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随着科技的飞速发展，无人驾驶技术逐渐成为汽车行业的热点。我国作为汽车大国，在无人驾驶领域也取得了显著的成果。在众多国产无人驾驶技术中，无人区码一码、二码、三码是其中的代表。那么，这三者之间究竟有何区别呢？本文将为您详细解析。 一、无人区码一码 无人区码一码，顾名思义，是指无人驾驶车辆在特定区域内行驶时，通过一套独立的系统实现自动驾驶。这套系统主要由传感器、控制器、执行器等组成，能够实时感知车辆周围环境，并做出相应的决策。以下是无人区码一码的特点： 1. 适用范围：主要适用于封闭或半封闭的特定区域，如停车场、工业园区等。 2. 系统组成：传感器包括激光雷达、摄像头、毫米波雷达等；控制器负责处理传感器数据，做出决策；执行器包括电机、转向系统等，负责执行决策。 3. 技术优势：无人区码一码系统技术相对成熟，成本较低，易于推广。 二、无人区码二码 无人区码二码，是指无人驾驶车辆在开放道路上行驶时，通过融合多种传感器数据实现自动驾驶。相较于无人区码一码，无人区码二码具有以下特点： 1. 适用范围：适用于开放道路，如城市道路、高速公路等。 2. 系统组成：传感器包括激光雷达、摄像头、毫米波雷达、超声波雷达等；控制器负责处理传感器数据，做出决策；执行器包括电机、转向系统等，负责执行决策。 3. 技术优势：无人区码二码系统具有更高的安全性和可靠性，能够应对复杂多变的道路环境。 三、无人区码三码 无人区码三码，是指无人驾驶车辆在开放道路上行驶时，通过融合多种传感器数据，结合高精度地图实现自动驾驶。以下是无人区码三码的特点： 1. 适用范围：适用于开放道路，如城市道路、高速公路等。 2. 系统组成：传感器包括激光雷达、摄像头、毫米波雷达、超声波雷达等；控制器负责处理传感器数据，结合高精度地图做出决策；执行器包括电机、转向系统等，负责执行决策。 3. 技术优势：无人区码三码系统具有更高的精度和可靠性，能够应对复杂多变的道路环境，实现更加流畅的自动驾驶。 总结： 无人区码一码、二码、三码在技术、适用范围等方面存在一定差异。无人区码一码主要适用于封闭或半封闭区域，技术相对成熟；无人区码二码适用于开放道路，具有更高的安全性和可靠性；无人区码三码则结合高精度地图，实现更加流畅的自动驾驶。随着技术的不断发展，我国无人驾驶技术将不断完善，为人们带来更加便捷、安全的出行体验。

去吃个火锅也要走上坡路？有网友发现，每次进海底捞门店时，门口海底捞员工的热情打招呼，除了 " 欢迎光临 " 还有 " 注意脚下 "。因为每次去海底捞门店，都要在门口先走一个斜坡。图源：壹读无论是设置在商场里的海底捞上海人民广场店、南京城北万象汇店、天津河东万达 " 鲜切工坊 " 店，还是开在街边的合肥中德产业园海底捞企业店，进门店都得先走个小斜坡。部分设置在街边的海底捞门店，如北京市牡丹园店、三亚亚龙湾店等，则将斜坡改成了台阶，但店面整体还是比路面高一截。图源：大众点评、小红书 @海底捞即使远在海外，英国伦敦和韩国的海底捞门店，门口也有一个小上坡。图源：小红书 @星辰大海、Real me（已授权）对此有网友的评价是：海底捞真能给你想要的一切，包括爬坡爬台阶这种有氧运动，饭前运动吃得更香。不过话说回来，为什么进海底捞门店要先上个坡？为什么要上坡？先说结论，海底捞门店的斜坡、台阶，背后是一种别出心裁的排风方式。你有没有发现，各色餐饮店里，明明有爆炒的烟火气、火锅和烧烤的油烟气和水蒸气等等，消费者在里面却从来不会感到闷？因为很多餐饮店，尤其是商场里的餐饮店，并不主要依靠自然风进行空气交换，而是往往安装有机械补风和机械排风系统。2022 年，西安建筑科技大学学者王京超在《商场建筑排风方式对室内污染物扩散影响研究》一文中对多个商场走访调研发现，商场餐饮厨房的空气交换，除了依靠临室补风和室外空气渗透，还依靠设置在顶部的机械空调送风和机械补风引入新空气，再通过排风系统吸走室内空气，从而实现室内空气循环。图源：参考文献 ¹同样，顶部排风也是火锅店、烧烤常见的排风方式。2020 年，据西安科技大学能源与资源学院姚娇等学者在《中餐火锅和烧烤餐厅对室内环境参数的影响》一文中走访发现，多数火锅店在包括包间的就餐区域吊顶上设置多个送、排风口和管道。这种排风方式的优点在于不占用地面空间，且安装相对简单，便于管道布置和维护。但是，海底捞则主要采用另一种方式——地排风。