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随着科技的飞速发展，无人驾驶技术逐渐成为汽车行业的热点。我国作为汽车大国，在无人驾驶领域也取得了显著的成果。在众多国产无人驾驶技术中，无人区码一码、二码、三码是其中的代表。那么，这三者之间究竟有何区别呢？本文将为您详细解析。 一、无人区码一码 无人区码一码，顾名思义，是指无人驾驶车辆在特定区域内行驶时，通过一套独立的系统实现自动驾驶。这套系统主要由传感器、控制器、执行器等组成，能够实时感知车辆周围环境，并做出相应的决策。以下是无人区码一码的特点： 1. 适用范围：主要适用于封闭或半封闭的特定区域，如停车场、工业园区等。 2. 系统组成：传感器包括激光雷达、摄像头、毫米波雷达等；控制器负责处理传感器数据，做出决策；执行器包括电机、转向系统等，负责执行决策。 3. 技术优势：无人区码一码系统技术相对成熟，成本较低，易于推广。 二、无人区码二码 无人区码二码，是指无人驾驶车辆在开放道路上行驶时，通过融合多种传感器数据实现自动驾驶。相较于无人区码一码，无人区码二码具有以下特点： 1. 适用范围：适用于开放道路，如城市道路、高速公路等。 2. 系统组成：传感器包括激光雷达、摄像头、毫米波雷达、超声波雷达等；控制器负责处理传感器数据，做出决策；执行器包括电机、转向系统等，负责执行决策。 3. 技术优势：无人区码二码系统具有更高的安全性和可靠性，能够应对复杂多变的道路环境。 三、无人区码三码 无人区码三码，是指无人驾驶车辆在开放道路上行驶时，通过融合多种传感器数据，结合高精度地图实现自动驾驶。以下是无人区码三码的特点： 1. 适用范围：适用于开放道路，如城市道路、高速公路等。 2. 系统组成：传感器包括激光雷达、摄像头、毫米波雷达、超声波雷达等；控制器负责处理传感器数据，结合高精度地图做出决策；执行器包括电机、转向系统等，负责执行决策。 3. 技术优势：无人区码三码系统具有更高的精度和可靠性，能够应对复杂多变的道路环境，实现更加流畅的自动驾驶。 总结： 无人区码一码、二码、三码在技术、适用范围等方面存在一定差异。无人区码一码主要适用于封闭或半封闭区域，技术相对成熟；无人区码二码适用于开放道路，具有更高的安全性和可靠性；无人区码三码则结合高精度地图，实现更加流畅的自动驾驶。随着技术的不断发展，我国无人驾驶技术将不断完善，为人们带来更加便捷、安全的出行体验。

本文来自微信公众号：旅界 （ID：tourismzonenews），作者：theodore 熙少，题图来自：视觉中国一昨天，中国的免签国家名单里，多了一个熟悉的名字：俄罗斯。自 2025 年 9 月 15 日起，中方将对俄罗斯持普通护照人员试行免签政策，来华经商、旅游、探亲访友、文化交流、过境等，不超过 30 天皆可免办签证。这消息一出，旅游市场瞬间点燃。据去哪儿网数据显示，消息发布后短短半小时内，平台上莫斯科 - 中国相关航班的搜索量同比暴涨近一倍，瞬时搜索峰值更是高达 4 倍。而另一家平台携程数据则显示，今年暑期，俄罗斯已经稳居中国入境游 TOP3 客源国，7 月以来俄罗斯入境中国的旅游订单同比增长 150%，北京、上海、三亚、广州、哈尔滨是他们的热门打卡地。但事实上，俄罗斯游客来得多，花得多这件事，并不是从免签才开始的。今年暑期，我在三亚柏悦、瑰丽等几家五星酒店沙滩走了一圈，不乏金发碧眼的俄罗斯游客，他们成群结队地游泳、日光浴、购物、带娃、拍照，享受中国热带海岛的阳光与便捷。许多三亚本地商家甚至已经练会了几句俄语：Здравствуйте（您好）、Хорошо（好的）、Спасибо（谢谢）、Сколькостоит（多少钱？）" 说得磕磕绊绊，但足以完成一单生意。北京的雅宝路，更是俄罗斯人来华购物圣地。你如果在商场楼下多停留几分钟，不难看到拉着行李箱、带着购物袋、结伴而来的俄罗斯人，一边比划一边挑货。当地商家说：" 俄罗斯客人一出手从不含糊，喜欢成套买，皮衣、箱包、羊绒、茶叶 …… 单价比国内客人高，就是要货好。"上海这边，俄罗斯人存在感也在变强。有上海的入境地接社和旅界反馈，这两年，外滩、南京西路、豫园、上海迪士尼这些地标区域俄语导览需求大增，越来越多酒店和商圈也开始引入俄语标识、自助翻译、境外支付等服务。