今日监管部门披露行业新变化,《大奉打更人插花弄玉：一段传奇背后的故事》

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在古代大奉王朝，有一位名叫插花弄玉的打更人，他的故事流传至今，成为了一段传奇。插花弄玉，本名王玉，因其独特的打更技艺和传奇经历，被后人传颂。今天，就让我们一起来探寻这段传奇背后的故事。 插花弄玉出生在一个贫苦的打更人家族，自幼便跟随父亲学习打更技艺。大奉王朝时期，打更是一项重要的职业，负责夜间巡逻、报警，维护社会治安。插花弄玉的父亲是一位技艺高超的打更人，他教导儿子要忠诚、勇敢、正直。在父亲的熏陶下，插花弄玉逐渐成长为一名技艺精湛、品德高尚的打更人。 某年，大奉王朝发生了一场突如其来的瘟疫，百姓生活陷入困境。瘟疫肆虐之际，插花弄玉毅然决然地放弃了安逸的生活，投身到抗击瘟疫的队伍中。他白天为百姓送医送药，夜晚则打更巡逻，确保瘟疫不蔓延。在插花弄玉的努力下，瘟疫得到了有效控制，百姓的生活逐渐恢复正常。 然而，瘟疫过后，大奉王朝的政局却变得动荡不安。皇帝昏庸无能，奸臣当道，百姓生活在水深火热之中。插花弄玉看在眼里，痛在心上。他决定利用自己的打更技艺，暗中传递消息，揭露奸臣的罪行，为百姓争取权益。 为了更好地完成这个任务，插花弄玉在打更之余，苦练武艺和书法，提高自己的综合素质。他将自己练就的打更技艺与书法相结合，创作出了独特的“打更诗”，以此传递信息。这些“打更诗”在百姓中广为流传，成为了反抗朝廷的号角。 在一次打更巡逻中，插花弄玉意外地发现了一位名叫花魁的女子。花魁美貌聪慧，精通武艺，她也是一位反抗朝廷的志同道合者。两人一见如故，携手共进，共同为百姓谋福祉。 在插花弄玉和花魁的共同努力下，他们逐渐揭开了朝廷的黑暗面，让百姓看到了希望。然而，他们的行动也引起了皇帝的注意。在一次打更巡逻中，插花弄玉和花魁不幸被捕。在狱中，他们受到了严刑拷打，但始终坚贞不屈。 得知插花弄玉和花魁被捕的消息后，百姓们纷纷起义，反抗朝廷。在百姓的强烈要求下，皇帝不得不释放了插花弄玉和花魁。重获自由的他们，继续带领百姓反抗朝廷，最终推翻了昏庸的皇帝，建立了新的王朝。 插花弄玉和花魁成为了新王朝的开国功臣，他们的事迹被后人传颂。而那段关于“大奉打更人插花弄玉”的传奇故事，也成为了中华民族不屈不挠、反抗压迫的象征。 如今，插花弄玉的打更技艺已经失传，但他的精神却永远流传在人们的心中。每当夜幕降临，人们仰望星空，仿佛能听到那熟悉的打更声，感受到那段传奇背后的故事。

作者 | 铅笔道 松格近日，上海跑出超级独角兽：激光雷达企业禾赛科技，拟在香港上市。据 2025 年 8 月数据，禾赛科技总市值达 34.14 亿美元（约 240 亿元）。它的业务是：激光雷达，是智能驾驶中的关键部件（眼睛）。11 年前，毕业于顶尖学府的三位 85 后学霸（李一帆、孙恺、向少卿），回国创办禾赛科技，如今成为了行业翘楚。以 2024 年中国激光雷达市场占有率来看，禾赛科技以 35.0% 的占比位居榜首；在全球车载激光雷达市场，其份额更是高达 37%，是全球最大的车载激光雷达供应商。通过禾赛科技的案例，我们不妨一同探寻，激光雷达正孕育哪些结构性机遇 。01禾赛科技的创始人是李一帆、向少卿和孙恺。李一帆毕业于清华大学，后赴美留学获得伊利诺伊大学博士学位，曾担任美国西部数据集团首席工程师。向少卿毕业于清华大学和斯坦福大学，曾在苹果公司担任下一代产品开发的产品架构师。孙恺与李一帆、向少卿一样，三人因同在美国且是校友，经常联系。2013 年，他们三人成立禾赛科技。