昨日研究机构发布重大成果,青春疼痛，共度时光：男生女生一起“嗟嗟嗟，很痛”

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青春，是一场充满欢笑与泪水的旅程。在这个阶段，男生和女生之间的互动总是充满了神秘与好奇。而“嗟嗟嗟，很痛”这几个字，仿佛成了他们共同的语言，记录下了那些难忘的瞬间。 那是一个阳光明媚的午后，男生小杨和女生小芳一起走在校园的小道上。他们刚刚参加完一场篮球比赛，虽然输给了对手，但彼此间的默契和努力让他们感到无比自豪。就在这时，小芳不小心踩到了一块小石头，脚踝一阵剧痛，她忍不住“嗟嗟嗟”地叫了出来。 小杨见状，立刻停下脚步，关切地扶住小芳：“没事吧？有没有伤到骨头？”小芳咬着牙，强忍着疼痛：“没事，就是有点疼。”小杨从口袋里掏出一块手帕，小心翼翼地给小芳擦拭着脚踝：“别怕，我帮你揉揉。” 就在这时，周围的同学纷纷围了过来，关切地询问小芳的情况。男生们纷纷拿出自己的零花钱，买来冰块和小红花，为小芳消肿止痛。女生们则在一旁安慰她，告诉她不要害怕，大家都会一起帮她度过这个难关。 看着同学们的关心和帮助，小芳的眼眶不禁湿润了。她感慨地说：“原来，青春的疼痛也可以这么温暖。”小杨笑着回答：“是啊，只要我们团结一心，就没有什么困难是过不去的。” 经过一段时间的治疗和休息，小芳的脚踝渐渐康复了。在这段时间里，小杨和小芳的感情也越发深厚。他们一起上课、一起吃饭、一起玩耍，成为了彼此生活中不可或缺的一部分。 然而，青春的疼痛并非只有身体上的，还有心灵上的。在成长的道路上，男生和女生总会遇到各种各样的挫折和困难。有时候，他们会因为误会而争吵，有时候，他们会因为压力而感到疲惫。每当这时，他们都会想起那个午后，那个“嗟嗟嗟，很痛”的时刻。 有一次，小杨因为一次考试失利而心情低落，小芳得知后，特意为他准备了一顿丰盛的晚餐，还为他唱起了歌。看着小杨脸上逐渐露出的笑容，她知道，自己的关心已经让他走出了阴霾。 而小芳在面临升学压力时，也曾感到无比痛苦。这时，小杨成了她的精神支柱，他鼓励她要相信自己，告诉她只要努力，就一定能够实现自己的梦想。 岁月如歌，青春的脚步从未停歇。男生和女生一起度过了无数个“嗟嗟嗟，很痛”的时刻，也收获了无数个美好的回忆。他们明白，青春的疼痛是成长的一部分，只有勇敢面对，才能变得更加坚强。 如今，小杨和小芳已经分别走上了各自的人生道路。但那段青春岁月，那段“嗟嗟嗟，很痛”的时光，永远镌刻在他们心中。每当回忆起那段时光，他们都会感到无比温暖，因为那些疼痛，让他们懂得了珍惜，懂得了成长。 青春，是一场充满疼痛的旅程。男生和女生一起“嗟嗟嗟，很痛”，却也在这个过程中收获了成长和友谊。让我们携手共度这段美好的时光，勇敢地面对生活中的挑战，书写属于自己的青春传奇。

作者 | 铅笔道 松格近日，上海跑出超级独角兽：激光雷达企业禾赛科技，拟在香港上市。据 2025 年 8 月数据，禾赛科技总市值达 34.14 亿美元（约 240 亿元）。它的业务是：激光雷达，是智能驾驶中的关键部件（眼睛）。11 年前，毕业于顶尖学府的三位 85 后学霸（李一帆、孙恺、向少卿），回国创办禾赛科技，如今成为了行业翘楚。以 2024 年中国激光雷达市场占有率来看，禾赛科技以 35.0% 的占比位居榜首；在全球车载激光雷达市场，其份额更是高达 37%，是全球最大的车载激光雷达供应商。通过禾赛科技的案例，我们不妨一同探寻，激光雷达正孕育哪些结构性机遇 。01禾赛科技的创始人是李一帆、向少卿和孙恺。李一帆毕业于清华大学，后赴美留学获得伊利诺伊大学博士学位，曾担任美国西部数据集团首席工程师。向少卿毕业于清华大学和斯坦福大学，曾在苹果公司担任下一代产品开发的产品架构师。