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在一个阳光明媚的周末，小杨，一个阳光帅气的男生，正在家中无聊地刷着QQ。突然，他收到了一条来自好友小芳的消息：“你在吗？我有点事情想和你商量。”小杨立刻回复：“在的，怎么了？” 小芳说：“我最近在玩一款新出的游戏，想邀请你一起加入。不过，我需要你的QQ号。”小杨立刻将自己的QQ号发给了小芳，然后继续刷着网页。 没过多久，小杨的手机响了，是一条来自小芳的消息：“谢谢你，我已经加入游戏了。”小杨微微一笑，觉得这个小插曲挺有趣的，便没有放在心上。 然而，没过多久，小杨的手机再次响起，这次是一条来自小芳的消息：“小杨，你刚才是不是不小心把自己的手放我QQ里了？”小杨一愣，仔细回想了一下，确实没有这回事啊。他疑惑地回复：“没有啊，我明明是把自己的QQ号发给你了。” 小芳回复：“那你看看你的QQ，我刚刚发现你的手在我的QQ里。”小杨顿时感到一阵尴尬，他赶紧打开QQ，果然发现自己的头像旁边多了一个手形图标。他不禁笑出声来，原来是小芳在开玩笑。 小杨回复：“哈哈，原来是你啊，我还以为是我的手呢。”小芳也跟着笑了起来：“是啊，我还以为你有什么特殊技能呢。” 从那天起，小杨和小芳成了无话不谈的好朋友。他们一起玩游戏、看电影、聊天，度过了许多快乐的时光。而那个关于“手”的误会，也成了他们之间一段美好的回忆。 有一天，小杨突然想起那个误会，便对小芳说：“其实，那天我真的很尴尬，以为自己的手真的放你QQ里了。”小芳笑着回答：“是啊，我当时也以为是你有什么特殊技能呢。” 小杨继续说：“不过，现在想想，那个误会也挺有趣的。如果不是那个误会，我们可能就不会成为这么好的朋友了。”小芳点头赞同：“是啊，有时候，一些小小的误会，反而能让我们更加了解彼此。” 从那以后，小杨和小芳更加珍惜彼此的友谊。他们知道，在这个世界上，能遇到一个真心对自己好的人，是多么不容易。而那个关于“手”的误会，也让他们更加懂得了珍惜。 时光荏苒，转眼间，小杨和小芳已经走过了几年的友谊之路。他们一起经历了许多事情，有欢笑，也有泪水。而那个关于“手”的误会，始终是他们心中一段美好的回忆。 在这个充满误会和惊喜的世界里，小杨和小芳的故事告诉我们：有时候，误会也是一种缘分。只要我们用心去感受，用心去珍惜，就能在误会中找到美好的回忆，让友谊更加深厚。

作者 | 铅笔道 松格近日，上海跑出超级独角兽：激光雷达企业禾赛科技，拟在香港上市。据 2025 年 8 月数据，禾赛科技总市值达 34.14 亿美元（约 240 亿元）。它的业务是：激光雷达，是智能驾驶中的关键部件（眼睛）。11 年前，毕业于顶尖学府的三位 85 后学霸（李一帆、孙恺、向少卿），回国创办禾赛科技，如今成为了行业翘楚。以 2024 年中国激光雷达市场占有率来看，禾赛科技以 35.0% 的占比位居榜首；在全球车载激光雷达市场，其份额更是高达 37%，是全球最大的车载激光雷达供应商。通过禾赛科技的案例，我们不妨一同探寻，激光雷达正孕育哪些结构性机遇 。01禾赛科技的创始人是李一帆、向少卿和孙恺。李一帆毕业于清华大学，后赴美留学获得伊利诺伊大学博士学位，曾担任美国西部数据集团首席工程师。向少卿毕业于清华大学和斯坦福大学，曾在苹果公司担任下一代产品开发的产品架构师。孙恺与李一帆、向少卿一样，三人因同在美国且是校友，经常联系。2013 年，他们三人成立禾赛科技。当时，李一帆还在美国西部数据集团任职，兼任着公司 CEO。