俄罗斯游客增多造福的不止是大城市，最让我印象深刻的，是我今年春天在吉林边境小城珲春时看到的一幕。无论是做艾灸的俄罗斯大叔，做美容的俄罗斯大妈，还是其乐融融撸珲春大串的俄罗斯家庭，肉眼可见，俄罗斯游客在这个国内非旅游旺季占据了当地不小的游客份额。这种反季逆行的旅游热，在中国大多数城市还在为淡季订单焦头烂额时，珲春的俄语招牌早就挂了多年。来自俄罗斯旅游运营商协会的数据也显示，2024 年俄罗斯有 180 万人赴华旅行，2025 年预计将突破 300 万人次。过去，我们常常提欧美游客、日韩游客，却忽略了这批近在咫尺的高意愿邻国消费能力，但其实他们一直在中国认真花钱。二为什么这些年俄罗斯游客对中国旅游情有独钟？说起来，这事和他们去哪儿旅游方便有关，也和他们的消费力没地方花有关。俄乌冲突爆发后，欧美国家对俄罗斯的制裁逐步升级，尤其是旅游签证限制。欧洲申根签不批，美签更难，日韩市场也日趋冷淡，这让俄罗斯人在出境旅游时不得不转向更友好的国家，中国、印度、土耳其、阿联酋，正是俄罗斯人这几年的热门目的地。值得一提的是，不仅是愿意来，俄罗斯人现在也有钱能花。其实俄罗斯的战时经济不像很多人想的那么脆弱，据世界银行数据，2023 年和 2024 年，俄罗斯的 GDP 分别增长 4.1% 和 4.3%。如果不看汇率，只看真实购买力，并排除通货膨胀因素，俄罗斯的经济总量在全球排第四，超过日本和德国。换句话说，一方面俄罗斯人的旅行选择变少了，另一方面他们口袋的钱还在增长、在膨胀，旅游服务链条完善的中国，自然就成了俄罗斯家庭性价比最高的答案。拿我亲自去过的珲春来说，它是吉林省唯一的对俄口岸城市，自然扮演了接收俄罗斯游客的重要前哨角色。据当地业者反馈，2023 年中俄免签团队游重新启动后，珲春口岸的边境游客人数猛增。在淡季的时候，俄罗斯游客的数量甚至超过了国内游客。此外，我在珲春当地采访时，有位做地接多年的旅行社朋友还曾悄悄和我分享了一个行内小秘密。他说，每到俄罗斯的征兵季节，珲春口岸的俄罗斯游客就会悄悄多起来。而为了更好地接住这波流量，珲春这两年也确实下了功夫。去年，珲春新开的哇斯托克欢乐岛主题乐园就是一个典型例子。这个乐园的定位从设计上就非常 " 懂俄 "：大门是一尊巨型套娃雕塑、园区建筑充满浓烈的斯拉夫童话风格、餐饮区则主打红菜汤、面包圈、奶酪、烤肠等俄式小食。我实地走了一圈，印象最深的是那个全年恒温的大型水世界，在东北冬天都能玩水，对俄罗斯亲子家庭来说，吸引力拉满。再加上整个珲春城区几乎所有商业设施都配备俄语标识、俄语导购、俄语菜单，难怪珲春在俄罗斯远东家庭游客中的口碑越来越好。在全球都在封锁俄罗斯游客的时候，中国敞开了门，而俄罗斯人，也用自己的护照和钱包，选择了那些愿意欢迎他们的城市。三中国对俄罗斯单方面免签的消息一出，很多人除了惊讶，更也在期待俄罗斯方面的回礼。国内社交媒体上不乏什么时候俄罗斯也能对中国免签的讨论，有网友直言，别说别的，光是能省下 377 元签证费，就已经很有吸引力了。这件事，已经在路上了。据俄罗斯卫星通讯社 9 月 2 日报道，俄中友好、和平与发展委员会俄方主席季托夫正式表示：俄中免签政策是对等的，中国公民也将享受同等待遇。季托夫原话是：" 俄罗斯人去中国，坐飞机或者坐陆路交通工具可以免签，持普通护照最多可停留 30 天。当然，中国公民来俄罗斯，也将享受同等待遇。这是刚刚公布的两国政府间协议带来的便利。"这意味着，不远的将来，中国游客也能免签畅游俄罗斯。实际上，中俄双方的旅游互免签证早就开始试水了。2023 年 8 月 1 日起，中俄两国正式恢复了团体旅游免签协定：只要通过官方指定旅行社，以 3 人至 50 人的规模成团，最长可在对方国家停留 21 天，无需签证。与此同时，俄罗斯也于 2023 年对中国开放单次入境电子签证政策，在线申请、无需纸质材料，最快 4 天出签，价格约为 50 美元。现在，随着中方主动开放个人旅游免签，对中国游客来说，通往贝加尔湖、莫斯科红场、圣彼得堡冬宫的通道，将变得比以往任何时候都更简单。而对国内出境游产业来说，一个文化相近、距离不远、价格亲民，且还有故事可讲的大市场大门彻底打开了。当边界线不再是阻隔，成为彼此敞开的邀请函，中俄之间的双向旅行才刚刚开始。