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随着科技的飞速发展，无人驾驶技术逐渐成为汽车行业的热点。我国作为汽车大国，在无人驾驶领域也取得了显著的成果。在众多国产无人驾驶技术中，无人区码一码、二码、三码是其中的代表。那么，这三者之间究竟有何区别呢？本文将为您详细解析。 一、无人区码一码 无人区码一码，顾名思义，是指无人驾驶车辆在特定区域内行驶时，通过一套独立的系统实现自动驾驶。这套系统主要由传感器、控制器、执行器等组成，能够实时感知车辆周围环境，并做出相应的决策。以下是无人区码一码的特点： 1. 适用范围：主要适用于封闭或半封闭的特定区域，如停车场、工业园区等。 2. 系统组成：传感器包括激光雷达、摄像头、毫米波雷达等；控制器负责处理传感器数据，做出决策；执行器包括电机、转向系统等，负责执行决策。 3. 技术优势：无人区码一码系统技术相对成熟，成本较低，易于推广。 二、无人区码二码 无人区码二码，是指无人驾驶车辆在开放道路上行驶时，通过融合多种传感器数据实现自动驾驶。相较于无人区码一码，无人区码二码具有以下特点： 1. 适用范围：适用于开放道路，如城市道路、高速公路等。 2. 系统组成：传感器包括激光雷达、摄像头、毫米波雷达、超声波雷达等；控制器负责处理传感器数据，做出决策；执行器包括电机、转向系统等，负责执行决策。 3. 技术优势：无人区码二码系统具有更高的安全性和可靠性，能够应对复杂多变的道路环境。 三、无人区码三码 无人区码三码，是指无人驾驶车辆在开放道路上行驶时，通过融合多种传感器数据，结合高精度地图实现自动驾驶。以下是无人区码三码的特点： 1. 适用范围：适用于开放道路，如城市道路、高速公路等。 2. 系统组成：传感器包括激光雷达、摄像头、毫米波雷达、超声波雷达等；控制器负责处理传感器数据，结合高精度地图做出决策；执行器包括电机、转向系统等，负责执行决策。 3. 技术优势：无人区码三码系统具有更高的精度和可靠性，能够应对复杂多变的道路环境，实现更加流畅的自动驾驶。 总结： 无人区码一码、二码、三码在技术、适用范围等方面存在一定差异。无人区码一码主要适用于封闭或半封闭区域，技术相对成熟；无人区码二码适用于开放道路，具有更高的安全性和可靠性；无人区码三码则结合高精度地图，实现更加流畅的自动驾驶。随着技术的不断发展，我国无人驾驶技术将不断完善，为人们带来更加便捷、安全的出行体验。

一笔签订于 5 年前的租房合同，让卓然股份（SH688121，股价 12.72 元，市值 29.72 亿元）全资子公司陷入房租纠纷，被对方索赔超 4300 万元。9 月 19 日盘后，卓然股份披露关于全资子公司江苏卓然企业服务有限公司（以下简称 " 江苏卓企 "）的涉诉公告，江苏卓企于近日收到靖江市人民法院送达的关于靖江港口集团有限公司（以下简称 " 靖港集团 "）起诉公司的相关材料。因江苏卓企与靖港集团发生房屋租赁合同纠纷，靖港集团以江苏卓企为被告向靖江市人民法院提起诉讼，要求后者支付厂房租金、违约金及占有使用费等暂合计 4324.48 万元。《每日经济新闻》记者注意到，靖港集团为靖江经济技术开发区管理委员会和靖江市人民政府国有资产监督管理办公室下属企业。子公司遭起诉被追讨租金及占用费逾 4300 万元2020 年 1 月 1 日，江苏卓企和靖港集团签订《厂房租赁合同》，约定租赁位于重装产业园的标准化厂房及附属设施。租期自 2020 年 1 月 1 日至 2024 年 12 月 31 日，租金为 3390.80 万元 / 年，每年平均分两次支付，即每年 6 月 30 日前支付一半，12 月 31 日前支付一半。据卓然股份 IPO（首次公开募股）资料，双方租赁的标的主要为面积约 14 万平方米的厂房。每经记者注意到，除上述不动产外，江苏卓企还在 2019 年至 2021 年期间从靖港集团处租赁过位于新天地港务码头 1。泊位靠泊能力为码头岸线长度 127 米，中建滚装泊位 5000 吨，水工 1 万吨。靖港集团认为，其已经按约交付租赁物，江苏卓企也实际使用，但后者至今仍欠付 2024 年度整年租金 2390.80 万元，并产生延期支付违约金。靖港集团还主张，租赁到期后，江苏卓企并未续租，但迟至 2025 年 7 月 18 日才迁出并与靖港集团办理交接手续。因此，靖港集团要求江苏卓企支付延期搬迁期间的占用使用费共计 1848.68 万元。江苏卓企至今未付，产生逾期付款利息。靖港集团在列举的事实与理由中援引双方约定：逾期交付租金，每逾期一日，按本合同总租金的千分之一加收违约金；延期搬迁期间的使用费，按合同实际租赁费用分摊到天数的 1.50 倍计算。基于上述理由，靖港集团请求判令江苏卓企支付上述各类款项合计 4324.48 万元。据靖港集团介绍，公司主营业务主要分为 5 大类：商品贸易、装卸仓储、动迁整理及代建、出租运营管理以及其他业务。据靖港集团披露的 2025 年债券中期报告，报告期内公司合计实现营收 21.02 亿元，同比减少约 18.24%。分业务来看，不考虑码头租赁收入，出租运营管理业务期内实现营收合计 0.57 亿元，营收占比约 2.72%。值得一提的是，靖港集团系地方国企，其股东为靖江经济技术开发区管理委员会和靖江市财政局。双方各执一词子公司反诉索还超额支付租金" 案件的诉讼金额仅为原告单方提起诉讼主张的请求金额，案件尚未开庭审理，涉案金额并非法院的判决结果，最终的判决结果尚未确定⋯⋯公司已经聘请专业的律师团队应诉，公司预计本次诉讼案件不会对公司日常生产经营产生重大影响。"在卓然股份看来，公司本次涉及诉讼主要系江苏卓企与靖港集团双方对厂房租赁租金结算问题不能达成一致意见所致。卓然股份在公告中表示，江苏卓企基于事实及所掌握的证据，已于 2025 年 8 月就同一事项向靖江市人民法院提交起诉靖港集团的相关材料，并诉请法院判令靖港集团返还江苏卓企超额支付的租金 1489.15 万元。不过，因靖港集团先于江苏卓企向同一法院提起诉讼，故法院退回江苏卓企诉讼材料，告知可在同案提起反诉。" 公司及全资子公司对靖港集团的主张不予认可，将依法积极应诉，并将于法定期限内提起反诉程序。" 卓然股份称。（声明：文章内容和数据仅供参考，不构成投资建议。投资者据此操作，风险自担。）