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在繁忙的都市生活中，手工豆制品逐渐成为了一种时尚和健康的美食选择。揉豆豆作为制作手工豆制品的第一步，其基础手法的重要性不言而喻。今天，就让我们一起来学习一下揉豆豆的基础手法，轻松掌握手工豆制品的制作秘诀。 ### 揉豆豆的基础手法之一：选豆 首先，我们要选择优质的黄豆。新鲜的黄豆色泽鲜亮，颗粒饱满，口感细腻。将黄豆清洗干净，放入清水中浸泡6-8小时，让豆子充分吸水膨胀。 ### 揉豆豆的基础手法之二：泡豆 泡好的黄豆要经过充分的水洗，去除豆皮和杂质。然后，将黄豆放入搅拌机中，加入适量的清水，启动搅拌机，将黄豆搅拌成细腻的豆浆。 ### 揉豆豆的基础手法之三：过滤 将搅拌好的豆浆倒入过滤袋中，用勺子轻轻按压豆浆，使豆渣与豆浆分离。这样，我们就得到了细腻的豆浆。 ### 揉豆豆的基础手法之四：煮浆 将过滤好的豆浆倒入锅中，用中小火慢慢加热，边加热边搅拌，防止豆浆烧焦。待豆浆煮至沸腾，继续煮制3-5分钟，使豆浆中的蛋白质充分凝固。 ### 揉豆豆的基础手法之五：揉豆 煮好的豆浆倒入揉豆机中，加入适量的食用碱面，搅拌均匀。然后，将揉豆机开启，将豆浆揉成豆泥。揉豆的过程中，要注意控制好力度和时间，使豆泥细腻、均匀。 ### 揉豆豆的基础手法之六：成型 将揉好的豆泥取出，放入模具中，用手压实，使其成型。豆泥在模具中成型后，放入蒸锅中，用大火蒸制10-15分钟，直至豆泥熟透。 ### 揉豆豆的基础手法之七：脱模 将蒸好的豆制品从模具中取出，放入冷水中浸泡，使其冷却。待豆制品冷却后，即可食用。 ### 揉豆豆的基础手法之八：注意事项 1. 揉豆时，要控制好力度和时间，以免豆泥太硬或太软。 2. 豆浆在煮制过程中，要不断搅拌，防止烧焦。 3. 蒸豆制品时，要注意火候，避免蒸煮时间过长。 通过以上八个步骤，我们就掌握了揉豆豆的基础手法。只要掌握了这些技巧，你就可以轻松制作出美味的手工豆制品。快来试试吧，让我们一起享受手工豆制品带来的健康与美味吧！

出品｜虎嗅科技组作者｜余杨编辑｜苗正卿头图｜视觉中国9 月 19 日消息，Figure 宣布与 Brookfield 达成战略合作，扩展 AI 基础设施并打造全球最大的人形机器人预训练数据集。不仅如此，Brookfield 还参与了 Figure 的 C 轮融资。这意味着，人形机器人的训练不再停留于一行行代码里，而是走向真实世界，" 纯技术 " 与现实联姻了。作为全球最大的房地产持有者之一，Brookfield 拥有超过 10 万套住宅单元，此外还拥有超过 5 亿平方英尺的商业办公空间和 1.6 亿平方英尺的物流空间，覆盖北美、欧洲、亚洲等多个市场。这些多样化的环境为 Figure 提供了理想的 " 实验室 "，可用于采集人形机器人在真实世界中的关键训练数据。通过在 Brookfield 的住宅、办公和物流场景中录制人体动作和交互视频，Figure 将积累海量的高质量 AI 训练数据。这些数据将用于训练其自主研发的 Helix 视觉 - 语言 - 行动模型，帮助人形机器人学习如何在以人为中心的复杂环境中进行导航、感知和操作。这项数据采集工作已于 2025 年 8 月正式启动，并计划在未来 12 个月内扩展到 Brookfield 全球数百个物业，涵盖从高层公寓到物流仓库的多种场景。也就是说，在住宅环境中，机器人将学习如何在狭窄的走廊中移动、开门或处理日常家务任务；在商业办公空间，机器人将适应动态的人群流动和复杂的办公设备操作；在物流场景中，机器人将训练如何高效搬运货物并与自动化系统协作。这些多样化的数据集将显著提升 Figure 人形机器人的通用性，使其能够适应不同文化背景和使用场景。除数据收集外，该合作还将探索更广泛的基础设施合作——包括支持下一代 GPU 数据中心、机器人训练环境所需的不动产，以及跨越 Brookfield 全球业务版图的商业应用案例。" 这一合作是我们打造通用人形机器人的历程中一个重要的里程碑。"Figure 创始人兼 CEO Brett Adcock 表示，"Brookfield 的规模为我们提供了无与伦比的平台，能够在多种家庭环境中获取大量真实的、类人化的导航与操作数据，而这些数据对于实现通用人形机器人至关重要。"Brookfield CEO Bruce Flatt 则表示：" 这种合作方式进一步巩固了 Brookfield 在整合人工智能以提升实物资产与业务生产力方面的领先地位。"自合作公布以来，Figure 已在其位于加州的研发中心完成了首批基于 Brookfield 物业的数据集测试。初步结果显示，Helix 模型在处理复杂环境（如拥挤的办公大厅或多层住宅楼）时的导航能力提升了约 35%，动作精准度提高了 20%。Figure 计划在 2026 年第一季度推出基于这些数据的 Helix 2.0 版本，进一步增强机器人的自主决策能力。此外，双方正在探讨将合作扩展到 Brookfield 的亚洲和欧洲市场，特别是在新加坡和伦敦的智能城市项目中。这些地区的高密度城市环境将为 Figure 提供更复杂的测试场景，助力其开发适应全球市场的通用机器人。行业分析师指出，Figure 与 Brookfield 的合作可能引发人形机器人行业的 " 数据竞赛 "。随着其他公司（如 Tesla 的 Optimus 项目和 Boston Dynamics）也在加速推进类似技术，Figure 通过与 Brookfield 的合作获得了先发优势。市场研究机构 Global Robotics Insights 预测，到 2030 年，全球人形机器人市场规模将达到 500 亿美元，而真实世界数据将成为竞争的关键。Figure 与 Brookfield 的战略合作不仅是技术与房地产的跨界融合，更是 AI 驱动的未来生活方式的一次大胆探索。通过整合 Brookfield 的全球资源和 Figure 的尖端技术，双方正在共同绘制一幅人形机器人走进千家万户、融入各行各业的蓝图。这不仅将重塑机器人行业的发展轨迹，也为 AI 在现实世界中的应用开辟了新的可能。