当时，李一帆还在美国西部数据集团任职，兼任着公司 CEO。公司最初专注于高性能激光雷达研发。2016 年，公司推出首款车规级激光雷达。随后 3 年，产品逐渐被自动驾驶企业大规模采用。2021 年，公司实现车规级激光雷达前装量产。截至 2023 年，禾赛激光雷达装车量达到近 16 万台，在全球排名第一，成为国内首家大规模前装量产的企业。客户包括蔚来、小鹏、理想、集度等车企，以及百度、小马智行等自动驾驶方案提供商。禾赛成立之前，市场也有同类产品，但禾赛提升了车辆的环境感知能力，更好地解决了摄像头和毫米波雷达 " 看不远、看不清 " 的问题。这（激光雷达产品）也是公司最核心的收入来源。2023 年，该产品收入为 12.6 亿元，占总营收的 92.2%。其中，AT128 是核心产品，单品出货量超过 15 万台。02激光雷达行业经历了三个阶段：• 科研与测绘阶段（2000 年前后）：主要用于地理测绘和科研实验。• 自动驾驶兴起阶段（2010 年后）：Waymo 等率先使用激光雷达，成为自动驾驶标配。• 车规级量产阶段（2020 年后）：随着新能源车和智能驾驶普及，激光雷达进入大规模前装。2023 年全球车载激光雷达市场规模约为 17 亿美元，预计到 2028 年将增至 68 亿美元，年复合增长率约为 31%。增长的核心驱动力来自新能源汽车，而高阶辅助驾驶的加速落地是最大的需求爆发点。数据显示，2023 年中国搭载激光雷达的新车渗透率已超过 5%，预计 2025 年将达到 15% 以上，这意味着市场空间快速放大。国外厂商如 Velodyne、Luminar 曾是早期领导者，但在量产和成本控制上遇到瓶颈。相比之下，中国厂商凭借本土优势，在 2023 年全球前装出货量前五中占据三席，禾赛更以 47% 的全球市场份额位居第一，速腾聚创、图达通等紧随其后。2022 年禾赛收入为 12.2 亿元，2023 年增至 13.6 亿元；净亏损则由 10.8 亿元缩小至 9.7 亿元。今年二季度禾赛科技实现营收 7.06 亿元，同比增长 54%，净利润扭亏为盈。交付量上，2025 年上半年激光雷达总交付量同比增长 276.2%。值得一提的是，禾赛是极少数盈利的自动驾驶公司。这首先得归功其订单的增长。2024 年全年，禾赛激光雷达总交付量近 50.2 万台，同比增长 126%，连续 4 年实现交付量翻倍。其中 ADAS 激光雷达的全年交付量高达 45.64 万台，在第四季度直接交付 193238 台 ADAS 激光雷达，同比增长 140.3%。截至 2025 年 2 月，禾赛已与 22 家国内外汽车厂商的 120 款车型达成量产定点合作关系，其中包括 9 家中国市值 TOP10（2024 年）的汽车制造商。其次，得归功于其成本的控制。比如其基于第四代芯片架构研发的 ATX 激光雷达，价格有望在 2025 年下探至 200 美元，较之上一代降幅达到了 50%，这使得其产品能够向 10 万元级车型渗透。03除了乘用车自动驾驶，自动驾驶赛道最近几年涌现出多个机会，比如机器人、智慧交通、物流无人车等新场景。这些新兴需求对新玩家更友好，尤其是在低成本固态雷达领域。比如机器人应用场景。在物流机器人、配送机器人、服务机器人等领域，激光雷达不可或缺。全球前 10 家 L4 自动驾驶公司中，禾赛科技的产品覆盖 9 家，为各类机器人在复杂环境中的自主导航、避障等功能提供关键技术支撑，随着机器人产业的蓬勃发展，市场空间极为广阔。而在新兴市场上，比如智能安防、智慧城市、测绘等新兴赛道，激光雷达也开始崭露头角。