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本周数据平台近日官方渠道公开最新动态:今日行业报告更新研究成果,Java中的GenericVisitorAdapter：灵活且强大的遍历模式实现
在Java编程中，遍历数据结构是一项常见的操作。对于复杂的树形结构，如XML解析、语法分析等，遍历模式显得尤为重要。Java提供了一种名为“Visitor模式”的遍历模式，它可以将遍历逻辑从数据结构中分离出来，提高代码的灵活性和可扩展性。而GenericVisitorAdapter则是Java中实现Visitor模式的一种便捷方式，本文将详细介绍Java中的GenericVisitorAdapter。
### 什么是Visitor模式？
Visitor模式是一种行为设计模式，它将算法（遍历逻辑）和数据结构（树形结构）解耦。在Visitor模式中，我们定义一个抽象的访问者接口，该接口中包含了一系列访问不同类型节点的方法。然后，针对不同的数据结构，我们实现具体的访问者类，并在访问者类中实现具体的遍历逻辑。
### GenericVisitorAdapter简介
GenericVisitorAdapter是Java中实现Visitor模式的一种便捷方式，它允许开发者在不编写大量样板代码的情况下，快速实现Visitor模式。该类位于Java的java.util包中，提供了丰富的遍历方法，如前序遍历、中序遍历、后序遍历等。
### 使用GenericVisitorAdapter的步骤
1. 定义节点类：首先，我们需要定义树形结构中的节点类，通常包含一个或多个子节点引用。
2. 定义访问者接口：创建一个访问者接口，该接口中包含访问节点的方法。
3. 实现访问者类：根据实际需求，实现访问者接口中的方法，完成遍历逻辑。
4. 使用GenericVisitorAdapter：创建GenericVisitorAdapter的实例，并传入访问者对象和节点对象，然后调用遍历方法。
### 示例代码
以下是一个使用GenericVisitorAdapter的简单示例：
```java
// 定义节点类
class TreeNode {
private List children = new ArrayList<>();
private String value;
public void addChild(TreeNode child) {
children.add(child);
}
public void setValue(String value) {
this.value = value;
}
public String getValue() {
return value;
}
// ... 其他方法 ...
}
// 定义访问者接口
interface Visitor {
void visit(TreeNode node);
}
// 实现访问者类
class MyVisitor implements Visitor {
public void visit(TreeNode node) {
System.out.println(node.getValue());
}
}
// 使用GenericVisitorAdapter
public class Main {
public static void main(String[] args) {
TreeNode root = new TreeNode();
root.setValue("root");
TreeNode child1 = new TreeNode();
child1.setValue("child1");
root.addChild(child1);
TreeNode child2 = new TreeNode();
child2.setValue("child2");
root.addChild(child2);
Visitor visitor = new MyVisitor();
GenericVisitorAdapter genericVisitorAdapter = new GenericVisitorAdapter(visitor);
genericVisitorAdapter.preOrder(root);
}
}
```
在上面的示例中，我们定义了一个简单的树形结构，并使用GenericVisitorAdapter实现了前序遍历。
