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随着科技的飞速发展，无人驾驶技术逐渐成为汽车行业的热点。我国作为汽车大国，在无人驾驶领域也取得了显著的成果。在众多国产无人驾驶技术中，无人区码一码、二码、三码是其中的代表。那么，这三者之间究竟有何区别呢？本文将为您详细解析。 一、无人区码一码 无人区码一码，顾名思义，是指无人驾驶车辆在特定区域内行驶时，通过一套独立的系统实现自动驾驶。这套系统主要由传感器、控制器、执行器等组成，能够实时感知车辆周围环境，并做出相应的决策。以下是无人区码一码的特点： 1. 适用范围：主要适用于封闭或半封闭的特定区域，如停车场、工业园区等。 2. 系统组成：传感器包括激光雷达、摄像头、毫米波雷达等；控制器负责处理传感器数据，做出决策；执行器包括电机、转向系统等，负责执行决策。 3. 技术优势：无人区码一码系统技术相对成熟，成本较低，易于推广。 二、无人区码二码 无人区码二码，是指无人驾驶车辆在开放道路上行驶时，通过融合多种传感器数据实现自动驾驶。相较于无人区码一码，无人区码二码具有以下特点： 1. 适用范围：适用于开放道路，如城市道路、高速公路等。 2. 系统组成：传感器包括激光雷达、摄像头、毫米波雷达、超声波雷达等；控制器负责处理传感器数据，做出决策；执行器包括电机、转向系统等，负责执行决策。 3. 技术优势：无人区码二码系统具有更高的安全性和可靠性，能够应对复杂多变的道路环境。 三、无人区码三码 无人区码三码，是指无人驾驶车辆在开放道路上行驶时，通过融合多种传感器数据，结合高精度地图实现自动驾驶。以下是无人区码三码的特点： 1. 适用范围：适用于开放道路，如城市道路、高速公路等。 2. 系统组成：传感器包括激光雷达、摄像头、毫米波雷达、超声波雷达等；控制器负责处理传感器数据，结合高精度地图做出决策；执行器包括电机、转向系统等，负责执行决策。 3. 技术优势：无人区码三码系统具有更高的精度和可靠性，能够应对复杂多变的道路环境，实现更加流畅的自动驾驶。 总结： 无人区码一码、二码、三码在技术、适用范围等方面存在一定差异。无人区码一码主要适用于封闭或半封闭区域，技术相对成熟；无人区码二码适用于开放道路，具有更高的安全性和可靠性；无人区码三码则结合高精度地图，实现更加流畅的自动驾驶。随着技术的不断发展，我国无人驾驶技术将不断完善，为人们带来更加便捷、安全的出行体验。

新华社北京 9 月 20 日电日本媒体 19 日报道，联合国有毒物品和人权问题特别报告员马科斯 · 奥雷利亚纳近日发表一份报告指出，驻日美军基地排放全氟和多氟烷基物质造成的污染问题 " 极其严重 "，呼吁完善相关法律框架以保护民众免受侵害。去年 11 月，奥雷利亚纳应冲绳县政府邀请，前往位于该县宜野湾市的普天间机场以及名护市边野古地区等地，就美军基地附近水体污染情况，与附近居民交流并出席相关研讨会。他在后续提交至联合国相关机构的调查报告中说，驻日美军基地造成的水体污染问题 " 极其严重 "。这是 2023 年 11 月 25 日在日本冲绳美军普天间基地驻留的 " 鱼鹰 " 运输机（资料照片）。新华社记者冯武勇摄驻日美军基地约七成集中在冲绳县。1996 年，日本和美国政府商定把普天间美军基地搬迁至县内的边野古地区，并启动填海造地工程。长期以来，冲绳民众饱受美军基地引发的安全事故、飞机噪音、美军犯罪等问题困扰，要求美军基地彻底迁出冲绳县。全氟和多氟烷基物质难以降解，会在环境和人体中累积，被称为 " 永久性化学物 "。冲绳县今年 5 月发布的一项调查结果显示，美军基地周边 46 处受检地点中，28 处地点的水体中这类物质超标，美军基地极有可能是污染源。其中，嘉手纳基地附近一处泉水中，这类物质的含量是日本暂定国家标准的 32 倍。冲绳县政府已于上月组建一个由公共卫生专家、流行病学专家、临床医生等组成的委员会，就全氟和多氟烷基物质对人体健康的影响展开研究并商讨对策。2010 年至 2023 年，驻日美军位于东京都的横田基地至少发生 7 次含全氟和多氟烷基物质的污水泄漏事件，但美军均予以否认。去年 10 月，美军通报称基地蓄水池含此类物质的污水可能在 8 月暴雨时流出基地外，引发东京都政府强烈愤慨。（张旌）