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在一个宁静的小镇上，有一所不起眼的小医院，这里有一位年轻护士，名叫小芳。她温柔善良，工作认真负责，深受同事和患者的喜爱。然而，在这个看似平静的小镇背后，却隐藏着一段不为人知的纠葛。 小芳的邻居，是一位年轻的女教师，名叫小丽。小丽年轻貌美，性格开朗，是小镇上的一道亮丽风景线。然而，她的生活却并不像外表看起来那么光鲜亮丽。她与丈夫的感情日益冷淡，婚姻生活陷入困境。 一天，小芳在下班回家的路上，无意间目睹了小丽与一名男子在公园里亲密接触。她惊讶地发现，这位男子竟然是自己的同事小刚。小芳心中五味杂陈，一方面为小丽的不检点感到愤怒，另一方面又为小刚的背叛感到痛心。 然而，事情并没有就此结束。不久后，小芳在医院里遇到了小丽。小丽主动向小芳道歉，表示自己一时冲动，做出了错误的决定。她请求小芳不要将此事说出去，以免影响自己的工作和生活。小芳犹豫了一下，最终还是答应了她的请求。 从那以后，小芳和小丽的关系变得微妙起来。她们在日常生活中互相帮助，但彼此之间却保持着距离。小芳心中始终无法释怀，她不知道该如何面对这位曾经信任的邻居。 一天，小芳在值班时，意外地发现小丽在偷偷地给一名患者送钱。原来，这名患者是一位贫困家庭的孩子，小丽为了帮助他治病，不惜偷偷地筹集资金。小芳感动不已，她意识到自己之前对小丽的误解。 在了解了小丽的真实情况后，小芳决定放下心中的成见，重新审视这段纠葛。她开始主动与小丽交流，了解她的生活琐事，关心她的喜怒哀乐。而小丽也感受到了小芳的真诚，她开始向小芳敞开心扉，讲述自己的苦衷。 随着时间的推移，小芳和小丽的关系逐渐升温。她们成为了无话不谈的好朋友，一起度过了许多难忘的时光。在这个过程中，小芳也逐渐明白了，每个人都有自己的故事，都有自己的苦衷。 然而，就在这时，小芳再次遇到了小刚。这次，小刚向小芳坦白了自己的错误，并表示自己已经和小丽分手。小芳心中五味杂陈，她不知道该如何面对这段复杂的感情。 经过深思熟虑，小芳决定放下过去，珍惜眼前人。她明白，人生中总会遇到一些意外和挫折，关键是要学会面对和成长。于是，她鼓起勇气，向小丽坦白了自己的感受，并表示愿意与她一起面对未来。 最终，小芳和小丽携手共度难关，她们在经历了这段纠葛之后，变得更加成熟和坚强。而小刚也在这段经历中，学会了珍惜和成长。 在这个小镇上，年轻护士和小丽的故事传为佳话。她们用真诚和勇气，诠释了友谊的真谛，也让我们明白了，人生中的每一次相遇，都是一种缘分。

作者 | 铅笔道 松格近日，上海跑出超级独角兽：激光雷达企业禾赛科技，拟在香港上市。据 2025 年 8 月数据，禾赛科技总市值达 34.14 亿美元（约 240 亿元）。它的业务是：激光雷达，是智能驾驶中的关键部件（眼睛）。11 年前，毕业于顶尖学府的三位 85 后学霸（李一帆、孙恺、向少卿），回国创办禾赛科技，如今成为了行业翘楚。以 2024 年中国激光雷达市场占有率来看，禾赛科技以 35.0% 的占比位居榜首；在全球车载激光雷达市场，其份额更是高达 37%，是全球最大的车载激光雷达供应商。通过禾赛科技的案例，我们不妨一同探寻，激光雷达正孕育哪些结构性机遇 。01禾赛科技的创始人是李一帆、向少卿和孙恺。李一帆毕业于清华大学，后赴美留学获得伊利诺伊大学博士学位，曾担任美国西部数据集团首席工程师。向少卿毕业于清华大学和斯坦福大学，曾在苹果公司担任下一代产品开发的产品架构师。孙恺与李一帆、向少卿一样，三人因同在美国且是校友，经常联系。2013 年，他们三人成立禾赛科技。