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在信息爆炸的时代，自学已经成为许多人提升自我、拓展知识面的重要途径。自学不仅可以让我们在不受时间和地点限制的情况下学习，还能培养我们的自主学习能力和解决问题的能力。那么，如何自己打造一套完整的自学教程呢？以下是一份详细的指南。 ### 1. 明确学习目标 首先，你需要明确自己的学习目标。是想要提升某一领域的专业知识，还是为了解决生活中的实际问题？明确目标可以帮助你更有针对性地选择学习内容，避免盲目学习。 ### 2. 制定学习计划 在明确了学习目标之后，接下来就是制定学习计划。以下是一些建议： - **分解目标**：将大目标分解为若干个小目标，逐步实现。 - **设定时间表**：为每个小目标设定完成时间，确保学习进度。 - **分配学习资源**：根据学习内容，合理分配时间、精力，以及所需的学习资源。 ### 3. 选择合适的学习资源 自学过程中，选择合适的学习资源至关重要。以下是一些建议： - **网络资源**：利用互联网，你可以找到大量的学习资料，如在线课程、电子书、论坛等。 - **实体书籍**：针对特定领域，选择一本权威的实体书籍，有助于系统性地学习。 - **请教他人**：向专业人士请教，获取他们的经验和建议。 ### 4. 制定学习策略 为了提高学习效率，你需要制定适合自己的学习策略。以下是一些建议： - **主动学习**：积极参与课堂讨论、实践操作，提高学习兴趣。 - **总结归纳**：在学习过程中，及时总结归纳，形成自己的知识体系。 - **定期复习**：定期回顾所学内容，巩固记忆。 ### 5. 创造学习环境 一个良好的学习环境有助于提高学习效率。以下是一些建议： - **安静的环境**：选择一个安静、舒适的地方学习，避免外界干扰。 - **整理学习资料**：将学习资料分类整理，方便查找和使用。 - **合理规划时间**：合理安排学习时间，确保有足够的时间进行学习。 ### 6. 检验学习成果 学习过程中，检验学习成果非常重要。以下是一些建议： - **自我测试**：通过做题、做项目等方式，检验自己的学习成果。 - **与他人交流**：与同学、朋友或专业人士交流，了解自己的不足之处。 - **调整学习计划**：根据检验结果，调整学习计划，提高学习效果。 ### 7. 保持毅力 自学过程中，保持毅力至关重要。以下是一些建议： - **树立信心**：相信自己能够通过自学取得成功。 - **设定奖励机制**：为自己设定奖励，激励自己继续学习。 - **寻求支持**：向家人、朋友或专业人士寻求支持，共同进步。 总之，自学需要明确目标、制定计划、选择资源、制定策略、创造环境、检验成果和保持毅力。通过以上步骤，相信你能够打造一套适合自己的自学教程，实现自我提升。

作者 | 铅笔道 松格近日，上海跑出超级独角兽：激光雷达企业禾赛科技，拟在香港上市。据 2025 年 8 月数据，禾赛科技总市值达 34.14 亿美元（约 240 亿元）。它的业务是：激光雷达，是智能驾驶中的关键部件（眼睛）。11 年前，毕业于顶尖学府的三位 85 后学霸（李一帆、孙恺、向少卿），回国创办禾赛科技，如今成为了行业翘楚。以 2024 年中国激光雷达市场占有率来看，禾赛科技以 35.0% 的占比位居榜首；在全球车载激光雷达市场，其份额更是高达 37%，是全球最大的车载激光雷达供应商。通过禾赛科技的案例，我们不妨一同探寻，激光雷达正孕育哪些结构性机遇 。01禾赛科技的创始人是李一帆、向少卿和孙恺。李一帆毕业于清华大学，后赴美留学获得伊利诺伊大学博士学位，曾担任美国西部数据集团首席工程师。