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昨日官方传递最新研究成果,朝鲜战争末期，志愿军空军夜间拦截美机，由于雷达落后反被击伤，我军指挥部：快跑！,很高兴为您解答这个问题，让我来帮您详细说明一下。预防性维保中心，延长产品使用寿命

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本周数据平台稍早前行业协会报道新政:今日相关部门更新行业研究报告,国产无人区码一码二码三码区别详解

随着科技的飞速发展，无人驾驶技术逐渐成为汽车行业的热点。我国作为汽车大国，在无人驾驶领域也取得了显著的成果。在众多国产无人驾驶技术中，无人区码一码、二码、三码是其中的代表。那么，这三者之间究竟有何区别呢？本文将为您详细解析。 一、无人区码一码 无人区码一码，顾名思义，是指无人驾驶车辆在特定区域内行驶时，通过一套独立的系统实现自动驾驶。这套系统主要由传感器、控制器、执行器等组成，能够实时感知车辆周围环境，并做出相应的决策。以下是无人区码一码的特点： 1. 适用范围：主要适用于封闭或半封闭的特定区域，如停车场、工业园区等。 2. 系统组成：传感器包括激光雷达、摄像头、毫米波雷达等；控制器负责处理传感器数据，做出决策；执行器包括电机、转向系统等，负责执行决策。 3. 技术优势：无人区码一码系统技术相对成熟，成本较低，易于推广。 二、无人区码二码 无人区码二码，是指无人驾驶车辆在开放道路上行驶时，通过融合多种传感器数据实现自动驾驶。相较于无人区码一码，无人区码二码具有以下特点： 1. 适用范围：适用于开放道路，如城市道路、高速公路等。 2. 系统组成：传感器包括激光雷达、摄像头、毫米波雷达、超声波雷达等；控制器负责处理传感器数据，做出决策；执行器包括电机、转向系统等，负责执行决策。 3. 技术优势：无人区码二码系统具有更高的安全性和可靠性，能够应对复杂多变的道路环境。 三、无人区码三码 无人区码三码，是指无人驾驶车辆在开放道路上行驶时，通过融合多种传感器数据，结合高精度地图实现自动驾驶。以下是无人区码三码的特点： 1. 适用范围：适用于开放道路，如城市道路、高速公路等。 2. 系统组成：传感器包括激光雷达、摄像头、毫米波雷达、超声波雷达等；控制器负责处理传感器数据，结合高精度地图做出决策；执行器包括电机、转向系统等，负责执行决策。 3. 技术优势：无人区码三码系统具有更高的精度和可靠性，能够应对复杂多变的道路环境，实现更加流畅的自动驾驶。 总结： 无人区码一码、二码、三码在技术、适用范围等方面存在一定差异。无人区码一码主要适用于封闭或半封闭区域，技术相对成熟；无人区码二码适用于开放道路，具有更高的安全性和可靠性；无人区码三码则结合高精度地图，实现更加流畅的自动驾驶。随着技术的不断发展，我国无人驾驶技术将不断完善，为人们带来更加便捷、安全的出行体验。

