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随着科技的飞速发展，无人驾驶技术逐渐成为汽车行业的热点。2021年，日产汽车在无人区一线、二线、三线的发展取得了显著成果，为我国无人驾驶技术的普及和应用奠定了坚实基础。 一、日产无人区一线发展 日产无人区一线主要指我国一线城市，如北京、上海、广州等。这些城市经济发达、科技水平高，为无人驾驶技术的研发和应用提供了良好的环境。 2021年，日产无人区一线在无人驾驶技术方面取得了以下成果： 1. 研发方面：日产与多家科研机构合作，成功研发出具备L4级自动驾驶能力的车型。该车型在一线城市进行了多次公开测试，表现出色。 2. 应用方面：日产与当地政府、企业合作，在无人区一线开展了无人驾驶出租车、无人配送车等商业化应用。这些应用有效缓解了城市交通压力，提高了出行效率。 3. 政策支持：一线城市政府高度重视无人驾驶技术的发展，出台了一系列政策扶持措施，为日产无人区一线的发展提供了有力保障。 二、日产无人区二线发展 日产无人区二线主要指我国二线城市，如成都、武汉、重庆等。这些城市经济发展迅速，科技实力不断提升，为无人驾驶技术的推广提供了有利条件。 2021年，日产无人区二线在无人驾驶技术方面取得了以下成果： 1. 研发方面：日产与当地高校、科研机构合作，推动无人驾驶技术在二线城市的研发与应用。同时，日产还与地方政府共同设立了无人驾驶技术研发基金，助力二线城市无人驾驶技术发展。 2. 应用方面：日产在二线城市开展了无人驾驶公交车、无人驾驶环卫车等应用试点，有效提升了城市管理水平。 3. 政策支持：二线城市政府积极响应国家政策，出台了一系列扶持措施，鼓励企业开展无人驾驶技术研发与应用。 三、日产无人区三线发展 日产无人区三线主要指我国三线城市及以下地区。这些地区经济发展相对滞后，但无人驾驶技术发展潜力巨大。 2021年，日产无人区三线在无人驾驶技术方面取得了以下成果： 1. 研发方面：日产与三线城市企业合作，推动无人驾驶技术在当地的应用。同时，日产还向三线城市提供技术支持，助力当地企业提升无人驾驶技术水平。 2. 应用方面：日产在三线城市开展了无人驾驶物流、无人驾驶农业机械等应用试点，有效提高了当地农业生产效率。 3. 政策支持：三线城市政府积极争取上级政策支持，出台了一系列优惠政策，鼓励企业开展无人驾驶技术研发与应用。 总之，2021年日产无人区一线、二线、三线在无人驾驶技术方面取得了丰硕成果。在未来的发展中，日产将继续加大投入，推动无人驾驶技术在我国的普及与应用，为我国汽车产业转型升级贡献力量。

ZiS-30 是一款设计独特的火炮系统，诞生于战争时期，给我们留下了深刻的思考。ZiS-30 在最短的时间内研发完成，遗憾的是没有投入大规模生产，所以在战争期间发挥的作用并不大。当纳粹德军突然入侵苏联时，纳粹德军机械化部队和坦克部队的强大机动性，立刻让苏联军队意识到自己缺乏有效的抵抗手段。实战表明，纳粹德军的坦克部队作战效率超出苏军战前的想象，而苏联军队使用马匹和汽车牵引的反坦克炮在机动性方面显得笨拙，而且在战斗中显得非常脆弱。这种需求不仅仅是反坦克炮，还需要自行火炮，尤其是自行反坦克炮和自行高炮。1941 年 7 月 1 日，军备人民委员鲍里斯 · 利沃维奇 · 万尼科夫签署了一项命令，内容如下：鉴于对反坦克和防空自行火炮的迫切需求，以及缺乏专门的生产基地，我命令：1. 第 4 工厂研制并生产一门采用自行底盘的 37mm 防空炮；2. 第 8 工厂研制并生产一门采用自行底盘的 85mm 防空和反坦克炮；3. 第 92 工厂研制并生产一门采用自行底盘的 57mm 反坦克炮。在设计这些自行火炮时，应当重点考虑工业界广泛采用，并用于牵引火炮的越野卡车或履带式拖拉机。自行反坦克炮还必须配备装甲驾驶舱。自行火炮的设计方案必须在 1941 年 7 月 15 日提交审议。