向少卿毕业于清华大学和斯坦福大学，曾在苹果公司担任下一代产品开发的产品架构师。孙恺与李一帆、向少卿一样，三人因同在美国且是校友，经常联系。2013 年，他们三人成立禾赛科技。当时，李一帆还在美国西部数据集团任职，兼任着公司 CEO。公司最初专注于高性能激光雷达研发。2016 年，公司推出首款车规级激光雷达。随后 3 年，产品逐渐被自动驾驶企业大规模采用。2021 年，公司实现车规级激光雷达前装量产。截至 2023 年，禾赛激光雷达装车量达到近 16 万台，在全球排名第一，成为国内首家大规模前装量产的企业。客户包括蔚来、小鹏、理想、集度等车企，以及百度、小马智行等自动驾驶方案提供商。禾赛成立之前，市场也有同类产品，但禾赛提升了车辆的环境感知能力，更好地解决了摄像头和毫米波雷达 " 看不远、看不清 " 的问题。这（激光雷达产品）也是公司最核心的收入来源。2023 年，该产品收入为 12.6 亿元，占总营收的 92.2%。其中，AT128 是核心产品，单品出货量超过 15 万台。02激光雷达行业经历了三个阶段：• 科研与测绘阶段（2000 年前后）：主要用于地理测绘和科研实验。• 自动驾驶兴起阶段（2010 年后）：Waymo 等率先使用激光雷达，成为自动驾驶标配。• 车规级量产阶段（2020 年后）：随着新能源车和智能驾驶普及，激光雷达进入大规模前装。2023 年全球车载激光雷达市场规模约为 17 亿美元，预计到 2028 年将增至 68 亿美元，年复合增长率约为 31%。增长的核心驱动力来自新能源汽车，而高阶辅助驾驶的加速落地是最大的需求爆发点。数据显示，2023 年中国搭载激光雷达的新车渗透率已超过 5%，预计 2025 年将达到 15% 以上，这意味着市场空间快速放大。国外厂商如 Velodyne、Luminar 曾是早期领导者，但在量产和成本控制上遇到瓶颈。相比之下，中国厂商凭借本土优势，在 2023 年全球前装出货量前五中占据三席，禾赛更以 47% 的全球市场份额位居第一，速腾聚创、图达通等紧随其后。2022 年禾赛收入为 12.2 亿元，2023 年增至 13.6 亿元；净亏损则由 10.8 亿元缩小至 9.7 亿元。今年二季度禾赛科技实现营收 7.06 亿元，同比增长 54%，净利润扭亏为盈。交付量上，2025 年上半年激光雷达总交付量同比增长 276.2%。值得一提的是，禾赛是极少数盈利的自动驾驶公司。这首先得归功其订单的增长。2024 年全年，禾赛激光雷达总交付量近 50.2 万台，同比增长 126%，连续 4 年实现交付量翻倍。其中 ADAS 激光雷达的全年交付量高达 45.64 万台，在第四季度直接交付 193238 台 ADAS 激光雷达，同比增长 140.3%。截至 2025 年 2 月，禾赛已与 22 家国内外汽车厂商的 120 款车型达成量产定点合作关系，其中包括 9 家中国市值 TOP10（2024 年）的汽车制造商。其次，得归功于其成本的控制。比如其基于第四代芯片架构研发的 ATX 激光雷达，价格有望在 2025 年下探至 200 美元，较之上一代降幅达到了 50%，这使得其产品能够向 10 万元级车型渗透。03除了乘用车自动驾驶，自动驾驶赛道最近几年涌现出多个机会，比如机器人、智慧交通、物流无人车等新场景。这些新兴需求对新玩家更友好，尤其是在低成本固态雷达领域。比如机器人应用场景。在物流机器人、配送机器人、服务机器人等领域，激光雷达不可或缺。全球前 10 家 L4 自动驾驶公司中，禾赛科技的产品覆盖 9 家，为各类机器人在复杂环境中的自主导航、避障等功能提供关键技术支撑，随着机器人产业的蓬勃发展，市场空间极为广阔。而在新兴市场上，比如智能安防、智慧城市、测绘等新兴赛道，激光雷达也开始崭露头角。