The following article is from 战史堂 Author 战史堂在朝鲜战场上，美军掌握了制空权，对我军的交通线造成了巨大的威胁。美军航空兵白天派出轰炸机、攻击机扫荡，晚上也派出装备了雷达的飞机进行袭扰，电影《金刚川》就反映了这个场景。由于人民空军尚不具备夜间作战能力，面对美军航空兵的夜袭，只能依靠高射炮还击，十分被动。为了改变这种落后的局面，我军从 1951 年派出飞行员到苏联学习夜间飞行，掌握夜间简单条件下的作战能力。▲电影《金刚川》剧照，美军的 F4U-5N 频繁夜袭我军，右翼装了一部雷达。在 1953 年 1~3 月间，我军组建了两个夜航大队，分别是空二师第 4 团夜航大队，有 8 架拉 -11 战斗机，驻扎在辽阳机场。另一个是空四师第 10 团夜航大队，装备 8 架米格 -15 比斯，驻扎在大东沟机场。大东沟机场驻扎了空四师夜航大队，空 17 师和苏联空军一部。白天跑道归空 17 师使用，晚上归夜航大队，几个单位在一起协同很默契。两支夜航大队的任务是夜间驱逐侵犯中国领空和清川江以北的美机，保卫鸭绿江沿岸重要目标，从 1953 年 4 月 16 号担任战斗值班任务。空四师第 10 团的夜航飞行员分别是侯书军、宋亚民、张洪清、林基贵、夏殿臣、胡树和、崔恒福、翟自清。▲朝鲜战争时期的米格 -15 战斗机，经典的红鼻子涂装。我军夜航大队成立后，很快迎来了第一次战斗。1953 年 5 月 9 号深夜，我军和苏军计划拦截美军 B-29 和 F-94 夜间编队，苏军负责 B-29，我军负责 F-94。侯书军是空四师第 10 团副团长，同时也是一名夜航飞行员。在这次首战中，他计划将 8 架米格 -15 比斯分成两个中队，分 4 批起飞，在雷达引导下进入战区。一中队负责攻击，二中队负责掩护，地面高炮部队配合射击，但千万要注意别误伤自己人。美军的 F-94 是一款双座单发战斗机，C 型安装了 APG-40 雷达和 E-1 火控系统，夜间作战能力出色。然而 F-94 的发动机推力不足，爬升率不高，而且 A 型只安装了 4 挺 12.7mm 机枪，火力稍显不足，直到 D 型才装备了 8 挺 12.7mm 机枪。▲ F-94 战斗机，安装了机载雷达和火控系统，是美国第一款全天候战斗机。▲飞行中的 F-94C，C 型只装备了火箭弹，D 型装备了 8 挺 12.7mm 机枪。5 月 10 号凌晨 2 点 45 分，我军雷达预警中心报告发现 B-29 轰炸机两批共 32 架，航向 270 度，高度 4000 米，已经接近海岸线。护航的 F-94 战斗机两批 12 架，航向 305，高度 8000 米。美军的 B-29 起飞后会从朝鲜半岛东海岸窜入，利用高空的西北向东南的高速气流减速，而我军拦截的战斗机处于顺风状态，拦截窗口很短，难以完成射击。轰炸结束以后，B-29 机群掉头返航又可以利用顺风快速脱离。接到雷达通报后，空四师夜航大队 8 架米格 -15 比斯分 4 批陆续起飞，朝预定空域飞去，领队是侯书军副团长。3 点 13 分，雷达报告 F-94 战斗机的航向改为 340 度，高度为 7000 米。地面指挥部命令：" 小鹰注意，保持航向 170 度，高度 9000 米。3 号区域有 12 只兔子，相距 30 公里，注意搜索。"▲第 10 团副团长侯书军照片，准备登上一架歼 -6，注意翼根的机炮，生涯战果两架。3 点 22 分，侯书军报告空中云层较多，难以观察，请求下降高度。指挥部同意了这个请求，于是 8 架米格 -15 比斯在夜空中搜寻着敌机。我军雷达继续发现 8 架 F-94 航向改为 300 度，高度 9000 米，正从我机左侧接近！看来 F-94 早已发现了米格 -15 比斯，已经抢占了高度优势。这就是双方技术上的差距，在漆黑的夜空里，雷达就是战斗机的眼睛，率先发现敌人的一方占据上风，而我军很依赖地面雷达的引导，很容易丧失先机。我军地面指挥部立即命令：" 小鹰注意！左上方有 8 架 F-94，注意摆脱敌机！" 夜航大队 8 架米格 -15 比斯立即爬升同时右转。▲ 4 架 F-94A，A 型只安装了 4 挺 12.7mm 机枪，火力不太够。敌机从我机左侧接近，而我军却右转，很容易把尾巴拱手让给对方，似乎应该左转与敌机形成对头之势。虽然 F-94 安装了雷达火控系统，可以自动估计提前量，但是在对头射击或 90 度偏转角射击时效果不好，因此美军飞行员会尽量选择追尾射击。我军 8 架米格 -15 比斯选择右转，F-94 轻易骑上了我机 6 点高的位置。二中队 6 号机正在右转时，遭到 F-94 猛烈射击，机翼被命中，幸运的是没有被击落。见此情形，地面指挥部立即命令夜航大队返航，我军米格 -15 比斯利用优异的机动性迅速躲过了美机的其他攻击，所有飞机安全着陆。▲空战中的米格 -15，志愿军空军的飞机均用朝鲜军徽。我军夜航大队首战失利，所幸没有人员和飞机的损失。战斗结束以后，我军立即总结了作战失利的原因和教训：最主要的原因就是雷达不如美军。美军飞机上有机载雷达，雷达操作员直接跟飞行员沟通，反应很快。我军夜战指挥需要依赖地面雷达探测，指挥部把情况通报给飞行员，飞行员按照指示航向和高度去拦截，过程比较繁琐。这种方法对付大型单机目标（比如轰炸机、侦察机）行之有效，但对于相对灵活小巧的战斗机就有所欠缺了。针对技术上的差距，我军认为在夜战中不能大编队作战，双机或 4 机比较好，以游猎的方式偷袭敌机。这种战术比较适合当时的人民空军。▲夜战中不能进行大编队作战，用双机或者 4 机比较好。我军能在战争中学习战争，迅速总结经验并运用，仅过了 20 天夜航大队就取得了开门红，击落了一架 F-94（下次介绍此战）。