孙恺与李一帆、向少卿一样，三人因同在美国且是校友，经常联系。2013 年，他们三人成立禾赛科技。当时，李一帆还在美国西部数据集团任职，兼任着公司 CEO。公司最初专注于高性能激光雷达研发。2016 年，公司推出首款车规级激光雷达。随后 3 年，产品逐渐被自动驾驶企业大规模采用。2021 年，公司实现车规级激光雷达前装量产。截至 2023 年，禾赛激光雷达装车量达到近 16 万台，在全球排名第一，成为国内首家大规模前装量产的企业。客户包括蔚来、小鹏、理想、集度等车企，以及百度、小马智行等自动驾驶方案提供商。禾赛成立之前，市场也有同类产品，但禾赛提升了车辆的环境感知能力，更好地解决了摄像头和毫米波雷达 " 看不远、看不清 " 的问题。这（激光雷达产品）也是公司最核心的收入来源。2023 年，该产品收入为 12.6 亿元，占总营收的 92.2%。其中，AT128 是核心产品，单品出货量超过 15 万台。02激光雷达行业经历了三个阶段：• 科研与测绘阶段（2000 年前后）：主要用于地理测绘和科研实验。• 自动驾驶兴起阶段（2010 年后）：Waymo 等率先使用激光雷达，成为自动驾驶标配。• 车规级量产阶段（2020 年后）：随着新能源车和智能驾驶普及，激光雷达进入大规模前装。2023 年全球车载激光雷达市场规模约为 17 亿美元，预计到 2028 年将增至 68 亿美元，年复合增长率约为 31%。增长的核心驱动力来自新能源汽车，而高阶辅助驾驶的加速落地是最大的需求爆发点。数据显示，2023 年中国搭载激光雷达的新车渗透率已超过 5%，预计 2025 年将达到 15% 以上，这意味着市场空间快速放大。国外厂商如 Velodyne、Luminar 曾是早期领导者，但在量产和成本控制上遇到瓶颈。相比之下，中国厂商凭借本土优势，在 2023 年全球前装出货量前五中占据三席，禾赛更以 47% 的全球市场份额位居第一，速腾聚创、图达通等紧随其后。2022 年禾赛收入为 12.2 亿元，2023 年增至 13.6 亿元；净亏损则由 10.8 亿元缩小至 9.7 亿元。今年二季度禾赛科技实现营收 7.06 亿元，同比增长 54%，净利润扭亏为盈。交付量上，2025 年上半年激光雷达总交付量同比增长 276.2%。值得一提的是，禾赛是极少数盈利的自动驾驶公司。这首先得归功其订单的增长。2024 年全年，禾赛激光雷达总交付量近 50.2 万台，同比增长 126%，连续 4 年实现交付量翻倍。其中 ADAS 激光雷达的全年交付量高达 45.64 万台，在第四季度直接交付 193238 台 ADAS 激光雷达，同比增长 140.3%。截至 2025 年 2 月，禾赛已与 22 家国内外汽车厂商的 120 款车型达成量产定点合作关系，其中包括 9 家中国市值 TOP10（2024 年）的汽车制造商。其次，得归功于其成本的控制。比如其基于第四代芯片架构研发的 ATX 激光雷达，价格有望在 2025 年下探至 200 美元，较之上一代降幅达到了 50%，这使得其产品能够向 10 万元级车型渗透。03除了乘用车自动驾驶，自动驾驶赛道最近几年涌现出多个机会，比如机器人、智慧交通、物流无人车等新场景。这些新兴需求对新玩家更友好，尤其是在低成本固态雷达领域。比如机器人应用场景。在物流机器人、配送机器人、服务机器人等领域，激光雷达不可或缺。全球前 10 家 L4 自动驾驶公司中，禾赛科技的产品覆盖 9 家，为各类机器人在复杂环境中的自主导航、避障等功能提供关键技术支撑，随着机器人产业的蓬勃发展，市场空间极为广阔。而在新兴市场上，比如智能安防、智慧城市、测绘等新兴赛道，激光雷达也开始崭露头角。