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在遥远的古代，有一个名叫“上下游”的神秘世界。这里，人们的生活与自然紧密相连，河流的上下游，象征着生命的起伏与轮回。在这个世界里，有一个名叫“不安分”的少年，他的命运与上下游紧密相连，开启了一段奇幻的旅程。 不安分出生在一个普通的渔村，他的父母都是勤劳的渔民。然而，不安分的内心却充满了对未知世界的好奇。他常常站在村头的河岸边，凝视着上下游的风景，心中充满了向往。 一天，不安分在河边玩耍时，无意间发现了一本古老的书籍。书中记载了上下游世界的秘密，以及一条通往上下游的神秘通道。不安分被书中的故事深深吸引，他决定踏上寻找上下游的旅程。 在寻找上下游的过程中，不安分结识了许多志同道合的朋友。他们一起历经千辛万苦，终于找到了通往上下游的通道。通道的入口隐藏在一座古老的石桥下，桥上刻满了神秘的符文。 不安分和朋友们小心翼翼地通过了通道，眼前展现出了一个与世隔绝的奇幻世界。这里山清水秀，风景如画，各种奇花异草遍布山野。更重要的是，上下游的世界里，人们拥有着超乎寻常的魔法能力。 不安分在上下游结识了一位名叫“小月”的女子。小月是上下游世界的一位魔法师，她美丽、善良，对不安分产生了深厚的感情。然而，上下游的世界并不平静，邪恶势力企图侵占这片土地，小月和不安分决定联手抵抗。 在一场惊心动魄的战斗中，不安分展现出了惊人的勇气和智慧。他利用从古书中学到的知识，成功击败了邪恶势力。这场战斗让上下游的世界恢复了和平，人们纷纷为不安分和小月的英勇事迹所感动。 然而，和平的日子并没有持续太久。上下游的世界再次面临危机，邪恶势力卷土重来。不安分和小月决定再次联手，为了保护上下游的世界，他们踏上了新的征程。 在这次征程中，不安分逐渐成长为一个真正的英雄。他学会了如何运用魔法，如何领导团队，如何面对困境。而小月也在他的陪伴下，变得更加坚强。 最终，不安分和小月成功击败了邪恶势力，拯救了上下游的世界。他们成为了上下游的传奇人物，受到了人们的尊敬和爱戴。 不安分的奇幻之旅，让他明白了生命的意义和价值。他学会了珍惜眼前的幸福，勇敢地面对生活的挑战。而上下游的世界，也成为了他心中永恒的家园。 在这个充满奇幻色彩的故事中，不安分的手开始不安分，却引领他走向了属于自己的传奇。上下游的世界，见证了他们的成长，也见证了爱情的真谛。这是一个关于勇敢、友谊和爱情的故事，让人在阅读中感受到无尽的温暖和力量。

雷峰网 AI 科技评论独家获悉，星尘智能（深圳）有限公司与上海仙工智能科技股份有限公司达成人形机器人千台级订单战略合作，从今年 4 季度起开始部分交付。这也是今年国内人形机器人在工业领域最早的一批千台级商业订单。星尘智能联合创始人兼 CFO 方科透露，双方采取 " 供应链 + 产品 + 渠道 " 合作。具体来说，星尘智能提供机器人本体上半身，搭载自身算法能力的 AI 机器人平台，并融合仙工在控制器等关键部件的集成化优势和工业可靠性，双方在研发、产品、渠道、售后方面深度合作，下半年双方还将公布更多细节。总体而言，这笔订单有两个看点：第一，在具身智能创业公司大多仍处于量产与收入焦虑的背景下，千台级订单在目前国内具身智能行业算是一笔不小的数字。第二，传统工业机器人巨头和具身智能新势力的合作或将提供一个观察样本，加速传统企业整合进亟待填补的具身智能产业链中。传统工业机器人巨头与具身智能新势力绑定据悉，这笔合作在很短时间内快速敲定。站在星尘智能角度，仙工智能的零部件或将为其带来供应链优势，后者在 3C、汽车、自动化设备等行业的 1500 多家客户积累也可能成为后续人形机器人落地的优先客源，从而压缩人形机器人的市场教育时间，加速量产和商业化。尤其是控制器，据悉 2023-2024 年仙工智能蝉联全球机器人控制器销量第一名。方科认为，过去半年具身智能的快速发展一定程度上归功于整个传统供应链的快速迁移，带来更好的可控性和成本控制能力，" 要充分享受行业供应链转型带来的成本和性能溢利 "。站在仙工角度，则看重绳驱带来的高动态和灵巧性。星尘智能也是业内首个实现绳驱 AI 机器人量产的企业。从技术上讲，绳驱的轻量化结构、低摩擦、高回驱性能带来柔性缓冲与高分辨力控，非常适合需要精细触觉反馈的 AI 任务，通过结构设计、运控算法和材料优化等方法解决绳驱寿命和可靠性的问题之后，据称星尘智能的机器人在多个任务的寿命测试中已实现 24 小时不停运行下，在不同工况下预测能持续运行 3.2 到 6.2 年，超过年限后也支持零件模块化更换。此外，双方的产品联合研发已在推进当中，预计下半年将发布成果，双方也会持续探索机器人控制、绳驱传动、AI 与机器人软硬件协同等前沿课题。按照规划，未来两年内双方将推动上千台 AI 机器人在工业、制造、仓储、物流等场景大规模、分阶段部署，机器人将逐步承担产线的物料配送、周转箱搬运、上下料、空箱回收等工作，专注无法自动化的技能与作业流程。以 "AI+ 遥操 " 启动商业飞轮目前多数具身创业公司仍深陷量产与收入焦虑，千台订单或能打破僵局。在此之前，人形机器人领域最大规模单笔订单来自优必选。今年 7 月，优必选以 9051.15 万元中标觅亿（上海）汽车科技有限公司的机器人设备采购项目。根据 Walker S 系列机器人约 30 万元一台的价格估算，该笔订单涉及的机器人数量约在 300 台上下。目前资本市场会对商业化提出更高期待，方科表示，这次合作算是星尘智能商业化的一个重要节点。星尘智能今年 6 月开始实现量产，近两三个月商业化节奏明显加快，目前在进行产能爬坡，保守估计明年交付上千台。据悉， Astribot S1 主要针对科研，定价约为 50 万元，包含了数据采集遥操平台、SDK 开发套件等。下一代针对工业和商业的新品已在开发中，成本优势会更明显。目前，具身智能行业量产主要有两大掣肘。一方面，量产本身面临成本、装配，异构化问题，自动化不足。方科表示，目前人形机器人生产普遍采取手工组装，" 量产过千台之后，产品一致性和可靠性会面临很大挑战，所以在过去大半年时间里，我们把整个供应链做了优化，本次和仙工智能合作也有相关考量 "。此外，星尘智能采取先自建产线，确保可靠性确定下来之后，再持续解决量产的成本问题和批量问题。另一方面，数据匮乏、落地不足，VLA 跑不起来，导致飞轮难以启动。对此，星尘智能借鉴了自动驾驶 "L2 和 l4 双轮驱动 " 的商业化步骤。方科向雷峰网 AI 科技评论解释，由于数据严重匮乏，具身智能的落地不可能指望一步到位。其总体逻辑是让 AI 在场景中先跑起来，用跑起来后的数据和资金研发 L4，机器人先用 AI 解决场景中的一部分问题，无法解决的 corner case 采用远程遥操兜底，类似于自动驾驶中的远程安全员。在这次合作达成后，量产落地将是星尘智能接下来的一个重点。接下来，其研发人员会同步跟进前沿性研发与商业化交付。