今日行业协会传达研究成果,公交车后车座上的疯狂之举：一场意外的冒险之旅

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在一个普通的周末午后，阳光透过车窗洒在拥挤的公交车上，车厢内弥漫着各种气味，人们或闭目养神，或低声交谈，一切都显得那么平静。然而，就在这看似平凡的公交车上，却发生了一件令人瞠目结舌的事情。 事情发生在一辆驶向市中心的公交车上。车厢内，乘客们各自忙碌着，有的低头玩手机，有的看着窗外，而坐在后车座的一对年轻男女，却显得格外引人注目。 这位年轻男子名叫小张，他穿着一件破旧的T恤，牛仔裤，头发乱糟糟的，看起来有些落魄。而坐在他旁边的女孩小丽，则穿着一件时尚的连衣裙，长发披肩，笑容甜美。两人看起来并不相识，却不知为何，他们竟然在公交车上上演了一场疯狂的“表演”。 起初，小张只是默默地玩手机，偶尔抬头看看窗外。然而，不知何时，他突然站起来，开始在车厢内四处走动，一边走一边大声唱着歌。他的歌声高亢激昂，仿佛在向全世界宣告他的存在。周围的乘客们纷纷侧目，有人皱眉，有人窃笑，但没有人敢上前阻止他。 小丽见状，忍不住笑了起来。她觉得小张的行为虽然有些疯狂，但却充满了活力。于是，她也跟着站起来，和小张一起在车厢内跳舞。他们的舞姿并不优美，但却充满了感染力，让周围的乘客们也不禁跟着摇摆起来。 这时，公交车突然减速，一个急刹车让车厢内的乘客们东倒西歪。小张和小丽却毫不在意，他们继续在车厢内疯狂地跳舞。小张甚至拿起身边的雨伞，当作道具，在空中挥舞。雨伞在阳光下闪烁着耀眼的光芒，仿佛成为了一道独特的风景线。 公交车司机见状，不禁皱起了眉头。他担心这样的行为会影响行车安全，于是试图制止他们。然而，小张和小丽却像是着了魔一般，完全听不进去司机的劝告。他们继续在车厢内疯狂地跳舞，仿佛要将所有的忧愁和烦恼都抛诸脑后。 就在这时，公交车突然停了下来。原来，司机发现前方道路出现了拥堵，于是决定停车等待。小张和小丽见状，更加疯狂了。他们开始在车厢内翻跟头、打滚，甚至还将雨伞扔向窗外，仿佛在举行一场盛大的狂欢派对。 周围的乘客们见状，纷纷拿出手机拍照留念。他们觉得这场意外的“表演”实在太过有趣，让人难以忘怀。而小张和小丽也在这场狂欢中，找到了久违的快乐。 终于，公交车重新启动，恢复了正常的行驶。小张和小丽也渐渐平静下来，回到了自己的座位。周围的乘客们纷纷向他们投去赞赏的目光，仿佛他们刚刚经历了一场难忘的冒险之旅。 这场发生在公交车后车座的疯狂之举，虽然只是短暂的瞬间，但却给乘客们留下了深刻的印象。它告诉我们，生活中总会有一些意想不到的惊喜，只要我们敢于打破常规，勇敢地去追求快乐，就能发现生活中的美好。

作者 | 铅笔道 松格近日，上海跑出超级独角兽：激光雷达企业禾赛科技，拟在香港上市。据 2025 年 8 月数据，禾赛科技总市值达 34.14 亿美元（约 240 亿元）。它的业务是：激光雷达，是智能驾驶中的关键部件（眼睛）。11 年前，毕业于顶尖学府的三位 85 后学霸（李一帆、孙恺、向少卿），回国创办禾赛科技，如今成为了行业翘楚。以 2024 年中国激光雷达市场占有率来看，禾赛科技以 35.0% 的占比位居榜首；在全球车载激光雷达市场，其份额更是高达 37%，是全球最大的车载激光雷达供应商。通过禾赛科技的案例，我们不妨一同探寻，激光雷达正孕育哪些结构性机遇 。01禾赛科技的创始人是李一帆、向少卿和孙恺。李一帆毕业于清华大学，后赴美留学获得伊利诺伊大学博士学位，曾担任美国西部数据集团首席工程师。向少卿毕业于清华大学和斯坦福大学，曾在苹果公司担任下一代产品开发的产品架构师。