今日官方发布行业最新通报,CANopen：一种免费公开的工业通信协议

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本周数据平台最新研究机构传出新变化,昨日相关部门传达重要研究成果,CANopen：一种免费公开的工业通信协议，很高兴为您解答这个问题，让我来帮您详细说明一下：全国标准化热线，维修过程透明可查

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近日调查组公开关键证据:本周研究机构发布新研究成果,CANopen：一种免费公开的工业通信协议

随着工业自动化技术的不断发展，工业通信协议在工业控制系统中的应用越来越广泛。CANopen作为一种免费公开的工业通信协议，因其高效、可靠、易于实现等特点，在全球范围内得到了广泛应用。本文将详细介绍CANopen协议的特点、应用以及在我国的发展情况。 一、CANopen简介 CANopen是一种基于控制器局域网（CAN）的开放性通信协议，由CAN in Automation（CiA）组织制定。它是一种适用于工业自动化领域的通信协议，广泛应用于各种工业设备、控制系统和工业网络中。 CANopen协议具有以下特点： 1. 免费公开：CANopen协议是免费公开的，用户可以自由地获取和使用该协议。 2. 高效：CANopen协议采用多主从结构，通信速度快，实时性好。 3. 可靠：CANopen协议采用错误检测和重传机制，确保数据传输的可靠性。 4. 易于实现：CANopen协议具有模块化设计，易于实现。 5. 兼容性好：CANopen协议可以与其他通信协议进行兼容，如Modbus、Profibus等。 二、CANopen应用 CANopen协议在工业自动化领域得到了广泛应用，以下列举一些典型应用场景： 1. 电机控制：CANopen协议可以用于电机控制，实现电机的速度、位置、转矩等参数的实时监控和控制。 2. 工业机器人：CANopen协议可以用于工业机器人的控制，实现机器人的运动控制、路径规划等功能。 3. 工业自动化生产线：CANopen协议可以用于工业自动化生产线的通信，实现设备间的协同工作。 4. 智能家居：CANopen协议可以用于智能家居系统，实现家电设备之间的互联互通。 5. 车联网：CANopen协议可以用于车联网，实现车辆与车辆、车辆与基础设施之间的通信。 三、CANopen在我国的发展 近年来，随着我国工业自动化技术的快速发展，CANopen协议在我国也得到了广泛应用。以下是我国CANopen发展的几个方面： 1. 产业规模：我国CANopen产业规模逐年扩大，相关企业和产品不断涌现。 2. 技术创新：我国企业在CANopen技术方面不断创新，推出了一系列具有自主知识产权的产品。 3. 政策支持：我国政府高度重视CANopen技术的发展，出台了一系列政策支持CANopen产业。 4. 行业应用：CANopen在我国工业自动化、智能家居、车联网等领域得到了广泛应用。 总之，CANopen作为一种免费公开的工业通信协议，具有高效、可靠、易于实现等特点，在全球范围内得到了广泛应用。在我国，CANopen产业规模逐年扩大，技术不断创新，行业应用日益广泛。相信在不久的将来，CANopen将在我国工业自动化领域发挥更加重要的作用。

