本月行业报告更新新变化,云缨：脱去束缚，拥抱自由的黄衣女子

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在古老而神秘的东方，有一个名叫云缨的女子，她以一身金黄色的衣裳行走于世间，仿佛是天地间最耀眼的光芒。然而，在这华丽的黄衣之下，隐藏着一个不为人知的故事。 云缨出生在一个富庶的家族，自幼便被家族长辈视为掌上明珠。她聪明伶俐，才貌双全，是家族中备受瞩目的焦点。然而，在家族的庇护下，她的生活却并非如人们想象的那般无忧无虑。 家族为了巩固地位，将她许配给了邻国的一位王子。这位王子英俊潇洒，才华横溢，但他的性格却极为专制。在王子眼中，云缨不过是一件可以炫耀的饰品，她的一举一动都要受到他的严格约束。 为了摆脱这种束缚，云缨在深夜里偷偷地脱去了那身华丽的黄衣。她将黄衣叠得整整齐齐，放在床边，然后轻手轻脚地走出门去。她知道，这一去，或许再也无法回到从前的生活。 夜幕降临，月光洒在云缨的身上，她感受到了前所未有的自由。她漫步在街头，看着那些忙碌的百姓，心中涌起一股强烈的同情。她决定放弃王子的婚约，投身于民间，用自己的力量去帮助那些需要帮助的人。 云缨的举动引起了轰动，人们纷纷议论这位敢于反抗命运的黄衣女子。然而，她的内心却从未有过一丝后悔。她用自己的行动，证明了一个女子也可以拥有自己的理想和追求。 在民间，云缨以医术高超闻名。她走遍各地，为百姓治病救伤，赢得了无数人的尊敬和爱戴。她用自己的力量，改变了无数人的命运。而她的黄衣，也成为了勇敢、自由和希望的象征。 然而，命运似乎总爱捉弄人。有一天，云缨在救治一位受伤的士兵时，意外地发现了他正是那位王子的侍卫。侍卫感激云缨的救命之恩，便向她讲述了王子的真实面目。原来，王子并非人们想象中的那样专制，他内心深处也渴望自由和真爱。 云缨听后，心中不禁涌起一股复杂的情感。她明白，自己已经无法回到过去的生活，但她也明白，自己不能因为一个错误而否定整个世界。于是，她决定继续留在民间，用自己的力量去改变更多人的生活。 岁月流转，云缨的传说在民间流传开来。她脱去束缚，拥抱自由的黄衣形象，成为了无数人心中的榜样。而她的故事，也成为了那个时代最美丽的传说。 云缨的一生，充满了传奇色彩。她用自己的勇气和智慧，书写了一段属于自己的传奇。而那身金黄色的衣裳，也成为了她勇敢追求自由和真爱的象征。在历史的长河中，云缨的名字将永远镌刻在人们的心中。

作者 | 铅笔道 松格近日，上海跑出超级独角兽：激光雷达企业禾赛科技，拟在香港上市。据 2025 年 8 月数据，禾赛科技总市值达 34.14 亿美元（约 240 亿元）。它的业务是：激光雷达，是智能驾驶中的关键部件（眼睛）。11 年前，毕业于顶尖学府的三位 85 后学霸（李一帆、孙恺、向少卿），回国创办禾赛科技，如今成为了行业翘楚。以 2024 年中国激光雷达市场占有率来看，禾赛科技以 35.0% 的占比位居榜首；在全球车载激光雷达市场，其份额更是高达 37%，是全球最大的车载激光雷达供应商。通过禾赛科技的案例，我们不妨一同探寻，激光雷达正孕育哪些结构性机遇 。01禾赛科技的创始人是李一帆、向少卿和孙恺。李一帆毕业于清华大学，后赴美留学获得伊利诺伊大学博士学位，曾担任美国西部数据集团首席工程师。向少卿毕业于清华大学和斯坦福大学，曾在苹果公司担任下一代产品开发的产品架构师。孙恺与李一帆、向少卿一样，三人因同在美国且是校友，经常联系。2013 年，他们三人成立禾赛科技。当时，李一帆还在美国西部数据集团任职，兼任着公司 CEO。