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在那个阳光明媚的周末，我决定去市中心逛逛，买些生活用品。想到妈妈最近工作很忙，我决定邀请她一起出行，让她在忙碌的生活中找到片刻的轻松。于是，我们选择了乘坐公交车，去感受城市的繁华与温馨。 公交车缓缓驶出站台，车厢内弥漫着淡淡的消毒水味。我拉着妈妈的手，坐在了最后一排。这个位置，对我来说，有着特别的含义。小时候，每当我和妈妈出门，她总是喜欢坐在这里，让我坐在她的大腿上，给我讲述着童话故事，让我在故事的海洋里遨游。 车窗外，风景如画。高楼大厦、绿树成荫、车水马龙，构成了一幅美丽的画卷。妈妈看着窗外，眼神中流露出对生活的热爱。我看着妈妈，心中涌起一股暖流。时光荏苒，妈妈已经从那个年轻的少女变成了一个成熟的中年妇女，但她的笑容依旧灿烂，她的关爱依旧如初。 公交车行驶在繁华的街道上，人群熙熙攘攘。我注意到，妈妈总是不自觉地帮我整理衣角，整理书包。这些细微的动作，让我感受到了母爱的伟大。我轻轻地握住妈妈的手，告诉她：“妈妈，您辛苦了。”妈妈笑着摇了摇头，说：“傻孩子，妈妈不辛苦，看到你快乐，妈妈就满足了。” 在公交车上，我们聊起了往事。妈妈回忆起我们小时候的趣事，我则讲述着现在的学习和生活。我们分享着彼此的喜怒哀乐，仿佛回到了那个无忧无虑的童年时光。这时，我突然发现，原来妈妈也有许多烦恼和压力，但她总是把最好的笑容留给我。 公交车行驶到一座公园附近，妈妈提议下车散步。我们沿着公园的小径漫步，欣赏着沿途的风景。阳光洒在脸上，温暖而舒适。我看着妈妈，心中充满了感激。感谢她为我付出的一切，感谢她一直陪伴在我身边。 在公园的长椅上，我们坐下来，静静地享受着这美好的时光。我看着妈妈，发现她的眼角已经爬上了细纹，头发中也夹杂着几缕银丝。我轻轻地抚摸着妈妈的脸颊，告诉她：“妈妈，您一定要注意身体，我会好好照顾您的。” 夕阳西下，我们沿着公园的小径回家。公交车再次启动，车厢内弥漫着温馨的氛围。我和妈妈紧紧地依偎在一起，感受着彼此的温暖。这一刻，我明白了，无论生活多么忙碌，只要有妈妈的陪伴，我的世界就充满了阳光。 与妈妈坐公交车最后一排，让我感受到了母爱的伟大，也让我明白了亲情的可贵。在今后的日子里，我会更加珍惜与妈妈在一起的时光，让这份温馨的回忆永远留在心间。

雷峰网 AI 科技评论独家获悉，星尘智能（深圳）有限公司与上海仙工智能科技股份有限公司达成人形机器人千台级订单战略合作，从今年 4 季度起开始部分交付。这也是今年国内人形机器人在工业领域最早的一批千台级商业订单。星尘智能联合创始人兼 CFO 方科透露，双方采取 " 供应链 + 产品 + 渠道 " 合作。具体来说，星尘智能提供机器人本体上半身，搭载自身算法能力的 AI 机器人平台，并融合仙工在控制器等关键部件的集成化优势和工业可靠性，双方在研发、产品、渠道、售后方面深度合作，下半年双方还将公布更多细节。总体而言，这笔订单有两个看点：第一，在具身智能创业公司大多仍处于量产与收入焦虑的背景下，千台级订单在目前国内具身智能行业算是一笔不小的数字。第二，传统工业机器人巨头和具身智能新势力的合作或将提供一个观察样本，加速传统企业整合进亟待填补的具身智能产业链中。传统工业机器人巨头与具身智能新势力绑定据悉，这笔合作在很短时间内快速敲定。