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在遥远的东方，有一个神秘而古老的传说，讲述着一位勇敢的秘宝猎人，他穿梭在历史的长河中，探寻着那些失落已久的宝藏。这位秘宝猎人，不仅拥有过人的智慧和勇气，更有着一颗永不言败的心。他的故事，就像一部传奇，流传在民间，激励着无数探险者踏上寻宝之路。 秘宝猎人，这个名字听起来就充满了神秘和传奇色彩。他们是一群特殊的探险者，不同于普通的寻宝者，他们拥有着独特的技能和智慧，能够解开历史长河中的谜团，找到那些隐藏在深山古墓中的宝藏。 这位秘宝猎人的故事，始于一个偶然的机会。他名叫李阳，是一位年轻的考古学家。一次偶然的机会，他在一本古籍中发现了一段关于失落宝藏的线索。这段线索描述了一个古老的传说，讲述了一个隐藏在深山中的神秘宝藏，据说拥有着改变世界的力量。 李阳被这段传说深深吸引，他决定放下手中的考古工作，成为一名秘宝猎人。为了寻找这个宝藏，他开始了漫长的探险之旅。在这段旅程中，他遇到了无数的困难和挑战，但他从未放弃过。 李阳的第一个任务是找到传说中的宝藏所在地。他根据古籍中的线索，跋山涉水，历经千辛万苦，终于找到了一个神秘的洞穴。然而，这个洞穴却充满了机关陷阱，要想进入，必须解开一系列复杂的谜题。 在洞穴中，李阳遇到了一位神秘的老人。老人告诉他，要想解开谜题，必须找到四把钥匙。这四把钥匙分别隐藏在四个不同的地方，分别是：古老的书院、荒废的庙宇、神秘的森林和沉睡的古城。 李阳决定一一寻找这四把钥匙。在这个过程中，他结识了四位志同道合的伙伴，他们分别是：擅长解谜的智者、勇敢的剑客、机智的盗贼和忠诚的牧羊人。他们携手共进，克服了一个又一个困难，终于找到了四把钥匙。 带着四把钥匙，李阳回到了洞穴。在老人的指引下，他成功解开了所有的谜题，终于打开了通往宝藏的通道。然而，等待他的却是一个巨大的陷阱。原来，这个宝藏并非传说中的那样美好，而是一个充满邪恶力量的诅咒。 为了拯救世界，李阳勇敢地面对了这个诅咒。经过一番激战，他终于战胜了邪恶力量，解救了宝藏。然而，他也付出了巨大的代价，失去了自己的伙伴。 尽管如此，李阳并没有后悔。他深知，自己的冒险之旅并非为了宝藏，而是为了寻找那些失落已久的宝藏背后的故事。这些故事，不仅让他更加了解这个世界，更让他明白了勇敢、智慧和团结的重要性。 如今，李阳已经成为了一位传奇的秘宝猎人。他的故事，激励着无数探险者踏上寻宝之路。而那些隐藏在历史长河中的宝藏，也等待着勇敢的探险者去解开它们背后的谜团。 在这个充满未知的世界里，秘宝猎人李阳的故事，将永远流传下去，成为一部永恒的冒险传奇。

作者 | 铅笔道 松格近日，上海跑出超级独角兽：激光雷达企业禾赛科技，拟在香港上市。据 2025 年 8 月数据，禾赛科技总市值达 34.14 亿美元（约 240 亿元）。它的业务是：激光雷达，是智能驾驶中的关键部件（眼睛）。11 年前，毕业于顶尖学府的三位 85 后学霸（李一帆、孙恺、向少卿），回国创办禾赛科技，如今成为了行业翘楚。以 2024 年中国激光雷达市场占有率来看，禾赛科技以 35.0% 的占比位居榜首；在全球车载激光雷达市场，其份额更是高达 37%，是全球最大的车载激光雷达供应商。通过禾赛科技的案例，我们不妨一同探寻，激光雷达正孕育哪些结构性机遇 。01禾赛科技的创始人是李一帆、向少卿和孙恺。李一帆毕业于清华大学，后赴美留学获得伊利诺伊大学博士学位，曾担任美国西部数据集团首席工程师。向少卿毕业于清华大学和斯坦福大学，曾在苹果公司担任下一代产品开发的产品架构师。孙恺与李一帆、向少卿一样，三人因同在美国且是校友，经常联系。