海底捞告诉壹读，整个地排风系统分为：无烟堡四周排风，专用电磁炉火力调节，专用变频控制地排风系统及油烟净化器系统。运用微空气动力原理，火锅产生的油烟刚冒到锅口，就会被吸风罩引入下方四个吸烟孔，汇集至中间，再通过管道排出水蒸气。锅下方的四个吸烟孔｜图源：壹读其中最重要的环节之一——铺设于地面下方的排风管道，正是斜坡出现的原因：由于铺设管道，需要将地板加高 30 厘米，因此形成了租赁区高度比公共区域高的现状，所以和公区形成了一个斜坡，起到连接店内较高地面和商场地面的过渡作用，方便顾客平稳进出。图源：海底捞海底捞进一步解释称，目前海底捞所有门店，无论商场店或街边店，都安装有地排风系统。" 上坡 " 也就成了消费者吃海底捞的专属仪式感。不光如此，斜坡下地排风的排风效果也是显而易见的。一方面，由于地排风中的吸风口更接近锅口，能在火锅油烟、水蒸气飘到消费者身上之前，就把大部分 " 火锅味 " 吸走，不仅可以有效排出餐厅内的油烟、味道、水蒸气、冷凝水，还保证了食品安全。据海底捞介绍，该排风系统吸烟率达 95% 以上，大大减少了吃火锅一身味的苦恼。图源：海底捞火锅另一方面，上述姚娇等学者通过对比发现，周围自带侧吸风口等局部排风设备的火锅，上方环境中的相对湿度值变化幅度较小，能有效提升消费者进餐时的舒适度。图源：参考文献 ²但是，由于将管道全部埋在地板下，且需要连接每个桌子的吸风口，地排风方式的安装也相对复杂。其他采用地排风的主要是火锅中的连锁品牌。如主打毛肚火锅的巴奴、江西老牌火锅品牌季季红等。图源：大众点评为什么有些火锅店烟总往脸上飘？当然，还有大量的餐饮店没有靠近锅的吸风口。此时你可能会发现，自己突然成了 " 吸烟体质 " ——吃火锅 / 烧烤时，无论坐在哪儿，烟都往自己脸上飘。这又是为什么？别急着以为自己是 " 锅选之子 "，这其实是空气的流动。无论是火锅、烤肉，或是露营时燃起的篝火，都会同时加热周围的空气，被加热的空气密度逐渐变小后，就会向上升。在无其他因素干扰的情况下，冷空气会从四面八方补上来，把热空气顶走，就形成了空气的流动。但当人往那儿一坐，恭喜，你成了空气流动的 " 人形路障 "。图源：Wonder Why也就是说，坐在火锅前的消费者会阻止身后的冷空气向火锅处移动，导致空气没法顺畅补过来，消费者周围区域也就形成了一个相对低压区。于是，火锅上方的热空气裹着烟雾，就顺着缺口一股脑往这边扑。结果就是无论坐哪儿，烟雾就跟到哪儿，仿佛点了一份专属加料的 " 人形抽油烟机 " 套餐。至于为什么一群人吃饭，烟雾只扑向自己，那可能还受个体动作、位置和心理等其他因素影响。一方面，夹菜的动作幅度和频率也会影响身边空气的流动。当伸手夹菜时，特别是快速或频繁的动作，会扰动空气，热空气及烟雾会从筷子两侧和上方绕过去，形成绕流。而在筷子后方，也就是靠近身体的方向，则会形成一个相对低压区，周围压力较高的空气，包括那些原本向上飘的烟雾，也会更容易飘向身体方向。动得越快，向人飘的趋势就越强。汽车漂移过程中，往往会带动周围的粉尘飘向汽车方向，也是同样的道理。图源：小红书 @鸿蒙智行当然，有时环境位置也很重要。如果正对着通风口，气流流动快，烟也很容易被带动。另外一方面，也可能受 " 确认偏差 " 的心理惯性影响。1960 年，英国心理学家 Peter Wason 在实验时发现，人们倾向于寻找、解释和记住那些符合我们已有观点的信息，而忽略或低估与我们观点相矛盾的证据。就像有人抱怨 " 每次不带伞就一定下雨 "，可能是只有下雨淋湿这种倒霉时刻被牢牢记住了。当坚信 " 火锅烟雾总往我脸上飘 " 时，也可能是对每次吃火锅烟向自己飘的状况印象极深，却很容易忽略烟飘向别人的情况。久而久之，就进一步加强了 " 我是烟雾收割机 " 的错觉。不过，就算火锅烟雾飘到身上也没什么，那可是我吃嘛嘛香的证明。参考文献： [ 1 ] 王京超 . ( 2022 ) .  商场建筑排风方式对室内污染物扩散影响研究 [ 2 ] Zhao, Y., Tao, P., Zhang, B., & Huan, C. ( 2020 ) . Contributionof Chinese hot pot and barbecue restaurants on indoor environmental parameters. Aerosol and Air Quality Research, 20 ( 4 ) , 2925-2940. [ 3 ] 科普中国：烧烤的时候，为什么我总能变成 " 抽油烟机 "？