本月行业报告发布新动态,战斗队形的演变与战略意义

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自古以来，战斗队形在军事战争中扮演着至关重要的角色。从古代的方阵到现代的机械化部队，战斗队形经历了无数次的演变，每一次的变革都深刻影响了战争的走向。本文将探讨战斗队形的演变历程及其在战略中的意义。 一、古代战斗队形 在古代，战斗队形主要以方阵、车阵、骑阵等形式出现。方阵是古代军队最基本的战斗队形，其特点是整齐划一、攻守兼备。在战争中，方阵能够发挥出强大的战斗力，成为古代战争中的主要作战形式。 1. 方阵：方阵起源于古希腊，后来传入中国、波斯等地。方阵以步兵为主，以盾牌、长矛等武器装备，形成整齐的阵列。在战争中，方阵能够抵御敌人的攻击，同时发起强大的攻势。 2. 车阵：车阵是古代战争中的一种重要队形，以战车为载体，结合步兵、骑兵进行作战。车阵在战争中具有强大的冲击力，能够对敌人造成重大杀伤。 3. 骑阵：骑阵以骑兵为主，具有机动灵活的特点。在战争中，骑阵可以迅速突破敌人的防线，对敌人进行打击。 二、中世纪战斗队形 中世纪时期，战斗队形逐渐向复杂化、多样化发展。骑士方阵、长矛阵、弓箭阵等成为这一时期的主要战斗队形。 1. 骑士方阵：骑士方阵以骑士为主，结合步兵、弓箭手进行作战。骑士方阵在战争中具有强大的冲击力，能够对敌人造成重大杀伤。 2. 长矛阵：长矛阵以长矛兵为主，形成密集的阵列。在战争中，长矛阵能够抵御敌人的攻击，同时发起强大的攻势。 3. 弓箭阵：弓箭阵以弓箭手为主，具有远程打击能力。在战争中，弓箭阵可以有效地削弱敌人的战斗力。 三、近代战斗队形 近代以来，随着火器的发明和普及，战斗队形发生了巨大变革。线列队形、散兵线、坦克阵等成为这一时期的主要战斗队形。 1. 线列队形：线列队形以步兵为主，形成密集的队列。在战争中，线列队形能够抵御敌人的攻击，同时发起强大的攻势。 2. 散兵线：散兵线以步兵为主，采用散开队形进行作战。在战争中，散兵线具有强大的机动性和灵活性，能够有效地打击敌人。 3. 坦克阵：坦克阵以坦克为主，具有强大的火力和机动性。在战争中，坦克阵能够突破敌人的防线，对敌人进行打击。 四、现代战斗队形 现代战争，战斗队形更加注重协同作战、信息化作战和精确打击。以下是一些现代战斗队形： 1. 网络化战斗队形：网络化战斗队形以信息化、网络化手段为基础，实现各兵种、各部队之间的协同作战。 2. 精确打击战斗队形：精确打击战斗队形以精确制导武器为主，对敌人进行精确打击。 3. 特种作战战斗队形：特种作战战斗队形以特种部队为主，执行特殊任务。 总结 战斗队形是军事战争中的重要组成部分，其演变历程反映了军事技术和战略思想的不断进步。在未来的战争中，战斗队形将继续演变，以适应不断变化的战争环境和需求。

作者 | 铅笔道 松格近日，上海跑出超级独角兽：激光雷达企业禾赛科技，拟在香港上市。据 2025 年 8 月数据，禾赛科技总市值达 34.14 亿美元（约 240 亿元）。它的业务是：激光雷达，是智能驾驶中的关键部件（眼睛）。11 年前，毕业于顶尖学府的三位 85 后学霸（李一帆、孙恺、向少卿），回国创办禾赛科技，如今成为了行业翘楚。以 2024 年中国激光雷达市场占有率来看，禾赛科技以 35.0% 的占比位居榜首；在全球车载激光雷达市场，其份额更是高达 37%，是全球最大的车载激光雷达供应商。通过禾赛科技的案例，我们不妨一同探寻，激光雷达正孕育哪些结构性机遇 。01禾赛科技的创始人是李一帆、向少卿和孙恺。李一帆毕业于清华大学，后赴美留学获得伊利诺伊大学博士学位，曾担任美国西部数据集团首席工程师。