事实上，鲍里斯 · 利沃维奇 · 万尼科夫面临的任务是纠正格里戈里 · 伊万诺维奇 · 库利克元帅的错误，这位元帅对炮兵，尤其是指挥方面的知识知之甚少。更糟糕的是，库利克元帅雄心勃勃，他放弃了很多关键项目。其中就包括格拉宾设计局推出的 ZiS-2 型 57mm 反坦克炮。在这里，更适合引用瓦西里 · 加夫里洛维奇 · 格拉宾当年的发言：" 我们的设计局多年来一直致力于提高火炮系统的机动性，最终得出结论：火炮不仅需要在公路上拥有高速度，还需要在战场上拥有良好的越野能力。我们决定将火炮安装在履带式车辆上，制造一种自行火炮。这首先涉及反坦克炮和师属火炮：这样它就能出现在意想不到的地方。""1940 年底，设计局提出了研制自行火炮的方案。炮兵总局局长库利克元帅对这一方案表示赞赏。制造高机动性和越野能力的自行火炮的想法一直萦绕在我们心头。我们正在寻找一种履带式车辆，可以安装 ZiS-2 型 57mm 反坦克炮和 F-22 USV 1939 型 76mm 师属火炮。"" 使用……的想法 F-22 USV 最终不得不放弃：这门火炮体积太大。但 ZiS-2 安装在‘共青团员’号拖拉机和轮式、履带式越野车辆上，在射击和运输测试中表现出色：射击精度高、射速快、稳定性高、机动性强，并且在所有道路甚至越野路面上都具有良好的行驶能力。"我们最感兴趣的是第 92 工厂发生的事情。在彼得 · 费奥多罗维奇 · 穆拉维约夫的领导下，成立了一个单独的设计师小组来执行万尼科夫的命令。最终，两辆自行反坦克炮于 7 月底出厂：ZiS-30 和 ZiS-31。第一辆就是在 T-20" 共青团员 " 火炮牵引车上安装一门 ZiS-2 型 57mm 反坦克炮。第二辆同样安装 ZiS-2 反坦克炮，但采用的是配备了特殊装甲驾驶舱的嘎斯 -AAA 三轴卡车作为底盘。1941 年 7～8 月，两辆自行反坦克炮进行了对比测试，结果表明 ZiS-31 的射击稳定性更高，射击精度也高于 ZiS-30。然而，由于 ZiS-31 的越野能力明显弱于 ZiS-30，所以苏联军方决定优先选择了 ZiS-30。根据万尼科夫的命令，第 92 工厂应该从 1941 年 9 月 1 日起开始批量生产 ZiS-30 自行反坦克炮。然而，麻烦却从意外的地方悄悄降临。唯一一家生产 " 共青团员 " 火炮牵引车的企业——莫斯科第 37 工厂，由于错误的规划政策，完全停止了火炮牵引车的生产，转而生产坦克。为了生产 ZiS-30 自行反坦克炮，第 92 工厂不得不从部队中抽调 " 共青团员 " 火炮牵引车，并修理从前线运来的战损车辆。由于这些延误，ZiS-30 自行反坦克炮的批量生产直到 1941 年 9 月 21 日才开始。截至 1941 年 10 月 15 日，该厂共生产了 101 辆配备 ZiS-2 型 57mm 反坦克炮的 ZiS-30（包括第一辆样车）和一辆配备 45mm 反坦克炮的 ZiS-30。仅此而已。底盘来源的断绝彻底摧毁了一切，ZiS-30 自行反坦克炮的生产被迫停止。彼得 · 穆拉维约夫领导的团队并没有放弃，他们深知这种自行反坦克炮的重要性。1941 年 10 月初，推出了 ZiS-41，将 ZiS-2 型 57mm 反坦克炮安装在莫斯科生产的 ZiS-22 半履带全地形车的底盘上。1941 年 11 月，ZiS-41 在测试中表现出色。然而，此时莫斯科汽车厂已经撤离，无法生产足够数量的 ZiS-22 半履带车辆。所以，1941 年 11 月底，ZiS-41 自行反坦克炮的所有研制工作全部停止。1941 年 9 月底，ZiS-30 自行反坦克炮开始服役。所有的 ZiS-30 自行反坦克炮都装备给了西部和西南方面军坦克旅的反坦克炮部队，约有 20 个坦克旅装备了这种自行反坦克炮。这里有一个问题极大地阻碍了 ZiS-30 作战效果的历史研究。