站在星尘智能角度，仙工智能的零部件或将为其带来供应链优势，后者在 3C、汽车、自动化设备等行业的 1500 多家客户积累也可能成为后续人形机器人落地的优先客源，从而压缩人形机器人的市场教育时间，加速量产和商业化。尤其是控制器，据悉 2023-2024 年仙工智能蝉联全球机器人控制器销量第一名。方科认为，过去半年具身智能的快速发展一定程度上归功于整个传统供应链的快速迁移，带来更好的可控性和成本控制能力，" 要充分享受行业供应链转型带来的成本和性能溢利 "。站在仙工角度，则看重绳驱带来的高动态和灵巧性。星尘智能也是业内首个实现绳驱 AI 机器人量产的企业。从技术上讲，绳驱的轻量化结构、低摩擦、高回驱性能带来柔性缓冲与高分辨力控，非常适合需要精细触觉反馈的 AI 任务，通过结构设计、运控算法和材料优化等方法解决绳驱寿命和可靠性的问题之后，据称星尘智能的机器人在多个任务的寿命测试中已实现 24 小时不停运行下，在不同工况下预测能持续运行 3.2 到 6.2 年，超过年限后也支持零件模块化更换。此外，双方的产品联合研发已在推进当中，预计下半年将发布成果，双方也会持续探索机器人控制、绳驱传动、AI 与机器人软硬件协同等前沿课题。按照规划，未来两年内双方将推动上千台 AI 机器人在工业、制造、仓储、物流等场景大规模、分阶段部署，机器人将逐步承担产线的物料配送、周转箱搬运、上下料、空箱回收等工作，专注无法自动化的技能与作业流程。以 "AI+ 遥操 " 启动商业飞轮目前多数具身创业公司仍深陷量产与收入焦虑，千台订单或能打破僵局。在此之前，人形机器人领域最大规模单笔订单来自优必选。今年 7 月，优必选以 9051.15 万元中标觅亿（上海）汽车科技有限公司的机器人设备采购项目。根据 Walker S 系列机器人约 30 万元一台的价格估算，该笔订单涉及的机器人数量约在 300 台上下。目前资本市场会对商业化提出更高期待，方科表示，这次合作算是星尘智能商业化的一个重要节点。星尘智能今年 6 月开始实现量产，近两三个月商业化节奏明显加快，目前在进行产能爬坡，保守估计明年交付上千台。据悉， Astribot S1 主要针对科研，定价约为 50 万元，包含了数据采集遥操平台、SDK 开发套件等。下一代针对工业和商业的新品已在开发中，成本优势会更明显。目前，具身智能行业量产主要有两大掣肘。一方面，量产本身面临成本、装配，异构化问题，自动化不足。方科表示，目前人形机器人生产普遍采取手工组装，" 量产过千台之后，产品一致性和可靠性会面临很大挑战，所以在过去大半年时间里，我们把整个供应链做了优化，本次和仙工智能合作也有相关考量 "。此外，星尘智能采取先自建产线，确保可靠性确定下来之后，再持续解决量产的成本问题和批量问题。另一方面，数据匮乏、落地不足，VLA 跑不起来，导致飞轮难以启动。对此，星尘智能借鉴了自动驾驶 "L2 和 l4 双轮驱动 " 的商业化步骤。方科向雷峰网 AI 科技评论解释，由于数据严重匮乏，具身智能的落地不可能指望一步到位。其总体逻辑是让 AI 在场景中先跑起来，用跑起来后的数据和资金研发 L4，机器人先用 AI 解决场景中的一部分问题，无法解决的 corner case 采用远程遥操兜底，类似于自动驾驶中的远程安全员。在这次合作达成后，量产落地将是星尘智能接下来的一个重点。接下来，其研发人员会同步跟进前沿性研发与商业化交付。