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在一个繁华的都市，有一个名叫1069的酒吧，这里总是充满了欢声笑语，是许多年轻人释放压力、寻找欢乐的场所。然而，在这个看似热闹的地方，却发生了一场意外的情感纠葛。 故事的主人公，小明，一个典型的直男，平日里性格开朗，为人热情。这天晚上，他约了几个好友来到1069酒吧，打算放松一下心情。酒吧里，热闹非凡，各式各样的音乐和人群交织在一起，形成了一幅五彩斑斓的画面。 在酒吧的一个角落，小明注意到了一个名叫小杰的年轻人。小杰长得阳光帅气，穿着时尚，给人一种不羁的感觉。小明被小杰吸引，忍不住多看了几眼。正当小明想要上前搭讪时，小杰却突然被一个男子拉住，两人开始争吵起来。 原来，这个男子是小杰的男朋友，名叫阿强。阿强是个直男，两人因为一些观念上的分歧，感情已经出现了裂痕。阿强试图说服小杰，但小杰却显得十分倔强。争吵声引来了周围人的目光，场面一度尴尬。 小明见状，心生怜悯，决定上前劝架。他走到阿强和小杰面前，试图平息这场争吵。然而，阿强却误会了小明的意图，以为他要插足他们的感情。在酒精的作用下，阿强情绪失控，竟然动手打了小明。 小明被打得措手不及，但他并没有还手。他只是默默地忍受着疼痛，试图让阿强冷静下来。就在这时，小杰突然冲上前，将阿强拉住，阻止了他继续伤害小明。小杰看着小明，眼中充满了愧疚和感激。 小明没有责怪小杰，他只是微笑着说：“没关系，我知道你们之间有误会。”说完，小明转身走向吧台，点了一杯酒。他喝下酒，酒精很快让他感到晕眩。在酒精的作用下，小明渐渐失去了意识。 当小明醒来时，发现自己躺在小杰的怀里。他看着小杰，心中充满了疑惑。小杰轻轻拍了拍他的脸颊，说：“对不起，是我误会你了。我知道你是个好人，我不想失去你。” 小明感动得热泪盈眶，他紧紧抱住小杰，说：“没关系，我相信你。”从那以后，小明和小杰成为了好朋友。他们一起度过了许多快乐的时光，也一起面对了许多困难。 然而，这段感情并没有得到周围人的祝福。阿强始终无法接受小明和小杰的友谊，他试图拆散他们。在一次激烈的争吵后，小明和小杰决定离开这座城市，去寻找属于他们的幸福。 在离开的那天晚上，他们再次来到了1069酒吧。酒吧里，熟悉的旋律再次响起，仿佛在诉说着他们的故事。小明和小杰相视一笑，他们知道，这段感情虽然曲折，但他们已经学会了珍惜。 在这个繁华的都市，直男和小杰的爱情故事只是一个缩影。在这个多元化的时代，每个人都有追求幸福的权利。只要我们勇敢地去爱，去面对，就一定能够找到属于自己的幸福。

作者 | 铅笔道 松格近日，上海跑出超级独角兽：激光雷达企业禾赛科技，拟在香港上市。据 2025 年 8 月数据，禾赛科技总市值达 34.14 亿美元（约 240 亿元）。它的业务是：激光雷达，是智能驾驶中的关键部件（眼睛）。11 年前，毕业于顶尖学府的三位 85 后学霸（李一帆、孙恺、向少卿），回国创办禾赛科技，如今成为了行业翘楚。以 2024 年中国激光雷达市场占有率来看，禾赛科技以 35.0% 的占比位居榜首；在全球车载激光雷达市场，其份额更是高达 37%，是全球最大的车载激光雷达供应商。通过禾赛科技的案例，我们不妨一同探寻，激光雷达正孕育哪些结构性机遇 。01禾赛科技的创始人是李一帆、向少卿和孙恺。李一帆毕业于清华大学，后赴美留学获得伊利诺伊大学博士学位，曾担任美国西部数据集团首席工程师。向少卿毕业于清华大学和斯坦福大学，曾在苹果公司担任下一代产品开发的产品架构师。孙恺与李一帆、向少卿一样，三人因同在美国且是校友，经常联系。