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在广袤的虚拟世界中，有一个充满神秘与奇幻的地方——光遇巨兽荒原。这里，阳光透过稀疏的云层洒在荒原之上，映照出一片金黄色的海洋。而在这片荒原之中，生活着各种奇特的生物，其中最为引人注目的是那些庞大的巨兽。 光遇巨兽荒原，顾名思义，这里既是光明的所在，也是巨兽的家园。在这里，阳光与巨兽们共同演绎着一场场精彩绝伦的奇幻之旅。 当清晨的第一缕阳光透过云层，洒在荒原之上时，巨兽们开始了一天的活动。它们身形庞大，却行动敏捷，仿佛是这片荒原的守护者。其中最为引人注目的，莫过于那些拥有着金色鳞片的巨兽。它们在阳光下闪耀着耀眼的光芒，仿佛是来自另一个世界的使者。 在光遇巨兽荒原中，巨兽们各有特色。有的巨兽拥有着强大的力量，它们挥舞着巨爪，守护着这片土地；有的巨兽则拥有着智慧，它们在荒原中寻找着生存的奥秘。而那些拥有着美丽羽毛的巨兽，则成为了荒原中的精灵，它们用歌声唤醒沉睡的大地。 在这个神秘的世界里，人类与巨兽们和谐共处。人们在这里探险，寻找着巨兽们的传说。而巨兽们也乐于与人类交流，它们用独特的方式向人类传递着生命的奥秘。 在光遇巨兽荒原中，最引人注目的莫过于那些巨兽的巢穴。这些巢穴隐藏在荒原的深处，是巨兽们的家园。人们进入巢穴，仿佛进入了一个全新的世界。在这里，他们可以近距离观察巨兽的生活，感受它们的力量与智慧。 光遇巨兽荒原的探险之旅，不仅是一次视觉的盛宴，更是一次心灵的洗礼。在这里，人们可以放下尘世的烦恼，与自然和谐共处。而那些巨兽们，也用它们独特的方式，向人类传递着生命的真谛。 在探险的过程中，人们会发现，光遇巨兽荒原中的每一个角落都充满了生机。那些看似荒芜的土地，实际上孕育着无数的生命。而那些巨兽们，正是这片土地上最耀眼的明星。 然而，光遇巨兽荒原并非一片祥和之地。在这片土地上，也存在着邪恶的力量。那些邪恶的巨兽，企图破坏这片土地的和谐。为了守护这片家园，人类与巨兽们携手并肩，共同抵抗邪恶。 在这场战斗中，人们学会了勇敢、团结和担当。而那些巨兽们，也用它们的实际行动，证明了自己是这片土地的守护者。最终，在人类与巨兽们的共同努力下，邪恶势力被驱逐出光遇巨兽荒原，这片土地重新恢复了往日的宁静。 光遇巨兽荒原，这片充满神秘与奇幻的土地，成为了人类心中永恒的向往。在这里，人们找到了生命的真谛，感受到了自然的伟大。而那些巨兽们，也成为了人类心中最美好的回忆。 在这个虚拟的世界里，光遇巨兽荒原的奇幻之旅仍在继续。让我们跟随探险者的脚步，一同走进这片神秘的土地，感受生命的力量，追寻那无尽的奥秘。

作者 | 铅笔道 松格近日，上海跑出超级独角兽：激光雷达企业禾赛科技，拟在香港上市。据 2025 年 8 月数据，禾赛科技总市值达 34.14 亿美元（约 240 亿元）。它的业务是：激光雷达，是智能驾驶中的关键部件（眼睛）。11 年前，毕业于顶尖学府的三位 85 后学霸（李一帆、孙恺、向少卿），回国创办禾赛科技，如今成为了行业翘楚。以 2024 年中国激光雷达市场占有率来看，禾赛科技以 35.0% 的占比位居榜首；在全球车载激光雷达市场，其份额更是高达 37%，是全球最大的车载激光雷达供应商。通过禾赛科技的案例，我们不妨一同探寻，激光雷达正孕育哪些结构性机遇 。01禾赛科技的创始人是李一帆、向少卿和孙恺。李一帆毕业于清华大学，后赴美留学获得伊利诺伊大学博士学位，曾担任美国西部数据集团首席工程师。向少卿毕业于清华大学和斯坦福大学，曾在苹果公司担任下一代产品开发的产品架构师。孙恺与李一帆、向少卿一样，三人因同在美国且是校友，经常联系。