孙恺与李一帆、向少卿一样，三人因同在美国且是校友，经常联系。2013 年，他们三人成立禾赛科技。当时，李一帆还在美国西部数据集团任职，兼任着公司 CEO。公司最初专注于高性能激光雷达研发。2016 年，公司推出首款车规级激光雷达。随后 3 年，产品逐渐被自动驾驶企业大规模采用。2021 年，公司实现车规级激光雷达前装量产。截至 2023 年，禾赛激光雷达装车量达到近 16 万台，在全球排名第一，成为国内首家大规模前装量产的企业。客户包括蔚来、小鹏、理想、集度等车企，以及百度、小马智行等自动驾驶方案提供商。禾赛成立之前，市场也有同类产品，但禾赛提升了车辆的环境感知能力，更好地解决了摄像头和毫米波雷达 " 看不远、看不清 " 的问题。这（激光雷达产品）也是公司最核心的收入来源。2023 年，该产品收入为 12.6 亿元，占总营收的 92.2%。其中，AT128 是核心产品，单品出货量超过 15 万台。02激光雷达行业经历了三个阶段：• 科研与测绘阶段（2000 年前后）：主要用于地理测绘和科研实验。• 自动驾驶兴起阶段（2010 年后）：Waymo 等率先使用激光雷达，成为自动驾驶标配。• 车规级量产阶段（2020 年后）：随着新能源车和智能驾驶普及，激光雷达进入大规模前装。2023 年全球车载激光雷达市场规模约为 17 亿美元，预计到 2028 年将增至 68 亿美元，年复合增长率约为 31%。增长的核心驱动力来自新能源汽车，而高阶辅助驾驶的加速落地是最大的需求爆发点。数据显示，2023 年中国搭载激光雷达的新车渗透率已超过 5%，预计 2025 年将达到 15% 以上，这意味着市场空间快速放大。国外厂商如 Velodyne、Luminar 曾是早期领导者，但在量产和成本控制上遇到瓶颈。相比之下，中国厂商凭借本土优势，在 2023 年全球前装出货量前五中占据三席，禾赛更以 47% 的全球市场份额位居第一，速腾聚创、图达通等紧随其后。2022 年禾赛收入为 12.2 亿元，2023 年增至 13.6 亿元；净亏损则由 10.8 亿元缩小至 9.7 亿元。今年二季度禾赛科技实现营收 7.06 亿元，同比增长 54%，净利润扭亏为盈。交付量上，2025 年上半年激光雷达总交付量同比增长 276.2%。值得一提的是，禾赛是极少数盈利的自动驾驶公司。这首先得归功其订单的增长。2024 年全年，禾赛激光雷达总交付量近 50.2 万台，同比增长 126%，连续 4 年实现交付量翻倍。其中 ADAS 激光雷达的全年交付量高达 45.64 万台，在第四季度直接交付 193238 台 ADAS 激光雷达，同比增长 140.3%。截至 2025 年 2 月，禾赛已与 22 家国内外汽车厂商的 120 款车型达成量产定点合作关系，其中包括 9 家中国市值 TOP10（2024 年）的汽车制造商。其次，得归功于其成本的控制。比如其基于第四代芯片架构研发的 ATX 激光雷达，价格有望在 2025 年下探至 200 美元，较之上一代降幅达到了 50%，这使得其产品能够向 10 万元级车型渗透。03除了乘用车自动驾驶，自动驾驶赛道最近几年涌现出多个机会，比如机器人、智慧交通、物流无人车等新场景。这些新兴需求对新玩家更友好，尤其是在低成本固态雷达领域。比如机器人应用场景。在物流机器人、配送机器人、服务机器人等领域，激光雷达不可或缺。全球前 10 家 L4 自动驾驶公司中，禾赛科技的产品覆盖 9 家，为各类机器人在复杂环境中的自主导航、避障等功能提供关键技术支撑，随着机器人产业的蓬勃发展，市场空间极为广阔。而在新兴市场上，比如智能安防、智慧城市、测绘等新兴赛道，激光雷达也开始崭露头角。