从文献记载来看，几乎无法区分 ZiS-30 自行反坦克炮和 ZiS-2 型 57mm 反坦克炮。事实上，在前线作战的苏军并不知道 ZiS-30 自行反坦克炮的编号，所以在军事报告中，这些自行反坦克炮都被写成 "57mm 反坦克炮 " ——这样的写法与 ZiS-2 型 57mm 反坦克炮一样。它们在文件中极少被写成 "57mm 自行反坦克炮 "。我们只能通过燃料和润滑油的说明来判断 ZiS-2 和 ZiS-30 的区别，因为 ZiS-2 并不需要燃料。ZiS-30 自行反坦克炮在实战中的表现非常出色。1941 年 10 月 1 日，苏联炮兵总局（GAU）炮兵委员会全体会议上，就报告了 "ZiS-30 自行反坦克炮在战斗中的成功应用 "。然而，在长期使用过程中，这款自行反坦克炮还是暴露出许多缺陷，主要是因为 " 共青团员 " 火炮牵引车并没有考虑改装成自行反坦克炮的需求。苏联炮兵总局收到了前线部队关于 ZiS-2 型 57mm 反坦克炮和 ZiS-30 自行反坦克炮的反馈意见。关于后者，提出的意见是：" 该车不稳定，底盘超载，尤其是后部悬挂，射程和载弹量较小，体积较大，发动机组防护差，炮组和驾驶员之间的沟通不畅。射击时，驻锄经常离开地面。由于没有时间展开驻锄，甚至发生过开炮后翻车的情况。"实际情况可能更糟，但是，尽管存在诸多缺点，ZiS-30 仍然表现出强悍的战斗力。在当时，ZiS-2 型 57mm 反坦克炮可以有效摧毁所有的纳粹德国坦克。可惜的是，到了 1942 年夏，苏军中已经几乎看不到这种自行反坦克炮了。有些是在战斗中损失了，有些则因为故障而报废。而且由于生产厂家已经转产坦克，根本无法对战损的 ZiS-30 进行修复。ZiS-30 就是将 ZiS-2 型 57mm 反坦克炮的上部结构直接安装到 T-20" 共青团员 " 火炮牵引车上，这种武器的主要价值就是 73 倍径的 57mm 反坦克炮。" 共青团员 " 火炮牵引车只能算是半装甲车辆，装甲薄弱，无法有效防御炮弹破片。ZiS-30 炮组五人。火炮安装在车体中部，高低射界为 -5 °～+25 °，方向射界 30 °。采用蜗杆式升降扇形机构控制高低射角，螺旋式旋转机构控制方向射界，瞄准速度为 4 ° / 秒。使用标准的 PSh-2 或 OP2-55 瞄准镜。PP1-2 瞄准镜既可用于直瞄射击，也可用于曲射。它由全景瞄准镜和直射瞄准镜组成，并通过螺钉连接。夜间使用 Luch-1 装置照亮瞄准镜分划板。采用半自动垂直楔形炮闩，理论射速高达 25 发 / 分钟，实战射速可达 15 发 / 分钟。ZiS-30 自行反坦克炮只能进行静止射击，射击中的稳定性由位于车体尾部的折叠式驻锄提供。ZiS-2 反坦克炮安装在车体顶部，通过车体后部的行军锁定装置，在行驶过程中将炮身固定。ZiS-30 自行反坦克炮配备一挺 DT 型 7.62 × 54mm 坦克机枪作为自卫武器，安装在车体右前方的球形枪架上，由副驾驶进行操作。这挺机枪可以轻松拆下，由车组成员携行使用。ZiS-30 随车携带 20 发炮弹和 12 个弹盘共 756 发子弹。这样少的备弹量也是 ZiS-30 的缺陷之一。ZiS-30 使用的弹药包括 UBR-27Sh、UBR-271N 次口径穿甲弹；UO-271U、UO-271UZh 高爆榴弹；UBR-271、UBR-271K、UBR-271SP 钝头和尖头穿甲曳光弹。穿甲弹对 2 米高度的目标，直射射程为 1100 米，UO-271U 高爆榴弹的射程为 8400 米。ZiS-30 自行反坦克炮的动力装置、传动系统和底盘，与 T-20" 共青团员 " 火炮牵引车相同。ZiS-30 自行反坦克炮的性能参数：车长：3.45 米车宽：1.859 米高度：2.23 米离地间隙：0.3 米战斗全重：4 吨车体正面装甲 10mm，侧面和车尾 7mm。发动机：嘎斯 -AA，6 缸，50 马力续航里程：152 千米最高速度：50 千米 / 小时