公司最初专注于高性能激光雷达研发。2016 年，公司推出首款车规级激光雷达。随后 3 年，产品逐渐被自动驾驶企业大规模采用。2021 年，公司实现车规级激光雷达前装量产。截至 2023 年，禾赛激光雷达装车量达到近 16 万台，在全球排名第一，成为国内首家大规模前装量产的企业。客户包括蔚来、小鹏、理想、集度等车企，以及百度、小马智行等自动驾驶方案提供商。禾赛成立之前，市场也有同类产品，但禾赛提升了车辆的环境感知能力，更好地解决了摄像头和毫米波雷达 " 看不远、看不清 " 的问题。这（激光雷达产品）也是公司最核心的收入来源。2023 年，该产品收入为 12.6 亿元，占总营收的 92.2%。其中，AT128 是核心产品，单品出货量超过 15 万台。02激光雷达行业经历了三个阶段：• 科研与测绘阶段（2000 年前后）：主要用于地理测绘和科研实验。• 自动驾驶兴起阶段（2010 年后）：Waymo 等率先使用激光雷达，成为自动驾驶标配。• 车规级量产阶段（2020 年后）：随着新能源车和智能驾驶普及，激光雷达进入大规模前装。2023 年全球车载激光雷达市场规模约为 17 亿美元，预计到 2028 年将增至 68 亿美元，年复合增长率约为 31%。增长的核心驱动力来自新能源汽车，而高阶辅助驾驶的加速落地是最大的需求爆发点。数据显示，2023 年中国搭载激光雷达的新车渗透率已超过 5%，预计 2025 年将达到 15% 以上，这意味着市场空间快速放大。国外厂商如 Velodyne、Luminar 曾是早期领导者，但在量产和成本控制上遇到瓶颈。相比之下，中国厂商凭借本土优势，在 2023 年全球前装出货量前五中占据三席，禾赛更以 47% 的全球市场份额位居第一，速腾聚创、图达通等紧随其后。2022 年禾赛收入为 12.2 亿元，2023 年增至 13.6 亿元；净亏损则由 10.8 亿元缩小至 9.7 亿元。今年二季度禾赛科技实现营收 7.06 亿元，同比增长 54%，净利润扭亏为盈。交付量上，2025 年上半年激光雷达总交付量同比增长 276.2%。值得一提的是，禾赛是极少数盈利的自动驾驶公司。这首先得归功其订单的增长。2024 年全年，禾赛激光雷达总交付量近 50.2 万台，同比增长 126%，连续 4 年实现交付量翻倍。其中 ADAS 激光雷达的全年交付量高达 45.64 万台，在第四季度直接交付 193238 台 ADAS 激光雷达，同比增长 140.3%。截至 2025 年 2 月，禾赛已与 22 家国内外汽车厂商的 120 款车型达成量产定点合作关系，其中包括 9 家中国市值 TOP10（2024 年）的汽车制造商。其次，得归功于其成本的控制。比如其基于第四代芯片架构研发的 ATX 激光雷达，价格有望在 2025 年下探至 200 美元，较之上一代降幅达到了 50%，这使得其产品能够向 10 万元级车型渗透。03除了乘用车自动驾驶，自动驾驶赛道最近几年涌现出多个机会，比如机器人、智慧交通、物流无人车等新场景。这些新兴需求对新玩家更友好，尤其是在低成本固态雷达领域。比如机器人应用场景。在物流机器人、配送机器人、服务机器人等领域，激光雷达不可或缺。全球前 10 家 L4 自动驾驶公司中，禾赛科技的产品覆盖 9 家，为各类机器人在复杂环境中的自主导航、避障等功能提供关键技术支撑，随着机器人产业的蓬勃发展，市场空间极为广阔。而在新兴市场上，比如智能安防、智慧城市、测绘等新兴赛道，激光雷达也开始崭露头角。