光雷达的新车渗透率已超过 5%，预计 2025 年将达到 15% 以上，这意味着市场空间快速放大。国外厂商如 Velodyne、Luminar 曾是早期领导者，但在量产和成本控制上遇到瓶颈。相比之下，中国厂商凭借本土优势，在 2023 年全球前装出货量前五中占据三席，禾赛更以 47% 的全球市场份额位居第一，速腾聚创、图达通等紧随其后。2022 年禾赛收入为 12.2 亿元，2023 年增至 13.6 亿元；净亏损则由 10.8 亿元缩小至 9.7 亿元。今年二季度禾赛科技实现营收 7.06 亿元，同比增长 54%，净利润扭亏为盈。交付量上，2025 年上半年激光雷达总交付量同比增长 276.2%。值得一提的是，禾赛是极少数盈利的自动驾驶公司。这首先得归功其订单的增长。2024 年全年，禾赛激光雷达总交付量近 50.2 万台，同比增长 126%，连续 4 年实现交付量翻倍。其中 ADAS 激光雷达的全年交付量高达 45.64 万台，在第四季度直接交付 193238 台 ADAS 激光雷达，同比增长 140.3%。截至 2025 年 2 月，禾赛已与 22 家国内外汽车厂商的 120 款车型达成量产定点合作关系，其中包括 9 家中国市值 TOP10（2024 年）的汽车制造商。其次，得归功于其成本的控制。比如其基于第四代芯片架构研发的 ATX 激光雷达，价格有望在 2025 年下探至 200 美元，较之上一代降幅达到了 50%，这使得其产品能够向 10 万元级车型渗透。03除了乘用车自动驾驶，自动驾驶赛道最近几年涌现出多个机会，比如机器人、智慧交通、物流无人车等新场景。这些新兴需求对新玩家更友好，尤其是在低成本固态雷达领域。比如机器人应用场景。在物流机器人、配送机器人、服务机器人等领域，激光雷达不可或缺。全球前 10 家 L4 自动驾驶公司中，禾赛科技的产品覆盖 9 家，为各类机器人在复杂环境中的自主导航、避障等功能提供关键技术支撑，随着机器人产业的蓬勃发展，市场空间极为广阔。而在新兴市场上，比如智能安防、智慧城市、测绘等新兴赛道，激光雷达也开始崭露头角。