向少卿毕业于清华大学和斯坦福大学，曾在苹果公司担任下一代产品开发的产品架构师。孙恺与李一帆、向少卿一样，三人因同在美国且是校友，经常联系。2013 年，他们三人成立禾赛科技。当时，李一帆还在美国西部数据集团任职，兼任着公司 CEO。公司最初专注于高性能激光雷达研发。2016 年，公司推出首款车规级激光雷达。随后 3 年，产品逐渐被自动驾驶企业大规模采用。2021 年，公司实现车规级激光雷达前装量产。截至 2023 年，禾赛激光雷达装车量达到近 16 万台，在全球排名第一，成为国内首家大规模前装量产的企业。客户包括蔚来、小鹏、理想、集度等车企，以及百度、小马智行等自动驾驶方案提供商。禾赛成立之前，市场也有同类产品，但禾赛提升了车辆的环境感知能力，更好地解决了摄像头和毫米波雷达 " 看不远、看不清 " 的问题。这（激光雷达产品）也是公司最核心的收入来源。2023 年，该产品收入为 12.6 亿元，占总营收的 92.2%。其中，AT128 是核心产品，单品出货量超过 15 万台。02激光雷达行业经历了三个阶段：• 科研与测绘阶段（2000 年前后）：主要用于地理测绘和科研实验。• 自动驾驶兴起阶段（2010 年后）：Waymo 等率先使用激光雷达，成为自动驾驶标配。• 车规级量产阶段（2020 年后）：随着新能源车和智能驾驶普及，激光雷达进入大规模前装。2023 年全球车载激光雷达市场规模约为 17 亿美元，预计到 2028 年将增至 68 亿美元，年复合增长率约为 31%。增长的核心驱动力来自新能源汽车，而高阶辅助驾驶的加速落地是最大的需求爆发点。数据显示，2023 年中国搭载激光雷达的新车渗透率已超过 5%，预计 2025 年将达到 15% 以上，这意味着市场空间快速放大。国外厂商如 Velodyne、Luminar 曾是早期领导者，但在量产和成本控制上遇到瓶颈。相比之下，中国厂商凭借本土优势，在 2023 年全球前装出货量前五中占据三席，禾赛更以 47% 的全球市场份额位居第一，速腾聚创、图达通等紧随其后。2022 年禾赛收入为 12.2 亿元，2023 年增至 13.6 亿元；净亏损则由 10.8 亿元缩小至 9.7 亿元。今年二季度禾赛科技实现营收 7.06 亿元，同比增长 54%，净利润扭亏为盈。交付量上，2025 年上半年激光雷达总交付量同比增长 276.2%。值得一提的是，禾赛是极少数盈利的自动驾驶公司。这首先得归功其订单的增长。2024 年全年，禾赛激光雷达总交付量近 50.2 万台，同比增长 126%，连续 4 年实现交付量翻倍。其中 ADAS 激光雷达的全年交付量高达 45.64 万台，在第四季度直接交付 193238 台 ADAS 激光雷达，同比增长 140.3%。截至 2025 年 2 月，禾赛已与 22 家国内外汽车厂商的 120 款车型达成量产定点合作关系，其中包括 9 家中国市值 TOP10（2024 年）的汽车制造商。其次，得归功于其成本的控制。比如其基于第四代芯片架构研发的 ATX 激光雷达，价格有望在 2025 年下探至 200 美元，较之上一代降幅达到了 50%，这使得其产品能够向 10 万元级车型渗透。03除了乘用车自动驾驶，自动驾驶赛道最近几年涌现出多个机会，比如机器人、智慧交通、物流无人车等新场景。这些新兴需求对新玩家更友好，尤其是在低成本固态雷达领域。比如机器人应用场景。在物流机器人、配送机器人、服务机器人等领域，激光雷达不可或缺。全球前 10 家 L4 自动驾驶公司中，禾赛科技的产品覆盖 9 家，为各类机器人在复杂环境中的自主导航、避障等功能提供关键技术支撑，随着机器人产业的蓬勃发展，市场空间极为广阔。而在新兴市场上，比如智能安防、智慧城市、测绘等新兴赛道，激光雷达也开始崭露头角。