### 总结
Java中的GenericVisitorAdapter为开发者提供了实现Visitor模式的便捷方式。通过使用GenericVisitorAdapter，我们可以轻松地实现树形结构的遍历，提高代码的灵活性和可扩展性。在实际开发中，我们可以根据需求选择合适的遍历方法，实现高效的遍历操作。
作者丨欧雪编辑丨袁斯来硬氪获悉，精准农业机器人企业蔚蓝引擎（上海）科技有限公司（下称「蔚蓝引擎」）宣布完成天使轮融资，本轮投资方为司南导航。融资资金将主要用于公司产品的研发升级、量产、厂房及产线的建设以及市场拓展、布局工作，加速激光除草机器人在农业领域的规模化应用。公司创始人兼 CEO 赵志武向硬氪表示，司南导航与「蔚蓝引擎」在此之前已在智慧农业领域建立战略合作关系。司南导航此次投资将进一步强化双方在农业机器人、无人农场、农机自动驾驶等智慧农业主要方向的协同发展。「蔚蓝引擎」成立于 2022 年，是国内首家专注于激光除草机器人研发的公司，也是目前国内唯一一家核心技术指标达到商业化作业标准并拥有相关专利技术的企业。公司致力于以激光技术替代化学除草剂和人工除草，提供智能化、自动化精准物理除草解决方案。目前，「蔚蓝引擎」已推出 " 大田激光除草机器人 " 和 " 小型激光除草机器人 " 两款产品，分别适用于大田大规模种植及温室大棚、小型农场等场景，预计今年 11 月正式推向市场。其技术可用于中药材、有机蔬菜、出口蔬菜、高品质牧草等作物种植，满足这些对除草作业有苛刻要求的农业场景的需求。（蔚蓝引擎大田激光除草机器人示意图）（蔚蓝引擎小型激光除草机器人示意图）在国家 " 科技兴农 "、" 人工智能 + 农业 " 的战略的推动下，绿色农业装备市场迎来千亿级发展机遇。机构数据显示，国内除草机器人市场需求规模已达 29.9 万台，价值 895.9 亿元；海外市场同样潜力巨大，需求规模约 20.4 万台，价值约 1020 亿美元。在农业除草市场，赵志武表示，行业目前仍面临多重痛点：人工成本高、效率低；苗期除草难度大；过度依赖除草剂破坏土壤生态；现有除草设备容易损伤作物及农田基础设施，且对播种标准化要求较高等等。因此，「蔚蓝引擎」选择激光技术切入农业除草市场。硬氪了解到，激光是工业领域精度最高的执行器方案之一，具备非机械接触、延迟低、节奏快、成本低的特点，得益于数十年在工业领域的应用，中国的激光产业链已经非常成熟，在国际上也处于领先地位。赵志武向硬氪介绍，每个激光器根据每株杂草的品类和大小发射精准剂量的激光，利用激光的热能精准摧毁杂草顶端分生组织，同时将杂草细胞内部的水分瞬间加热到沸腾，使杂草内部被煮熟。杂草最终凋谢、死亡、重新被土壤吸收。" 激光悬浮于作物表面，不与土壤接触，这带来了诸多优势：相对于常规农机，减少了在仿型方面的研发需求；除草范围广——行间、株间、近苗侧、垄底、垄面、垄侧；适应性更强——点播、条播、撒播类作物都可以使用；伤苗率更低；还能有效减少对于滴灌带等田间设施的破坏。" 赵志武称。（蔚蓝引擎机器人除草效果展示：激光精准的作用于杂草顶端分生组织）（蔚蓝引擎机器人除草效果展示：杂草被高能激光毁伤效果）从核心技术来看，赵志武介绍，在巡逻环节，智能激光除草机器人能够日夜不停运行；在识别环节，依靠视觉 AI 算法，机器人可在几毫秒内精准识别作物间的杂草；在除草环节，其单个高效激光模块每小时可消灭超过 12 万株杂草。此外，激光除草机器人在成本方面也具有显著优势。赵志武表示，目前人工除草成本较高，平均每亩地约 200 至 300 元，而随着技术和商业化发展，激光除草成本有望降至人工除草的 20% 至 30% ——即 40-60 元 / 亩。" 明年我们的销售业绩目标大概在 2000 万元左右。" 赵志武透露，公司目前已积累一定客户资源，并获得了来自大型农场、合作社、农业生产公司、农服公司等的采购意向。赵志武进一步表示，短期内，公司聚焦除草业务，计划拓展激光除草产品品类，针对不同场景推出细分产品，重点开拓国内外农业除草市场。未来，公司也会考虑涉足其他精准农业机器人领域。公司将致力于通过 AI+ 机器人技术推动可持续农业发展。投资方观点：司南导航表示：" 农业机器人是未来智慧农业领域的重要赛道，同样也是国家战略发展方向，兼具政策与市场双重驱动。蔚蓝引擎是国内最早从事精准农业机器人商业化的企业之一，在激光除草机器人领域率先取得突破。激光除草机器人是人工智能在农业植保领域的重大革命性创新应用。蔚蓝引擎在这一产品方向达到国际先进水平。司南导航是国内最早投身农业自动驾驶解决方案研发的企业之一，一直坚定的推动智慧农业的发展。我们相信，农业机器人将成为农机市场的下一个战略增长极，随着农业机器人市场的发展与成熟，蔚蓝引擎有望借助快速商业落地的能力和对场景的精准理解，在农业物理除草领域形成核心竞争壁垒，成为推动中国智慧农业发展的重要力量。"