当时，李一帆还在美国西部数据集团任职，兼任着公司 CEO。公司最初专注于高性能激光雷达研发。2016 年，公司推出首款车规级激光雷达。随后 3 年，产品逐渐被自动驾驶企业大规模采用。2021 年，公司实现车规级激光雷达前装量产。截至 2023 年，禾赛激光雷达装车量达到近 16 万台，在全球排名第一，成为国内首家大规模前装量产的企业。客户包括蔚来、小鹏、理想、集度等车企，以及百度、小马智行等自动驾驶方案提供商。禾赛成立之前，市场也有同类产品，但禾赛提升了车辆的环境感知能力，更好地解决了摄像头和毫米波雷达 " 看不远、看不清 " 的问题。这（激光雷达产品）也是公司最核心的收入来源。2023 年，该产品收入为 12.6 亿元，占总营收的 92.2%。其中，AT128 是核心产品，单品出货量超过 15 万台。02激光雷达行业经历了三个阶段：• 科研与测绘阶段（2000 年前后）：主要用于地理测绘和科研实验。• 自动驾驶兴起阶段（2010 年后）：Waymo 等率先使用激光雷达，成为自动驾驶标配。• 车规级量产阶段（2020 年后）：随着新能源车和智能驾驶普及，激光雷达进入大规模前装。2023 年全球车载激光雷达市场规模约为 17 亿美元，预计到 2028 年将增至 68 亿美元，年复合增长率约为 31%。增长的核心驱动力来自新能源汽车，而高阶辅助驾驶的加速落地是最大的需求爆发点。数据显示，2023 年中国搭载激光雷达的新车渗透率已超过 5%，预计 2025 年将达到 15% 以上，这意味着市场空间快速放大。国外厂商如 Velodyne、Luminar 曾是早期领导者，但在量产和成本控制上遇到瓶颈。相比之下，中国厂商凭借本土优势，在 2023 年全球前装出货量前五中占据三席，禾赛更以 47% 的全球市场份额位居第一，速腾聚创、图达通等紧随其后。2022 年禾赛收入为 12.2 亿元，2023 年增至 13.6 亿元；净亏损则由 10.8 亿元缩小至 9.7 亿元。今年二季度禾赛科技实现营收 7.06 亿元，同比增长 54%，净利润扭亏为盈。交付量上，2025 年上半年激光雷达总交付量同比增长 276.2%。值得一提的是，禾赛是极少数盈利的自动驾驶公司。这首先得归功其订单的增长。2024 年全年，禾赛激光雷达总交付量近 50.2 万台，同比增长 126%，连续 4 年实现交付量翻倍。其中 ADAS 激光雷达的全年交付量高达 45.64 万台，在第四季度直接交付 193238 台 ADAS 激光雷达，同比增长 140.3%。截至 2025 年 2 月，禾赛已与 22 家国内外汽车厂商的 120 款车型达成量产定点合作关系，其中包括 9 家中国市值 TOP10（2024 年）的汽车制造商。其次，得归功于其成本的控制。比如其基于第四代芯片架构研发的 ATX 激光雷达，价格有望在 2025 年下探至 200 美元，较之上一代降幅达到了 50%，这使得其产品能够向 10 万元级车型渗透。03除了乘用车自动驾驶，自动驾驶赛道最近几年涌现出多个机会，比如机器人、智慧交通、物流无人车等新场景。这些新兴需求对新玩家更友好，尤其是在低成本固态雷达领域。比如机器人应用场景。在物流机器人、配送机器人、服务机器人等领域，激光雷达不可或缺。全球前 10 家 L4 自动驾驶公司中，禾赛科技的产品覆盖 9 家，为各类机器人在复杂环境中的自主导航、避障等功能提供关键技术支撑，随着机器人产业的蓬勃发展，市场空间极为广阔。而在新兴市场上，比如智能安防、智慧城市、测绘等新兴赛道，激光雷达也开始崭露头角。