2013 年，他们三人成立禾赛科技。当时，李一帆还在美国西部数据集团任职，兼任着公司 CEO。公司最初专注于高性能激光雷达研发。2016 年，公司推出首款车规级激光雷达。随后 3 年，产品逐渐被自动驾驶企业大规模采用。2021 年，公司实现车规级激光雷达前装量产。截至 2023 年，禾赛激光雷达装车量达到近 16 万台，在全球排名第一，成为国内首家大规模前装量产的企业。客户包括蔚来、小鹏、理想、集度等车企，以及百度、小马智行等自动驾驶方案提供商。禾赛成立之前，市场也有同类产品，但禾赛提升了车辆的环境感知能力，更好地解决了摄像头和毫米波雷达 " 看不远、看不清 " 的问题。这（激光雷达产品）也是公司最核心的收入来源。2023 年，该产品收入为 12.6 亿元，占总营收的 92.2%。其中，AT128 是核心产品，单品出货量超过 15 万台。02激光雷达行业经历了三个阶段：• 科研与测绘阶段（2000 年前后）：主要用于地理测绘和科研实验。• 自动驾驶兴起阶段（2010 年后）：Waymo 等率先使用激光雷达，成为自动驾驶标配。• 车规级量产阶段（2020 年后）：随着新能源车和智能驾驶普及，激光雷达进入大规模前装。2023 年全球车载激光雷达市场规模约为 17 亿美元，预计到 2028 年将增至 68 亿美元，年复合增长率约为 31%。增长的核心驱动力来自新能源汽车，而高阶辅助驾驶的加速落地是最大的需求爆发点。数据显示，2023 年中国搭载激光雷达的新车渗透率已超过 5%，预计 2025 年将达到 15% 以上，这意味着市场空间快速放大。国外厂商如 Velodyne、Luminar 曾是早期领导者，但在量产和成本控制上遇到瓶颈。相比之下，中国厂商凭借本土优势，在 2023 年全球前装出货量前五中占据三席，禾赛更以 47% 的全球市场份额位居第一，速腾聚创、图达通等紧随其后。2022 年禾赛收入为 12.2 亿元，2023 年增至 13.6 亿元；净亏损则由 10.8 亿元缩小至 9.7 亿元。今年二季度禾赛科技实现营收 7.06 亿元，同比增长 54%，净利润扭亏为盈。交付量上，2025 年上半年激光雷达总交付量同比增长 276.2%。值得一提的是，禾赛是极少数盈利的自动驾驶公司。这首先得归功其订单的增长。2024 年全年，禾赛激光雷达总交付量近 50.2 万台，同比增长 126%，连续 4 年实现交付量翻倍。其中 ADAS 激光雷达的全年交付量高达 45.64 万台，在第四季度直接交付 193238 台 ADAS 激光雷达，同比增长 140.3%。截至 2025 年 2 月，禾赛已与 22 家国内外汽车厂商的 120 款车型达成量产定点合作关系，其中包括 9 家中国市值 TOP10（2024 年）的汽车制造商。其次，得归功于其成本的控制。比如其基于第四代芯片架构研发的 ATX 激光雷达，价格有望在 2025 年下探至 200 美元，较之上一代降幅达到了 50%，这使得其产品能够向 10 万元级车型渗透。03除了乘用车自动驾驶，自动驾驶赛道最近几年涌现出多个机会，比如机器人、智慧交通、物流无人车等新场景。这些新兴需求对新玩家更友好，尤其是在低成本固态雷达领域。比如机器人应用场景。在物流机器人、配送机器人、服务机器人等领域，激光雷达不可或缺。全球前 10 家 L4 自动驾驶公司中，禾赛科技的产品覆盖 9 家，为各类机器人在复杂环境中的自主导航、避障等功能提供关键技术支撑，随着机器人产业的蓬勃发展，市场空间极为广阔。而在新兴市场上，比如智能安防、智慧城市、测绘等新兴赛道，激光雷达也开始崭露头角。