2013 年，他们三人成立禾赛科技。当时，李一帆还在美国西部数据集团任职，兼任着公司 CEO。公司最初专注于高性能激光雷达研发。2016 年，公司推出首款车规级激光雷达。随后 3 年，产品逐渐被自动驾驶企业大规模采用。2021 年，公司实现车规级激光雷达前装量产。截至 2023 年，禾赛激光雷达装车量达到近 16 万台，在全球排名第一，成为国内首家大规模前装量产的企业。客户包括蔚来、小鹏、理想、集度等车企，以及百度、小马智行等自动驾驶方案提供商。禾赛成立之前，市场也有同类产品，但禾赛提升了车辆的环境感知能力，更好地解决了摄像头和毫米波雷达 " 看不远、看不清 " 的问题。这（激光雷达产品）也是公司最核心的收入来源。2023 年，该产品收入为 12.6 亿元，占总营收的 92.2%。其中，AT128 是核心产品，单品出货量超过 15 万台。02激光雷达行业经历了三个阶段：• 科研与测绘阶段（2000 年前后）：主要用于地理测绘和科研实验。• 自动驾驶兴起阶段（2010 年后）：Waymo 等率先使用激光雷达，成为自动驾驶标配。• 车规级量产阶段（2020 年后）：随着新能源车和智能驾驶普及，激光雷达进入大规模前装。2023 年全球车载激光雷达市场规模约为 17 亿美元，预计到 2028 年将增至 68 亿美元，年复合增长率约为 31%。增长的核心驱动力来自新能源汽车，而高阶辅助驾驶的加速落地是最大的需求爆发点。数据显示，2023 年中国搭载激光雷达的新车渗透率已超过 5%，预计 2025 年将达到 15% 以上，这意味着市场空间快速放大。国外厂商如 Velodyne、Luminar 曾是早期领导者，但在量产和成本控制上遇到瓶颈。相比之下，中国厂商凭借本土优势，在 2023 年全球前装出货量前五中占据三席，禾赛更以 47% 的全球市场份额位居第一，速腾聚创、图达通等紧随其后。2022 年禾赛收入为 12.2 亿元，2023 年增至 13.6 亿元；净亏损则由 10.8 亿元缩小至 9.7 亿元。今年二季度禾赛科技实现营收 7.06 亿元，同比增长 54%，净利润扭亏为盈。交付量上，2025 年上半年激光雷达总交付量同比增长 276.2%。值得一提的是，禾赛是极少数盈利的自动驾驶公司。这首先得归功其订单的增长。2024 年全年，禾赛激光雷达总交付量近 50.2 万台，同比增长 126%，连续 4 年实现交付量翻倍。其中 ADAS 激光雷达的全年交付量高达 45.64 万台，在第四季度直接交付 193238 台 ADAS 激光雷达，同比增长 140.3%。截至 2025 年 2 月，禾赛已与 22 家国内外汽车厂商的 120 款车型达成量产定点合作关系，其中包括 9 家中国市值 TOP10（2024 年）的汽车制造商。其次，得归功于其成本的控制。比如其基于第四代芯片架构研发的 ATX 激光雷达，价格有望在 2025 年下探至 200 美元，较之上一代降幅达到了 50%，这使得其产品能够向 10 万元级车型渗透。03除了乘用车自动驾驶，自动驾驶赛道最近几年涌现出多个机会，比如机器人、智慧交通、物流无人车等新场景。这些新兴需求对新玩家更友好，尤其是在低成本固态雷达领域。比如机器人应用场景。在物流机器人、配送机器人、服务机器人等领域，激光雷达不可或缺。全球前 10 家 L4 自动驾驶公司中，禾赛科技的产品覆盖 9 家，为各类机器人在复杂环境中的自主导航、避障等功能提供关键技术支撑，随着机器人产业的蓬勃发展，市场空间极为广阔。而在新兴市场上，比如智能安防、智慧城市、测绘等新兴赛道，激光雷达也开始崭露头角。