2013 年，他们三人成立禾赛科技。当时，李一帆还在美国西部数据集团任职，兼任着公司 CEO。公司最初专注于高性能激光雷达研发。2016 年，公司推出首款车规级激光雷达。随后 3 年，产品逐渐被自动驾驶企业大规模采用。2021 年，公司实现车规级激光雷达前装量产。截至 2023 年，禾赛激光雷达装车量达到近 16 万台，在全球排名第一，成为国内首家大规模前装量产的企业。客户包括蔚来、小鹏、理想、集度等车企，以及百度、小马智行等自动驾驶方案提供商。禾赛成立之前，市场也有同类产品，但禾赛提升了车辆的环境感知能力，更好地解决了摄像头和毫米波雷达 " 看不远、看不清 " 的问题。这（激光雷达产品）也是公司最核心的收入来源。2023 年，该产品收入为 12.6 亿元，占总营收的 92.2%。其中，AT128 是核心产品，单品出货量超过 15 万台。02激光雷达行业经历了三个阶段：• 科研与测绘阶段（2000 年前后）：主要用于地理测绘和科研实验。• 自动驾驶兴起阶段（2010 年后）：Waymo 等率先使用激光雷达，成为自动驾驶标配。• 车规级量产阶段（2020 年后）：随着新能源车和智能驾驶普及，激光雷达进入大规模前装。2023 年全球车载激光雷达市场规模约为 17 亿美元，预计到 2028 年将增至 68 亿美元，年复合增长率约为 31%。增长的核心驱动力来自新能源汽车，而高阶辅助驾驶的加速落地是最大的需求爆发点。数据显示，2023 年中国搭载激光雷达的新车渗透率已超过 5%，预计 2025 年将达到 15% 以上，这意味着市场空间快速放大。国外厂商如 Velodyne、Luminar 曾是早期领导者，但在量产和成本控制上遇到瓶颈。相比之下，中国厂商凭借本土优势，在 2023 年全球前装出货量前五中占据三席，禾赛更以 47% 的全球市场份额位居第一，速腾聚创、图达通等紧随其后。2022 年禾赛收入为 12.2 亿元，2023 年增至 13.6 亿元；净亏损则由 10.8 亿元缩小至 9.7 亿元。今年二季度禾赛科技实现营收 7.06 亿元，同比增长 54%，净利润扭亏为盈。交付量上，2025 年上半年激光雷达总交付量同比增长 276.2%。值得一提的是，禾赛是极少数盈利的自动驾驶公司。这首先得归功其订单的增长。2024 年全年，禾赛激光雷达总交付量近 50.2 万台，同比增长 126%，连续 4 年实现交付量翻倍。其中 ADAS 激光雷达的全年交付量高达 45.64 万台，在第四季度直接交付 193238 台 ADAS 激光雷达，同比增长 140.3%。截至 2025 年 2 月，禾赛已与 22 家国内外汽车厂商的 120 款车型达成量产定点合作关系，其中包括 9 家中国市值 TOP10（2024 年）的汽车制造商。其次，得归功于其成本的控制。比如其基于第四代芯片架构研发的 ATX 激光雷达，价格有望在 2025 年下探至 200 美元，较之上一代降幅达到了 50%，这使得其产品能够向 10 万元级车型渗透。03除了乘用车自动驾驶，自动驾驶赛道最近几年涌现出多个机会，比如机器人、智慧交通、物流无人车等新场景。这些新兴需求对新玩家更友好，尤其是在低成本固态雷达领域。比如机器人应用场景。在物流机器人、配送机器人、服务机器人等领域，激光雷达不可或缺。全球前 10 家 L4 自动驾驶公司中，禾赛科技的产品覆盖 9 家，为各类机器人在复杂环境中的自主导航、避障等功能提供关键技术支撑，随着机器人产业的蓬勃发展，市场空间极为广阔。而在新兴市场上，比如智能安防、智慧城市、测绘等新兴赛道，激光雷达也开始崭露头角。