本月行业报告公开研究成果,《啊轻点！大巴车太粗太长，视频记录惊险一幕》

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在繁忙的都市中，公共交通工具的普及极大地便利了人们的出行。然而，在享受便利的同时，我们也时常会遇到一些令人意想不到的情况。近日，一段关于一辆粗长的大巴车在狭窄街道上行驶的视频在网络上引起了广泛关注，网友们纷纷表示：“啊轻点！大巴车太粗太长，这得多小心啊！” 这段视频记录了一辆大巴车在狭窄的街道上行驶的场景。从视频中可以看出，大巴车车身宽大，长度更是惊人，几乎占据了整条街道。在行驶过程中，大巴车不得不小心翼翼地避让路边的行人和其他车辆，场面颇为惊险。 据视频拍摄者介绍，这辆大巴车属于某公交公司，主要用于城市间的长途运输。由于车身尺寸较大，平时在宽敞的道路上行驶并无大碍，但在狭窄的街道上行驶时，却显得力不从心。此次事件发生在我国某二线城市，由于该市部分街道狭窄，给大型车辆的通行带来了很大困扰。 网友们观看视频后纷纷表示担忧，认为这样的场景实在让人捏一把汗。有网友留言：“这辆大巴车要是稍微失控，后果不堪设想，啊轻点啊！”还有网友调侃道：“这大巴车要是换成我开，估计早就撞墙了。” 针对这一现象，网友们纷纷提出了自己的看法。有网友认为，相关部门应该加强对城市道路的规划，合理设置公共交通工具的通行路线，避免大型车辆在狭窄街道上行驶。还有网友建议，公交公司可以考虑更换车身尺寸较小的车辆，以适应狭窄街道的通行需求。 事实上，我国近年来一直在努力改善城市交通状况。为了解决大型车辆在狭窄街道上行驶的问题，部分地区已经开始实施“微公交”政策，即在城市内部设置小型公交车路线，以满足居民出行需求。此外，部分城市还通过优化道路规划、拓宽道路等方式，提高城市道路的通行能力。 总之，这辆粗长的大巴车在狭窄街道上行驶的视频，不仅让我们看到了公共交通工具在特定环境下的尴尬处境，也提醒了我们在享受便利的同时，要时刻关注交通安全。希望相关部门能够认真对待这一问题，为广大市民创造一个安全、便捷的出行环境。同时，也呼吁广大驾驶员在驾驶过程中，严格遵守交通规则，确保自身和他人的生命安全。

作者 | 第一财经 洪飞红"L2 强制性国标里面有一个试验场景，几乎 1：1 复刻了‘ 3 · 29 铜陵小米 SU7 爆燃事故’，但事实上这个场景并不难，可以通过汽车远程升级（OTA）技术召回解决，只是过去车企没太重视。" 近日，一位要求匿名的智驾行业资深人士徐飞（化名）向第一财经记者表示。徐飞补充道，L2 强制性国标中最难的场景是 50CM 纸箱子障碍物探测和响应能力的试验，这个场景高度依赖高性能激光雷达，" 从目前我们摸底测试看，目前市场上车型，除了华为系的，基本上都过不了（试验要求）。"本周智驾行业有两则大新闻。一是 9 月 17 日工信部网站发布《智能网联汽车组合驾驶辅助系统安全要求》（即上述 "L2 强制性国标 "）的征求意见稿，正式面向社会公众征求意见。二是两天后，9 月 19 日小米汽车召回 2024 年 2 月 6 日至 2025 年 8 月 30 日生产的部分 SU7 标准版电动汽车，总计 116887 辆。小米汽车此次召回原因与智驾相关，具体为召回车辆 L2 高速领航辅助驾驶功能开启的某些情况下，对极端特殊场景的识别、预警或处置可能不足，若驾驶员不及时干预可能会增加碰撞风险，存在安全隐患。此前，多位智能驾驶行业内高管向第一财经记者表示，这次 L2 强制性国标制定的工作组由华为牵头，参与者大部分是国内整车厂，催化标准加速制定的事件正是 "3 · 29 铜陵小米 SU7 爆燃事故 "，这次交通事故把辅助驾驶功能的安全性讨论推向了一个新高潮，市场呼吁更完善法规的出台，相关部门和高层对此也高度重视。记者注意到，L2 强制性国标中有两个试验场景，与 "3 · 29 铜陵小米 SU7 爆燃事故 " 发生时的场景高度相似，分别为 7.4.7 章节的 " 施工区域探测与响应能力试验 " 和 7.5.8 章节的 "B 类道路环境施工区域探测与响应能力试验 "。示意图如下：而徐飞提到的最难的 50CM 纸箱试验场景如下：在正式向社会公众征求意见之前，L2 强制性国标的草案就因难度太大在智驾行业内引起了众多讨论。详见《辅助驾驶汽车，考 60 分能上路吗？》有智驾公司高管向记者表示，征求意见的 L2 强制性国标版本与草案相比，企业要通过的试验场景稍微有所放宽，但难度依旧非常大。徐飞称，新版本删掉了一个也需要高度依赖激光雷达的场景，即夜间儿童横穿高速公路的场景，而且至少让入门级的 " 单车道 "" 多车道 "L2 级辅助驾驶能 " 生存 " 了。但即便如此，目前市面上的车型也只有华为系能通过所有试验场景。中信证券近日也发布研报称，L2 强制性国标将大幅提高 L2 准入难度，因为新规对智驾安全性提出更多要求。试验场景丰富，包含日间、夜间、逆光等条件；隧道、施工、路口等道路类型；目标种类多样：包含机动车、行人、摩托车、洒水车等异型车辆、水马和雪糕筒等临时障碍物；多目标交互：如车辆切入、前方紧急制动、遮挡物 + 路口行人穿行、多车道多障碍物等，集合了众多易发生事故的场景。未来，车企申报 " 组合辅助驾驶 " 功能——即熟知的 " 高速 NOA"" 城市 NOA" 时，需要在对应类型的道路通过数十项场地测试才可申报，否则不可声称具备 L2 功能。不过，从实施时间来看，L2 强制性国标还是给车企和智驾公司提供了一定过渡时期。国家标准网站显示，该标准拟实施日期为 2027 年 1 月 1 日。而且在标准实施以后，对于新申请型式批准的车型满足标准全部要求的过渡期还有 13 个月；对于已获得型式批准的车型，过渡期则有 25 个月。徐飞告诉记者，按当下的情况来看，依赖纯视觉的智驾方案将非常难通过新标准要求，连特斯拉 HW3.0 版本也不行。但经过摸底测试，特斯拉 HW4.0 硬件在 AP（基础辅助驾驶）和 EAP（增强辅助驾驶）软件下也不能通过，但 FSD 13 版本可行，目前特斯拉 FSD 13 还是测试版，未推向市场。记者注意到，L2 强制性国标的试验开始距离基本设定在 200 米，对于头部车企当下纯视觉智驾方案来说，这个距离在理想条件下汽车可以探测，但如果遇到复杂天气状态，比如暴雨、大雾、夜间，纯视觉方案探测距离可能会显著降低，这时候则需要多传感器融合方案来做安全冗余。此次 L2 强制性国标的出台代表智驾行业监管趋严，整个行业也将因此迎来重塑。上述智驾企业高管向记者表示，这并不是企业走应试教育道路就能通过的测试，而是真正考验整体能力的时候来了。