公司最初专注于高性能激光雷达研发。2016 年，公司推出首款车规级激光雷达。随后 3 年，产品逐渐被自动驾驶企业大规模采用。2021 年，公司实现车规级激光雷达前装量产。截至 2023 年，禾赛激光雷达装车量达到近 16 万台，在全球排名第一，成为国内首家大规模前装量产的企业。客户包括蔚来、小鹏、理想、集度等车企，以及百度、小马智行等自动驾驶方案提供商。禾赛成立之前，市场也有同类产品，但禾赛提升了车辆的环境感知能力，更好地解决了摄像头和毫米波雷达 " 看不远、看不清 " 的问题。这（激光雷达产品）也是公司最核心的收入来源。2023 年，该产品收入为 12.6 亿元，占总营收的 92.2%。其中，AT128 是核心产品，单品出货量超过 15 万台。02激光雷达行业经历了三个阶段：• 科研与测绘阶段（2000 年前后）：主要用于地理测绘和科研实验。• 自动驾驶兴起阶段（2010 年后）：Waymo 等率先使用激光雷达，成为自动驾驶标配。• 车规级量产阶段（2020 年后）：随着新能源车和智能驾驶普及，激光雷达进入大规模前装。2023 年全球车载激光雷达市场规模约为 17 亿美元，预计到 2028 年将增至 68 亿美元，年复合增长率约为 31%。增长的核心驱动力来自新能源汽车，而高阶辅助驾驶的加速落地是最大的需求爆发点。数据显示，2023 年中国搭载激光雷达的新车渗透率已超过 5%，预计 2025 年将达到 15% 以上，这意味着市场空间快速放大。国外厂商如 Velodyne、Luminar 曾是早期领导者，但在量产和成本控制上遇到瓶颈。相比之下，中国厂商凭借本土优势，在 2023 年全球前装出货量前五中占据三席，禾赛更以 47% 的全球市场份额位居第一，速腾聚创、图达通等紧随其后。2022 年禾赛收入为 12.2 亿元，2023 年增至 13.6 亿元；净亏损则由 10.8 亿元缩小至 9.7 亿元。今年二季度禾赛科技实现营收 7.06 亿元，同比增长 54%，净利润扭亏为盈。交付量上，2025 年上半年激光雷达总交付量同比增长 276.2%。值得一提的是，禾赛是极少数盈利的自动驾驶公司。这首先得归功其订单的增长。2024 年全年，禾赛激光雷达总交付量近 50.2 万台，同比增长 126%，连续 4 年实现交付量翻倍。其中 ADAS 激光雷达的全年交付量高达 45.64 万台，在第四季度直接交付 193238 台 ADAS 激光雷达，同比增长 140.3%。截至 2025 年 2 月，禾赛已与 22 家国内外汽车厂商的 120 款车型达成量产定点合作关系，其中包括 9 家中国市值 TOP10（2024 年）的汽车制造商。其次，得归功于其成本的控制。比如其基于第四代芯片架构研发的 ATX 激光雷达，价格有望在 2025 年下探至 200 美元，较之上一代降幅达到了 50%，这使得其产品能够向 10 万元级车型渗透。03除了乘用车自动驾驶，自动驾驶赛道最近几年涌现出多个机会，比如机器人、智慧交通、物流无人车等新场景。这些新兴需求对新玩家更友好，尤其是在低成本固态雷达领域。比如机器人应用场景。在物流机器人、配送机器人、服务机器人等领域，激光雷达不可或缺。全球前 10 家 L4 自动驾驶公司中，禾赛科技的产品覆盖 9 家，为各类机器人在复杂环境中的自主导航、避障等功能提供关键技术支撑，随着机器人产业的蓬勃发展，市场空间极为广阔。而在新兴市场上，比如智能安防、智慧城市、测绘等新兴赛道，激光雷达也开始崭露头角。