9 月 19 日，户外品牌 " 始祖鸟 " 与艺术家蔡国强合作，在青藏高原腹地举办了一场名为 " 升龙 " 的烟花表演。不过，争议旋即爆发。很多人质疑，表演对当地造成的环境影响。随后，始祖鸟回应称，此次《升龙》艺术项目所选用的烟花彩色粉均为生物可降解材料，曾通过 2022 年北京冬奥会的成分与烟雾检测，并在国际奥委会及日本、美国、欧洲等多地的燃放验证中，确认其污染物排放符合环保标准。本次燃放等级为 V 级（最低风险等级），噪音与光污染均远低于夜间焰火，避免了对环境和公众的额外干扰。当地相关部门也出来说，备案过，手续也合规。在我看来，主办方考虑得挺周到了。但舆论仍然不依不饶，很多人出来科普，反驳这个回应，随后，在压力之下，蔡国强、始祖鸟道歉。最近企业接二连三的被骂，这次科普为骂企业的提供了不少弹药，实在看不过去了，说几句。我虽然不是学环保的，但也学过一些理工科。更重要的是，这种论证，真正的专业是舆论、公共关系。这事的本质，甚至可以说不是环保、不是科学，而是舆情。就像特异功能，不能找科学家去鉴别，科学家会被忽悠，而应该找魔术师，魔术师自然能一眼看穿。其实，我觉得，相关的科普文章，都是在谈感情，并没有科学论证。所谓科学论证，应该是 " 你放的这个东西，里面有什么什么，根据什么理论，这会导致什么，然后，再配以数据。" 这才是专业。可以说，现在所谓的科普文章，都不是用的科学的态度。现在主要的理由有两条。第一，高原生态脆弱。第二，虽然可降解，但是是外来物。针对第一条，" 脆弱 " 不能和损害直接画等号。3 岁的孩子，脆不脆弱，也很脆弱。春节放鞭炮，也会吓到他。但这会造成伤害吗？所以，不能把 " 脆弱 " 偷换为 " 造成了实质性伤害 "。烟火产生的，大多是无机物，少数有机物，都不具有生物活性，不会增殖，所以，伤害有限。退一步，就算放烟火方圆一公里的鼠兔都灭绝了，周围的鼠兔，多久能填补过来。我倒是懂一个基本的道理，作为食物链底端的动物，繁殖力一定是非常强的。一堆鼠兔，一年可以生 12 只。鼠兔是不是有害，有争议，但不管怎么说，2006 年，仅青海省就有近 36 万平方公里的面积投放了毒药，就为了毒鼠兔。这些科普文章不说，放个可爱的兔子照片。可能鼠兔自己都想不到，居然成了爱心小动物，可以用来当作骂人的理由。其次，烟火的确是外来的，但外来的就一定会导致伤害吗？那条网红狼，吃了从来没吃过的面包，面包里有防腐剂，还可能用了转基因油，那么，那只狼会死吗？狼群很脆弱——在人类纪，这种话可以用在任何动物身上。那么，就可以说，狼吃了面包，狼群的基因就会受到污染吗？狼群就会灭绝吗？这里面还有一种论述技巧，就是强调时间长。比如，某某植物，生长出来，要多久多久。其实，我随便指着一把黄土，就可以说，它经历了 300 年，才形成。甚至我可以说，它经历了数十亿年，才形成了硅原子、氧原子。只提时间，不提稀缺性，就是一种误导。这些植物可能也挺稀缺的，但相比整个分布的地域，放烟火的面积很小。这实质上就是个剂量问题。科普人都爱说，不能离开剂量谈毒性。这次他们不但离开剂量，甚至连毒性都不谈了，就谈那个人身体很脆弱。其实，人们对环保的误解很多，很大程度，就是这种 " 科普 " 的结果。比如海平面上升，淹没城市。其实，200 年上升 1 米，也不会造成很大的损失。修 5 个雄安。其实，现在的上海，建筑面积中，很大一部分，就是近 40 年修的。上升 1 米，上海后撤，你就当搬迁，修 5 个雄安。再说，城市本身就要更新换代，拆旧修新，那就拆靠海近的，然后在离海远的地方修新城。从这个角度，200 年内，逐渐退后，其实不会有额外损失。当然，这倒不是说，不应该采取措施应对全球变暖。再比如土地资源是不可再生的，所以要控制。这就是搞混了土地和土壤。土壤需要风化，几百年才生成 1 厘米。但修了房子，土壤只是换了地方，堆起来，并没消失。房子炸了，土换回来，起码种田是没问题的。至于土地，原子弹都不能彻底损毁土地，广岛长崎现在也住满了人。只有切尔诺贝利才能彻底毁损土地。所以，土地其实是一种不可消耗的东西。但是，因为土地宝贵，所以要控制居住面积，等等。中国消费起不来，很大一个原因，就是房子太小了，买多了家里放不下。美国消费好，电影里也看得到，院子、车库，都是花钱的地方，还有地下室，堆满了东西。为什么会有这些糟糕的科普。这背后的问题，就很微妙了。科学是科学，科学家也是人，环保者也是人。他们可能比普通人更高尚一些，但也是人，也有经费动机，也有强调自己工作重要性的动机，乃至真心信仰，都会造成认知偏差，造成笔下偏差。所以，说这是一件大事，未必是专业的。说它是件小事，未必不专业。举个例子，一个人想自杀，吃了 10 片安眠药。面对这种情况，两种态度，一种是 " 不得了呢，赶快去洗胃 "。一种是 " 先观察，不必急着洗胃 "。哪种才是专业？实际上，是后者，急诊室见多了。而且，制药有一个很重要的方向，就是致死量 / 起效量，这个数值越大越好，医生一般都知道，吃十颗问题不大。所以，一味强调生态利益，一味强调要洗胃，未必是一个更专业的态度。环保问题，从来都不是只有一个绝对的、单一的 " 保护环境 " 取向，而是人的利益和环境的利益之间的协调。比如，修一座水电站，会淹没很多地方，影响鱼的洄游，但为了人的利益，还是得修。甚至在环保体系内，环保与环保之间，都是有冲突的。比如，动物园、训化虎鲸，当然都是 " 不环保的 "，但动物园、训练虎鲸，有一个作用，就是唤起人们对动物的情感，进而筹集资金，构建共识，去保护环境。所以，环保从来都不是单一的，而是要放在复杂的社会中去考虑。从这个角度看，自媒体在网上指责一个人，是最容易有流量的。始祖鸟卖得贵，没人缘，背后的安踏也不是什么惹不起的主，那么，就狠狠的骂。所以，比起鼠兔，真正重要的问题是，舆论要善待企业。市场环境也很脆弱，企业也需要生存环境，离开了合适的环境，企业活不下去，市场就真像高原一样荒芜了。